7自由度协作机械臂（清采比选20260638号）采购公告
2026-05-22
北京 招标采购
7自由度协作机械臂（清采比选20260638号）采购公告
北京-2026-05-22 00:00:00
北京-2026-05-22 00:00:00
*自由度协作机械臂（清采比选********号）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
| 采购项目名称 | *自由度协作机械臂 | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后**个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后**个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 合同签订后**%，到货验收合格后**% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
无 |
||
采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| *自由度协作机械臂 | * | 台 |
| 品牌 品牌* | ****** |
|---|---|
| 型号 | ****** ******** * |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
*. 自由度：* *. 末端负载：*** *. 自重：**～**** *. 力矩检测：*个关节扭矩传感器； *. 工作空间：大于等于*** **； *. 末端最大速度：大于等于*米/秒； *. 重复精度：小于等于+/* *.* **； *. 支持 ***** 访问机器人编程界面，并进行远程编程。支持通过有线网络、***** 及校园网等可访问互联网的环境进行在线自主更新。 *. 接口： ******** (***/**) 可视化编程，能够识别末端中心点的位置和姿态，确保高精度操作。 **. 控制系统：底层开源，关节位置、力矩数据接口开放，机器人正逆运动学、力跟随、示教功能的接口开放。***包中提供******的仿真示例，除此之外***********、********、******、******、****** ********* ****; ***** ***等常见的仿真平台都能找到机器人的模型参数。 **. 模块化编程指令可扩展功能：笛卡尔运动、关节运动等。能提供基于该款机器人的训练数据集。 **. 提供****机器人数模源文件，能兼容不同版本。 **.控制器：配备机器人独立控制器，并提供用户开发接口；提供力控臂遥操作主手。 **.提供机器人原厂项目授权函。 **.质保大于等于一年，提供全流程培训，开发过程中，伴随整个机器人使用周期的技术支持。 |
| 质保期 |
清华大学
********** **:**:**
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