配备大型构件形位特征检测系统验证平台所需功能模块，包含协作机器人模块、直线地轨模块、控制模块、**相机模块等，该设备可用于配合变形原位测量仪、三维型面测量仪实现大型构件形位特征自动化检测系统的验证调试。在直线地轨模块上方搭载协作机器人模块，整套设备可具备携带形位检测探头完成自动扫描产品，实现大型复杂工件的全自动无人化变形原位测量、** 扫描、点云采集建模，实现测量全流程智能化、无人化作业，满足大型复杂曲面件的精密检测需求。 一、硬件组成 *、协作机器人模块*套 *.*组成：品牌遨博，型号********，由机械臂本体、控制柜、示教器、控制系统等组成。 *.*自由度:六轴； *.*工作半径:******； *.*最大负载: ****； *.*机械臂重量:**.***； *.*重复定位精度:±*.****； *.*控制柜参数: 通信协议*******、**********/***；接口开放性:***(支持**++\***\******开 发)、***；数字量接口，**个数字量输入口、**个数字量输出口； 模拟量接口：*路输入、*路输出； *.*示教器参数: 人体工学设计，配有力控按钮；防护等级不低于****； *.*机器人整体参数及功能:该机器人的控制系统及硬件系国内独立研发、生产，生产商具备完全自主知识产权。可以提供完善的本地售后保障。协同操作:支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹，可对轨迹进行编辑，并可将轨迹插入到在线编程逻辑中; 支持碰撞防护功能，提供**个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止; 支持通过在示教器中点击按钮的方式，对机器人动作进行示教和在线编程。 （投标时提供中国**认证证书,制造厂家授权书） *、直线地轨模块*套 *.*组成：由导轨、滑块、齿轮、齿条、减速机、地轨封闭式（防尘）、拖链、拖链槽、地脚板组成，协作机器人模块安装在地轨上实现稳定运行。 *.*规格：齿条地轨+封闭式；有效行程：≥******；整体长度：≥******；负载：≥*****；移动速度：*****/*；重复定位精度：优于±*.***。 *.*其他：地轨上具备安装机器人底座、提供三维扫描柱子安装底座，使机器人和三维扫描仪可随地轨移动。 *、控制模块*套 *.*组成：由汇川伺服电机、***、电气元件（线缆、端子、网线、控制柜）等组成，实现协作机器人和直线地轨模块的控制，对接扫描测量设备的通讯。 *.*伺服电机：额定输出(**):* ；额定转矩(*·*):**.*；瞬时最大转矩(*·*):**.*；额定转速(***):****；油封+抱闸；伺服驱动器：********标准型电压(*):***三相。 *.****：*套汇川型号**************。 *、**双目结构光相机模块*套 *.*组成：一套双目结构光相机。 *.*规格：*、推荐工作距离(**) *******；近端视场(**) *******@*.**；远端视场(**) *******@*.**；分辨率 **** × ****；典型采集时间(*) *.****；通信协议：***/**协议；通讯接口：以太网；工作电压 *** **；外形尺寸(**) *********；重量(**) *.*；防护等级 ****；工作温度范围 ****°*。 *、激光轮廓相机*套 *.*组成:一套**线激光轮廓仪。 *.*规格：基准距离(**) ***；近端*轴测量范围(**)不低于 **；远端*轴测量范围(**) 不低于***；*轴数据间隔（μ*）*****；*轴测量范围（**）±**；*轴线性度 ±*.**%**；*轴重复精度*μ*；通信协议：***/**协议；通讯接口：以太网；工作电压 *** **；外形尺寸(**) **********；重量(**) *.*；防护等级 ****；工作温度范围 ****°*。 二、技术支持内容 *、需支持完成设备整体机械设计、制作、现场安装。 *、需按采购人要求编写一套机器人运动控制程序；建立与***或**间的通讯，配合采购人开发机器人控制界面与程序，实现与扫描仪的联动控制。 *、需支持**双目结构光相机模块与协作机器人模块实现引导定位程序编写调试，完成一款产品的测试应用案例，实现数据采集与标注、模型训练与测试、算法部署与验证。 *、提供设计三维图原档，***源程序文件。 *、提供该验证平台整体定位精度检测报告。 三、验证平台的检测能力 *、有效检测幅面≥**×**。 *、具备双机器人、多机器人协同检测作业能力。 *、具备**视觉引导下的自动化检测能力。 四、**米级检测系统方案 *、完成＞**米级超大型构件形位特征自动化检测方案论证。 *、提供详细设计方案，包括移动平台变形分析、定位精度计算与设计、系统可靠性设计等。 *、提供具体零部件的选型与**米级平台的建设方案。

安装要求:免费上门安装及培训售后服务；项目整体原厂免费质保； 质保*年； 电话支持：****小时； 服务时限：报修后*小时内上门服务。