异构智能微型无人机系统设备采购项目招标公告(*****************)

序号

物资名称

质量
技术
标准

计量
单位

采购
数量

交付

（实施）

时间

备注

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四旋翼无人机平台

①单平台整机展开尺寸不大于***㎜×***㎜×***㎜，折叠后可装入***㎜×***㎜×***㎜收纳箱中。②轴距不大于***㎜，最大起飞重量不低于***，空机重量不大于*.***，最大载重不低于*.***。③最大平飞速度不小于***/*，最大上升速度不小于**/*。④悬停精度垂直方向不大于*.**，水平方向不大于*.**。⑤导航定位支持北斗卫星导航系统，定位收敛时间小于****。⑥续航时间在负载***条件下不小于*****，空载续航时间不小于*****，最大续航里程不小于****。抗风能力不低于*级，工作温度范围为***℃至**℃，最高适应海拔不小于*****，最大升限****。含空 投器、激光测距、收纳箱

套

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签订合同后，**天内完成安装、调试、验收

免费提供以下服务：*.完成以上系统设备全系统安装调试

*.根据要求提供相应设备*次使用培训服务

*.提供*年质保期内维修保养及咨询服务

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穿越机平台

①轴距范围为*****至*****，最大起飞重量*.***至*.***，空机重量不大于*.***。②最大平飞速度不小于***/*，最大上升速度不小于***/*。悬停精度垂直方向不大于*.**，水平方向不大*.**。③定位方式为北斗与***双模定位，支持***差分定位可选配。④续航时间在标准负载下不小于*****，电池配置为** ******时锂聚合物电池符合国家标准。⑤抗风能力不低于*级，工作温度范围为***℃至**℃。

套

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订合同后，**天内完成安装、调试、验收

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无人机专用电池

①电池类型为锂聚合物动力电池，标称电压**.**，标准容量不小于*******时，能量密度不小于***瓦时每千克。②充电倍率最高支持**快充，充电时间不大于*****。③循环寿命不小于****次，工作温度范围为***℃至**℃，单体重量不大于***。④保护功能包括过充保护、过放保护、过流保护、短路保护和高温保护。电池质量符合国家通用标准。⑤续航性能方面，空载条件下不小于*****；负载*.***时不小于*****；负载*.***时不小于*****；负载*.***时不小于*****；负载*.***时不小于*****。每架四旋翼无人机配备*组电池及配套充电器。

个

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订合同后，**天内完成安装、调试、验收

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吊舱与智能识别模块

①可见光相机像素不小于****万，视频分辨率**每秒**帧。②变焦能力为数码变焦不小于**倍。③激光测距范围***至*****，精度±*.**。④热成像支持热点自动识别功能。⑤**识别功能支持人物、车辆、建筑物等自动识别与跟踪，发现指定目标后具备实时报警等功能。**算力不小于*****。接口包括****、以太网、***和*****，供电方式由无人机平台直流供电，电压***至***兼容，重量不大于****，工作温度范围为***℃至**℃，支持二次开发并提供***开发包。

个

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订合同后，**天内完成安装、调试、验收

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集群组网通信设备

①网络架构采用****自组网，去中心化设计。②端到端延迟小于***，通信频段为*.****或*.****在双频段自适应。③控制半径不小于***，理想条件下可达****，数据下传带宽不小于**兆比特每秒。④中继能力支持动态中继接力，断链自动重联。抗干扰采用跳频扩频技术，抗干扰等级不低于*级。⑤接口配置包括网口不少于*个、***接口不少于*个、*****串口不少于*个、***串口不少于*个。供电方式由无人机平台统一供电。

个

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订合同后，**天内完成安装、调试、验收

免费提供以下服务：

*.完成以上系统设备全系统安装调试

*.根据要求提供相应设备*次使用培训服务

*.提供*年质保期内维修保养及咨询服务

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风速风向测量设备

①主要测量要素包括风速、风向和温湿度，支持***、****、****、****等多高度层同步测量。②作业海拔支持不低于*****，工作温度范围为***℃至**℃。③数据精度方面，风速误差不大于*.**/*，风向误差不大于*°，符合气象监测标准。④数据输出为*****或*****串口输出，**位方位风向数据。供电兼容***至***直流电源，供电方式由无人机平台供电，数据实时回传至地面站平台显示。

个

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订合同后，**天内完成安装、调试、验收

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**喊话器设备

①设备功能包括语言喊话器和多语言自动播放。②支持预录语音播放、实时语音广播和指令实时翻译，至少覆盖中文、英文和维吾尔语三种语言。③音量不小于***分贝，有效覆盖半径不低于****，重量低于****，供电兼容无人机平台电源，电压***至***。

个

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应急照明模块

①光源采用***高显指灯阵，照度在***处不小于***勒克斯，照明角度***°广角，功率不大于***，重量小于***。②控制方式为地面站一键开关和亮度调节，支持*%至***%无极调节。③供电方式由无人机平台统一供电，电压***至***兼容，工作温度范围为***℃至**℃。

