*、项目名称/货物名称：激光雷达相机联合标定及时空自同步实时校正模块

*、预算金额：*****元

*、主要技术指标/性能要求：

本次采购组件包括：激光雷达相机联合标定算法、时空自同步实时校正算法，以及由标定靶标、激光雷达和相机组成。

通过控制各组件协同工作，实现激光雷达*相机精准时空同步、标定不确定性在线评估与校正、雨雾场景稳定运行等核心功能。系统整体需满足以下核心技术要求：

（*）利用靶标进行精准离线标定，旋转误差≤*.*°，平移误差≤* **，重投影误差≤*像素；

（*）标定关系受到扰动时，能够进行标定不确定性在线评估，旋转不确定性、平移不确定性、重投影不确定性的评估误差不超过±**%；

（*）标定关系受到扰动时，能够进行时空自同步实时校正，校正后旋转误差≤*.*°，平移误差≤****，重投影误差≤**像素；

（*）雨雾等复杂驾驶环境下，目标检测空间几何对标率≥**%；

（*）运行稳定可靠、抗干扰能力强，以支撑在自动驾驶雨雾场景干扰下，满足时空自同步实时校正指标要求；

（*）提供核心控制算法接口，支持后续功能拓展与技术优化。

*、供应商应具备的资格要求：包括但不限于营业执照等资质证明材料（不限营业执照、生产类似产品相关业绩的资料）。

*、询价原则：询价小组根据符合采购需求、质量和服务相等的前提下，以报价最低的供应商作为成交供应商。

*、询价时间：****年*月**日—****年*月**日（自询价之日起不少于*个工作日）；****年*月**日**点前，供应商须将报价单（详见附件*）加盖公章后送达或寄达至下沙路***号*号楼***室，逾期不予接收。（提供报价单时需提供营业执照、组织机构代码证等）。

*、联系方式：

联系部门：先进制造计量研究中心*综合科

联系电话：*************

附件*：报价单

附件*：报价单.***