衢州学院具身智能机器人创新实验室****年*月第一批政府采购意向

标的名称：具身智能机器人更新项目
数量/单位：*/项
预算金额（元）：*******.**

采购目录：*********教学仪器

需实现的主要功能或者目标：（*）机器人驱动综合实验平台，支持驱动选型，智能驱动控制课程；（*）桌面手眼一体开源机器人平台，底层开源，提供源代码，支持抓取、***、运动学；（*）运动智能创新开发平台*四足机器人，支持组装拆装、底层开源，支持多种编程语言；（*）变胞机器人，支持机构学课程、传感器及******；（*）运动智能创新开发平台*五轴机械臂，支持机械创新、控制类课程。（*）机器人驱动模型控制器综合实践平台，支持机器人驱动、机器人小脑结合课程创新、竞赛（*）双足人形，支持满足对机器人编程开发、机器人控制应用学习等方面的高层次需求，助力高校学子在机器人系统结构、步态规划、运动控制、算法认识、场景应用等方面的实践学习。所有设备配套课程资源及师资培训，构建完整教学实训体系。

需满足的质量、服务、安全、时限等要求：驱动综合实验平台：≥*种控制器；开源机器人平台：*自由度开源手臂，负载≥***克，四核处理器，含显卡、双目深度相机、机械电爪；智能开发平台，自由度≥**、控制器≥*、编程语言≥*；变胞机器人：≥**自由度，尺寸≥***×***×*****；运动开发平台：自由度≥*可拆装，≥*种控制器；机器人驱动控制器综合实践平台，**个智能驱动，支持构型≥*。；供应商需提供完整开发文档、***接口、***工具包、***源码及示例代码。提供设备操作培训、课程资源包及师资培训，协助教师开展实验教学。质保期内提供免费软件升级、故障排查及远程技术支持，响应时间≤**小时。提供备件供应保障（核心部件保障*年以上），支持二次开发指导、实验项目定制及竞赛辅导服务；所有设备需符合电气安全国家标准，具备过流、过压、过热、短路保护功能；电池系统通过安全认证，具备充放电保护；整机通过电磁兼容测试，提供安全操作手册及风险评估报告；确保教学实训场景下师生人身与设备安全；合同签订后，**个工作日内交付。开发文档、软件包及教学资源随设备同步交付。师资培训在交付后*****个工作日内完成，质保期*年。