个

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订合同后，**天内完成安装、调试、验收

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轻型空 投装置

①投送精度误差不大于***。②装置整体重量不大于***，载荷舱重量低于***，工作温度范围为***℃至**℃，③供电方式由无人机平台统一供电。

个

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光纤通信模块

①传输距离大于****，传输带宽大于***兆比特每秒，传输介质为光纤，具有天然抗电磁干扰特性，不受无人机电机和雷达等干扰。②机载模块重量不大于*.***，基站续航时间不小于**。③光纤物料支持快速安装，可更换不同距离光纤桶。④工作温度范围为***℃至**℃，供电方式由无人机平台统一供电。

套

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无人机专用地面站设备

①显示性能方面，屏幕为**.*英寸***液晶屏，亮度不小于****尼特高亮户外可视，分辨率****×****。②硬件配置包括铝镁合金机身，接口为****.*共*个、网口、****和*****。③集成模块包括内置集群组网通信模块，通过***接口集成。④多功能扩展包括霍尔遥感、*段开关和硬件指纹解锁。⑤续航时间不小于**，重量小于***，工作温度范围为***℃至**℃。

套

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订合同后，**天内完成安装、调试、验收

免费提供以下服务：

*.完成以上系统设备全系统安装调试

*.根据要求提供相应设备*次使用培训服务

*.提供*年质保期内维修保养及咨询服务

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无人机平台硬件开发

①完成模块化载荷接口标准化开发，机械接口采用统一快拆结构，所有载荷模块机械安装尺寸一致，支持**秒内徒手更换。②电气接口统一为***至***直流供电接口，最大功率****，统一***总线和*****数据接口。③软件接口提供载荷***（包含：载荷控制协议、状态反馈格式和故障码定义文档）确保光电吊舱、**智能识别模块、轻型空 投装置、气象测量装置、喊话器和照明模块等载荷即插即用。④载荷安装到位后，平台自动识别载荷类型，通过**电阻或电子标签识别，自动加载对应控制驱动。

套

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集群组网算法开发

①基于自组网技术与集群协同控制模型，实现无人机之间的信息传输与协同。②采用****或****路由协议改进，无人机开机后自动搜索邻居节点，**内完成网络组建。③信息传输采用****时分多址，避免多机同时发送冲突。④协同机制为领航机周期性广播自身位置、速度和航向，跟随机接收后计算相对位置保持编队。

套

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无人机自主飞行软件功能

①开发自主飞行控制系统，支持飞行航线规划，包括预设和实时调整。②操作流程为打开地面站，进入航线规划界面，在地图上选点，设置高度、速度和悬停时间，点击上传航线，无人机接收后按航线执行。③支持定点悬停、航线飞行和任务模块。定点悬停采用***或北斗定位加气压计定高，保持位置精度水平不大于*.**，垂直不大于*.**。航线飞行按预设航点自动飞行，到达每个航点后自动悬停等待或执行预设动作。任务模块为到达指定航点自动触发载荷动作，如拍照、空 投或喊话。

套

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订合同后，**天内完成安装、调试、验收

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集群组网子系统

①集群组网通信协议设计与开发，采用分层协议栈，物理层为*.****或*.****射频，***层为****时分多址，网络层为****路由，传输层为***可靠传输，应用层为*******扩展协议。②构建端边协同网络，端侧即无人机搭载嵌入式**处理器，在机端完成视频压缩、目标识别和特征提取，减少传输带宽。边侧即地面站为高性能笔记本，负责多机数据汇总、三维态势融合、大数据分析和任务规划。协同流程为无人机采集视频，机端**识别目标，识别结果和关键帧传至地面站，地面站融合多机数据生成全局态势图，下发新任务。

套

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模块功能集成

①空 投模块、气象测量模块、喊话器和照明模块等全量载荷控制功能集成到地面站。②地面站软件主界面设置载荷控制功能区，包含空 投模块显示剩余空 投次数、投放状态和锁定条件监测；③气象模块实时显示风速风向温湿度曲线；④喊话器提供文本输入框、语言选择、音量调节和播放停止按钮；照明模块提供开关按钮和亮度滑块。

套

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订合同后，**天内完成安装、调试、验收

免费提供以下服务：

*.完成以上系统设备全系统安装调试

*.根据要求提供相应设备*次使用培训服务

*.提供*年质保期内维修保养及咨询服务

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集群地面站主系统开发

①需支持对多架无人机进行参数配置、传感器校准、测试与控制。②操作流程为地面站软件设备管理界面，选择无人机编号，进入参数设置，修改***参数、传感器校准和飞行限制，点击上传，无人机确认后生效。③支持控制单台或多台无人机起飞、降落、返航、位置、速度和航行，并获取所有无人机的状态、电量和定位等信息。④需智能任务规划与动态调度，支持交互式任务输入，如在***地图上右键点击添加航点，设置航点属性包括高度、速度和动作，支持导入***或***航线文件。⑤系统根据实时数据实现多目标优先级任务排序与通信资源分配，根据目标重要性、距离和无人机电量自动计算执行顺序，根据任务优先级动态分配带宽，侦察视频优先传输，状态数据降频传输。

套

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