氢能公司非结构化场景下多模态融合的装卸氢机器人系统研发服务公开招标项目招标公告

第一章 公开招标

*.招标条件

本招标项目名称为：氢能公司非结构化场景下多模态融合的装卸氢机器人系统研发服务公开招标，项目招标编号为：*************，招标人为国家能源集团氢能科技有限责任公司，项目单位为：国家能源集团氢能科技有限责任公司，资金来源为自筹。招标代理机构为国家能源集团国际工程咨询有限公司。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

*.项目概况与招标范围

*.* 项目概况、招标范围及标段（包）划分：*.*.*项目概况：

本项目名称为“非结构化场景下多模态融合的装卸氢机器人系统研发”，项目实施及承担单位为国家能源集团氢能科技有限公司，拟依托国华能源投资有限公司氢能场站开展工程化示范应用。

随着国家“双碳”战略和氢能产业快速发展，氢气长管拖车在制氢场站与加氢站之间的运输需求持续增加。现阶段装/卸氢作业主要依赖人工现场操作，流程多、步骤复杂，需多人协同完成，存在劳动强度大、作业效率低、对人员技能依赖高以及软管高压泄漏、静电火花等多重安全风险，难以满足氢能产业规模化、安全化发展的要求。本项目拟研制一套基于移动防爆机器人平台的自动装/卸氢系统，实现装/卸氢全流程的无人化作业，具备多工位适应、多车型、多接口的通用适配能力，可在典型氢能场站形成可复制的工程示范。项目建成后，将显著降低一线作业人员投入和劳动强度，提高装/卸氢作业效率和本质安全水平，为公司后续在更多氢能场站及其他能源介质（如***、***、石化罐区等）推广无人化装卸作业提供标准化技术装备和平台基础，具有较好的经济性和工程应用前景。实施将显著提升氢能产业链安全性与智能化运营水平，推动行业向无人化、智能化方向发展。

*.*.*招标范围：

本次招标范围包括防爆自动装/卸氢机器人系统及配套综合管理平台的设计、研发、制造、集成、调试、交付与服务工作。投标人需按本项目需求完成防爆装/卸氢机器人本体研制、超冗余注氢装置研制、多模态感知与智能控制算法系统研发、装/卸氢综合管理与远程控制平台开发，并且完成现场安装、调试与培训，提供售后保障与技术支持。

*.*.*项目地点：宁夏回族自治区宁东能源化工基地新材料化工园区内永利制氢厂。

*.* 其他：/

*.* 主要研究内容及预期目标：*.*.*主要研究内容

*）防爆自动装/卸氢机器人的高可靠结构与多模态协作平台研发

*）超冗余注氢装置结构创新及关键技术攻关

*）基于多模态感知的防爆机器人智能控制与全流程安全算法系统研发

*）面向无人化的装/卸氢作业综合管理与远程控制平台开发

*.*.* 预期目标

*）形成*套防爆自动装/卸氢机器人系统的实物样机，具备多工位自动移动与高精度作业能力

*）形成*套可量产化的超冗余注氢装置设计方案以及*套超冗余注氢装置实物样机，具备高密封、高可靠和高灵活度特点

*）形成基于多模态感知的防爆机器人的智能控制与全流程安全算法

*）形成装/卸氢作业综合管理与远程控制平台

*）申请发明专利*项，申请软件著作权*项，发表科技论文*篇（其中至少*篇为***或**检索，其余为中文核心及以上）

*.* 项目服务期：****年**月**日前完成。

*.投标人资格要求

*.* 资质条件和业绩要求：

【*】资质要求：（*）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

（*）投标人须具有并提供有效的【能力成熟度模型集成*级（*****）及以上资质】或【电子与智能化工程专业承包*级及以上资质】证书。

【*】财务要求：/

【*】业绩要求：****年*月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有合同内容包含氢能或化工或矿业领域的【机器人开发】或【机器人研究】或【包含机器人应用的智能化建设】的合同业绩*份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；若投标人有相关科技项目课题的可以提供计划任务书代替。

