分体式机器人数据采集系统（清采比选20260621号）采购公告
2026-05-21
北京 招标采购
分体式机器人数据采集系统（清采比选20260621号）采购公告
北京-2026-05-21 00:00:00
北京-2026-05-21 00:00:00
分体式机器人数据采集系统（清采比选********号）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
| 采购项目名称 | 分体式机器人数据采集系统 | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后**个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后**个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 合同签订后**%，到货验收合格后**% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
无 |
||
采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 分体式机器人数据采集系统 | * | 套 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
（*）无人车数量*台，无人车速度≥*.***/*，最小转弯半径***；额定负载≥*****；支持原地转向、平移、斜移、阿克曼转向等；行程≥****，续航时间≥**。 （*）无人车感知模组配置*套：感知模组包含*个**线激光雷达、*个***、*个深度双目相机等；激光雷达≥**线，水平视场角满足***°，垂直视场角满足**°，测距盲区≤*.**； ***陀螺仪测量范围：±****°/*，分频率：*.**°/*，加速度计测量范围：±**；深度双目相机深度距离：*.****，深度分辨率：********，深度帧率*****，深度***：**° × **°，彩色分辨率：*********@*****，彩色***：**° × **°。 （*）手眼模组：机械臂数量*个，要求双从臂，从臂置放于无人车端，跟随直线模组运动，与主臂并联可进行遥操作，工作半径≥*****，自重≤*.***，*自由度，末端有效负载≥*.*** ，***总线通讯方式，重复定位精度至少±*.***，从臂腕部配置*个深度双目相机，深度距离：*.****，深度分辨率：********，深度帧率*****，深度***：**° × **°，彩色分辨率：*********@*****，彩色***：**° × **°，配置*个二指夹爪，夹爪行程*****。 （*）遥操模组：机械臂数量*个，要求双主臂，主臂置放于操作平台端，与从臂并联可进行遥操作，工作半径≥*****，自重≤*.***，*自由度，末端有效负载≥*.*** ，***总线通讯方式，重复定位精度至少±*.***，末端安装夹爪示教模组。 （*）无人车端结构含*套直线模组，行程≥*****;丝杆导程***;载重水平≥*****;车端包含*******供电电源，复合平台支架等； （*）提供主从臂端支架，机械臂电源供电支持；*套算力单元以及*套显示设备等；算力单元***睿频≥*.****，≥**核**线程，内存：≥*** ****内存，算力核心≥*****个，显存≥***，***口≥**等。 （*）另提供六自由度轻量化机械臂*个，工作半径≥*****，自重≤*.***，*自由度，末端有效负载≥*.*** ，***总线通讯方式，重复定位精度至少±*.***；夹爪*个，示教模组*个，夹爪行程*****，轻量化设计；充电桩*个。 (*)提供基本软件功能：系统版本：****** **.**，*** *******，***驱动包：移动底盘、激光雷达、机械臂、***、深度相机等，***工具包：****、******、*********，仿真模型：****格式。 （*）提供底盘开源*** ***、支持****/****，提供感知模块开源****，全开源开放控制源码 ，可进行二次开发 。 （**）可基于主从臂遥操作数据采集 ，主从臂分体数据采集 ，推理训练后自主独立作业 ，主臂满足区分于从臂独立工作。 （**）提供整体****模型，机械臂、深度相机标定软件功能。 （**）提供全套开发手册资料 ：移动底盘用户手册 、机械臂用户手册、导航套件用户手册适配开源模型，能做到数据采集、推理、训练等功能。 （**）提供开源算法适配：适配模型的训练与推理，端到端的模型推理为机械臂提供高精度的控制指令。数据采集、模型训练与推理代码完全开源，便于二次开发。 |
| 质保期 | **个月 |
清华大学
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