单臂+双夹爪+腕部相机
一、机械臂参数：
*. 材质：铝合金；
*. ★自由度：*个自由度；工作半径：*****；重复定位精度：±*.****；额定负载：***；控制器：集成于机械臂本体；净重（含控制器）：*.***；额定输入电压：***；功耗：最大功耗*****，典型功耗****；
*. 控制器接口：*个****接口、*个***接口、*个外部**芯扩展接口，包含供电、**、通信；
*. 控制方式：共*种，包含拖动示教、示教器、***；
*. 通讯方式：共*种，包含****、网口、***串口、*****；
*. 支持编程语言：支持*、*++、*#、******，并提供各编程语言的示例程序；
*. 关节运动范围：**±***°、**±***°、**±***°、**±***°、**±***°、**±***°、**±***°；
*. 关节最大速度：***** ***°/*、***** ***°/*；
*. 机械臂末端集成：末端包含*个可复用**，可在数字量输入与数字量输出之间切换；输出电源最大支持****.**；*路*****接口，支持*********通信协议；集成*个六维力传感器，可获取机械臂末端*个方向的力反馈，六维力量程：****/**·*，六维力精度：±*.*%**。
**. 配套资源：提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置、力传感器数据标定、六维力传感器数据读取；提供机械臂相对应的****文件，可进行基于******的仿真规划；提供***功能包；*份机械臂的用户手册；*份机械臂的***使用书；提供*******与***** *个版本的***文件。提供*****基础教程、******基础教程、机械臂***使用教程、机械臂实训手册共*份电子文档供设备后续使用；
**. 维护：提供诊断软件工具；具备断电零位保存功能；具备关节异常状态保护；
二、夹爪参数：
*. 控制接口：*****；
*. 开口尺寸：****；
*. 夹持力：*****，可调节；
*. 力控精度：±**；
*. 重复定位精度：±*.***；
*. 加持力分辨率：*.**；
*. 最大速度：不小于 ****/*；夹爪参数
三、相机参数：
*. 理想工作距离：* ** – ** **
*. 最小深度距离：* **
*. 深度视场角：水平 **° × 垂直 **
*. 深度分辨率：最高 **** × ***
*. 深度帧率：最高 ** ***
*. 深度精度：±*% @ ** **
*. 近距检测能力：* ** 距离下可检测小于 * ** 目标
*. 图像传感器：全局快门
*. *** 图像：支持
**. *** 分辨率：**** × ***
**. *** 帧率：最高 ** ***
**. *** 视场角：水平 **° × 垂直 **°
服务要求：
*、原厂提供质保；
*、原厂提供售后技术支持