【*】信誉要求：/

【*】项目负责人的资格要求：（*）拟任项目负责人须至少具有*个氢能或化工或矿业领域的【机器人开发】或【机器人研究】或【包含机器人应用的智能化建设】项目的项目负责人（或课题负责人）的工作经历，投标人须提供能证明项目负责人业绩的合同（或计划任务书），若合同（或计划任务书）中无项目负责人姓名，须提供对应的验收证明或用户证明等有盖章的证明材料（须含项目名称、项目负责人及单位名称）。

（*）投标人须提供拟任项目负责人自****年*月至投标截止日至少连续*个月投标人为其缴纳养老保险的缴纳证明截图（须具有社保机构公章）。

【*】其他主要人员要求：/

【*】科研设施及装备要求：/

【*】其他要求：/

*.* 本项目不接受联合体投标。

*.招标文件的获取

*.* 凡有意参加投标者，购标前必须在国家能源集团（*****://***.****.***）首页网页底部查找“生态协作平台”图标，点击图标跳转至国家能源集团生态协作平台，点击“物资采购”图标，完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：国家能源集团生态协作平台→帮助中心→“生态协作平台操作手册”。

*.* 购标途径：已完成注册的投标人请登录“国能*招投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。

*.* 招标文件开始购买时间********** **:**:**，招标文件购买截止时间********** **:**:**。

*.* 招标文件每套售价每标段（包）人民币第*包**元，售后不退。技术资料押金第*包*元，在退还技术资料时退还（不计利息）。

*.* 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。

*.* 其他：/

*.招标文件的阅览及投标文件的编制

本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国能*招投标人业务系统”“组件下载”中下载《国能*招投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：

*）投标人自行登录到“国能*招投标人业务系统”：***.****************.***.**。

*）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册*电子标（投标人手册）》。

*）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国能*招驱动安装包”及“国能*招投标文件制作工具”并安装。

注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。

*）投标人必须办理**数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，**数字证书办理流程详见：国能*招首页→帮助中心→“国能*招电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。

注：投标人需尽快办理**数字证书，未办理**数字证书或**数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。

*）投标人须按照招标文件要求在“国能*招投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册*电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。

*.****.*章节（系统前期准备）

*.*章节 （**锁绑定）

*.*章节 （文件领取）

*.*章节 （开标大厅）

*.*章节 （安装投标文件制作工具）

*.*章节 （电子投标文件制作）

*.投标文件的递交及开标

*.* 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为********** **:**:**（北京时间），投标人应在投标截止时间前通过“国能*招投标人业务系统”递交电子投标文件。开标成功后，国能*招投标人业务系统对开标记录表和投标人在投标文件制作工具“投标文件组成（报价部分）”上传的文件进行加密，同时将加密的开标记录表发投标人备查；商务（不含报价）和技术评标完成后，国能*招投标人业务系统显示开标记录表和投标报价文件，发送密钥供投标人验证开标信息。

*.* 逾期送达的投标文件，“国能*招投标人业务系统”将予以拒收。

*.* 开标地点：通过“国能*招投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。

*.其他

*.* 信息公开说明：

（*）开标阶段，对招标公告中要求的投标人的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)等信息向所有参加投标的投标人进行公示。

（*）中标候选人公示阶段，对中标候选人满足招标文件要求的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)向社会进行公示。

（*）招标公告中要求的业绩未进行公示的（补充公示的业绩视为已公示业绩），评标阶段将不予认可。

*.* /

*.发布公告的媒介

本招标公告同时在国能*招（****://***.****************.***.**）和中国招标投标公共服务平台（****://***.*************.***）上发布。

*.联系方式

招 标 人：国家能源集团氢能科技有限责任公司

地 址：北京市东城区东直门南大街*号

邮 编：******

联 系 人：于清松

电 话：***********

电子邮箱：********@****.***

招标代理机构：国家能源集团国际工程咨询有限公司

地 址：北京市昌平区北七家镇北二街国家能源新能源技术研究院

邮 编：******

联 系 人：杨博宇

电 话：************

电子邮箱：********@****.***

国能*招客服电话：************

国能*招客服工作时间：*:*****:**；**:*****:**（法定工作日）

国能*招登录网址：****://***.****************.***.**