柔顺控制机械臂（清采比选20260578号）延期公告
2026-05-17
北京 变更澄清
柔顺控制机械臂（清采比选20260578号）延期公告
北京-2026-05-17 00:00:00
北京-2026-05-17 00:00:00
柔顺控制机械臂（清采比选********号）延期公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
延期信息
| 延期理由： | 由于该项目报价供应商数量不满足要求，本项目延期至********** **:** 无 | ||
|---|---|---|---|
| 采购项目名称 | 柔顺控制机械臂 | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后**个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 货到付款***% | ||
| 交货地址 | 清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
;近三年政府或高校成功合作案例 (必选) ;代理授权证书或原厂授权承诺函 (必选) ;详细配置及报价单（盖章有效） (必选) 无 |
||
采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 柔顺控制机械臂 | * | 套 |
| 品牌 品牌* | 非夕 |
|---|---|
| 型号 | ****** |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
一、技术参数 *. 机械臂本体要求 （*）机械臂自由度不少于 * 个，以满足复杂空间避障、冗余位姿调整及灵活操作需求。 （*）额定负载不低于 * **，臂展不小于 *** **，以满足常规末端执行器挂载及实验场景覆盖需求。 （*）机械臂应支持任意安装方式，并具备不低于 **** 的防护等级，以适应实验室多场景部署要求。 （*）重复定位精度不大于 ±*.** **，以满足精细操作与重复实验要求。 （*）*** 线速度不低于 *.* */*，保证系统具备较高的操作效率。 （*）应具备末端力/力矩感知与柔顺控制能力，*** 力控范围应覆盖 * * 至 *** *，力感知精度不大于 *.* *。 （*）整机控制频率不低于 **** **，以满足实时闭环控制及高动态交互需求。 （*）控制系统功耗不高于 *** *，控制箱重量不大于 ** **，便于实验室部署与使用。 （*）设备应通过 **、*** 或同等级别安全认证。 *. 末端夹爪要求 （*）夹爪应与所投机械臂系统实现良好兼容，支持通信、供电、安装及控制接口的稳定对接，并能够配合机械臂开展抓取与柔顺操作任务。 （*）夹爪应具备力控抓取能力，单指有效行程不小于 ** **，以适应不同尺度目标物体的抓取需求。 （*）夹持力有效工作范围应覆盖 * * 至 *** *，以满足轻小物体与中等刚性目标的稳定夹持。 （*）夹持速度应覆盖 * **/* 至 *** **/*，以兼顾柔顺抓取与操作效率。 （*）夹爪重复精度不大于 *.* **，手指位置分辨率不大于 *.* **，以满足精细抓取与重复实验需求。 （*）夹爪力控精度不大于 * *，以支持对易损、易滑或接触敏感目标的稳定操作。 （*）夹爪外形尺寸应控制在 *** × *** × ** ** 或同等级紧凑尺寸范围内，以保证与机械臂匹配后的系统集成性和运动灵活性。 *. 控制与二次开发要求 （*）系统应提供完整的软件接口和二次开发能力，支持 *++、****** 等常用开发语言，便于后续开展算法开发、任务规划与系统集成。 （*）应支持位置控制、力控/阻抗控制、轨迹执行及基础操作原语调用等功能，满足科研验证与任务扩展需求。 （*）应支持机器人状态实时读取，至少包括关节位置、速度、扭矩，*** 位姿、速度、加速度，以及外部关节扭矩、外部 *** ******、系统状态、数字 ** 和错误信息等。 （*）应提供完整的技术文档、开发文档和示例程序，便于后续教学、科研与系统维护。 二、商务参数 *.交货期： ** 天；交货地址： 清华大学； *.质保期： * 年；付款方式： 货到付款 三、服务及资质 *.售后服务方案及承诺： 供应商免费提供 * 天 *** 小时电话响应， ** 小时现场解决问题。 *.供应商资质要求： 代理授权证书或原厂授权承诺函；近三年政府或者高校成功合作记录 |
| 质保期 | **个月 |
清华大学
********** **:**:**
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