*.底盘结构：前转后驱阿克曼结构 *.底盘车体尺寸：≥************* *.底盘轴距：≤***** *.底盘轮距：≤***** *.车体需带有 ***/*** ****/*** 对外供电接口 *.底盘电池：***/****带***磷酸铁锂电池 *.底盘续航：****(满载)/****(空载) *.底盘垂直负载：≥**** *.底盘爬坡角度：≥**° **.底盘跨越宽度：≥*** **.底盘越障高度：≥***(满载) **.底盘速度：≥*.***/* **.充电时间：≤** **.制动方式：电机制动 **.通信接口：***接口 **.通讯协议：*** 通讯协议 **.遥控距离：**** **.底盘安全措施：急停开关、指令校验、心跳保护、转向系统故障处理、驱动系统故障处理、电池故障监控保护、整车***节点在线检测、整车故障等级划分处理、车辆急减速提示、车辆故障报警、遥控器掉线处理、充电安全监控和保护。 **.可支持遥控和自动两种方式控制无人车工作，且遥控距离≥**** **.底盘急停信号：急停拍下后，由驱动器与运动控制板同时控制整车停车，整车不断电，同时上报急停信号。 **.底盘反馈信息：运动控制板需反馈底盘线速度、底盘角度、左轮速度、右轮速度和电机编码器脉冲。 **.双目视觉 ①深度测距原理：双目结构光 ②深度范围：≥*.****.** ③深度最高分辨率：≥********@***** ④***分辨率：≥*********@*****；≥*******@***** ⑤工作环境：室内/室外 ⑥泛光灯优化深度图像：包含 ⑦功耗：≤*.** **.***惯性传感器 ①轴数：≥* ②防水等级：≥**** ③输出频率：≥****** ④量程：加速度≥±***；陀螺仪≥±****°/*；磁力计≥±****** ⑤分辨率：加速度≤*.***；陀螺仪≤*.**°/*；磁力计≤*.*********** ⑥线性度：加速度≤*.*%**；陀螺仪≤*.*%**；磁力计≤*.*% ⑦带宽：加速度≥*****；陀螺仪≥*****；磁力计≥***** **：算力控制器 ①***:≥**个****** ****的****核**** ****** ****** ②***:≥**核*************** **.** ******** *** **+*** ** ③**加速器：≥*×***** ** ④显存：≥**** ****** ****** ⑤接口：至少包含***、****、******、*×****.*、****.*、**

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台式机整机，需要预装***** 操作系统和显卡驱动，硬件配置要求如下， ***:*** ****** ***** 主板：华硕 *** ***** ******* ****** **** 内存：****** **** 金士顿内存条****超级野兽**** **** 显卡：七彩虹******* ***** * ** *** 硬盘：致态 **** **** *** *** * * 电源： 金牌全模 ***** 显示器：小米***** （ 型号****）**英寸**

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