各投标人：
现就我校****年*月**日发布的*********************** ****年创新创业学院机械臂设备采购项目（重）原招标公告及附件相关内容作澄清更正，公告如下：
原采购需求参数：
序号 |
名称 |
技术参数及功能要求 |
* |
双目相机 |
基线：****
深度距离：*.****
深度图分辨率：*******@*****
彩色图分辨率：*********@*****
精度：***@**（**%***区域参与精度计算*
深度***：* **.*° * **.*°
彩色***：* **° ***.*° @*********
通讯方式：***
机械臂能从被动执行程序，变成能感知、适应环境的智能体，相机获取目标的彩色图像和深度信息，通过算法计算出物体在三维空间中的精确坐标（*, *, *），然后将这些坐标发送给机械臂，引导其末端的夹爪去抓取 |
二、现需求参数更正为：
序号 |
名称 |
技术参数及功能要求 |
* |
相机 |
使用环境：室内****; 室外 深度技术：双目视觉（附带主动红外散斑） 基线长度：**** ***红外波长：***** 深度工作范围：*.*－***+ 理想工作距离：*.**** 空间相对精度：≤ *.*% (**** * *** @ * * ****; **% ***% ***) 深度分辨率@帧率：** ** ***** *** @ ***** 深度 ***：**°***°±*°@** (********) 波段透过性：全通/红外透过 传感器类型：**:全局曝光*****:卷帘曝光 彩色相机分辨率@帧率：最高 ***** **** @***** |
三、其他说明
*.其他内容保持不变。
*.请各投标人重新下载附件。
广西民族大学相思湖学院
招标采购办公室
****年*月**日
