多自由度阻抗控制系统（清采比选20260656号）采购公告
2026-05-26
北京 招标采购
多自由度阻抗控制系统（清采比选20260656号）采购公告
北京-2026-05-26 00:00:00
北京-2026-05-26 00:00:00
多自由度阻抗控制系统（清采比选********号）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
| 采购项目名称 | 多自由度阻抗控制系统 | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后**个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后**个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 货到验收合格后付***% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
无 |
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采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 多自由度阻抗控制系统 | * | 台 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
*.阻抗系统阻抗允许终端负载实际可达***，力矩控制精度≤**，实际力控精度为*.**、相对扭矩精度为*.**** *.重复定位精度≥±*.*** *.执行部件自重≤**** *.末端耦合符合**** 标准螺纹连接件（法兰兼容），整体尺寸不大于 *********，连接器符合*** **************标准要求 *.有效工作空间半径≥***** *.工作温度为****℃，工作湿度为**% **（非冷凝） *.工作自由度为* 自由度，各关节集成高精度力控传感器，满足每个关节有力控感知的执行系统要求 *.组件控制系统重量≤****（含控制模块、电源单元）。 |
| 质保期 | **个月 |
清华大学
********** **:**:**
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