序号

服务名称

服务内容

服务期限

*

面向零件配送的机器人目标零件识别与空间定位算法开发

*. 识别与定位要求：围绕航空零件、常用工具等典型目标，开展机器人视觉感知任务的前期方案研究。重点对目标识别、目标区域定位、目标类别区分、目标空间位置估计等关键环节进行技术路线梳理与可行性验证，形成面向后续机器人感知与操作任务的基础技术方案。 *. 测试与联调要求：结合典型零件或工具样例，在实验室环境下开展基础识别与定位效果展示，验证方案的可行性。 *.交流与汇报内容：根据采购方需求，开展必要的技术沟通与方案说明，形成阶段性技术汇报材料。 *. 交付要求：交付《技术方案说明》或汇报***，内容包括技术路线、算法流程、源代码、实验样例、后续优化建议等。

合同签订之日起**日内