*. *.产品自由度 总自由度(不带夹爪):** 头部自由度:* 手臂自由度:***腿部自由度:***底盘自由度:* 机器人高度*.**以上，垂直工作空间大于**。 *.核心操作/运动能力 额定负载(单臂):***关节最大速度(单臂):***°/*(肩)，***°/*(肘)，****°/*(腕)关节最大扭矩(单臂):*****(肩)，****(肘)，****(腕)末端最大速度(单臂):***;***/* 末端最大加速度(单臂):***;****/** 末端重复定位精度(单臂):士*.***底盘最高速度:*.***/*(最高可解锁至**/*) 带力控，支持******等灵巧手装配 *.感知能力 头部视觉:****深度相机**，双目相机** 手部视觉:双目深度相机** 胸部视觉:主动双目深度相机** 底盘视觉:多线激光雷达** *.续航能力 电池:****** *.其他参数 算力不小于****** *** **** **** 支持数据采集方式:**全身运动控制采集 其他设备: 包含一套**** ********设备