一、工业机器人: 由工业机器人本体、机器人底座、机器人控制柜和示教器等组成。 ★*）具有*个自由度，串联关节型工业机器人； *）重复定位精度：±*.****； *）承重能力：≥***； ★*）水平到达距离: ≥***.***； *）重量: ≤****； *）机器人控制器 （*）支持二次开发，提供*++二次开发接口 *）**模块 数字量信号：** **/** ★*）伺服驱动器 采用国际主流的 ******** 网络通信协议，具有高分辨率绝对式编码器接口，采用智能功率模块 *）示教器 ★①示教器外观参数 触摸屏尺寸≥*英寸；全触屏操作，配备急停开关、钥匙开关以及三段式安全开关；配备***接口； ★②示教器性能参数 运行内存:**；存储空间为:**；***频率::****；外接电源：***，功率：***；运行环境温度：****℃；防水等级：**** ③示教器功能 手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行、机器人运行状态监视、机器人控制参数设置 ④模式选择 示教器通过旋转开关选择手动**模式、手动**模式、自动模式、外部模式*种模式。 二、标准实训台： 采用铝型材搭建，前后采用可视化对开关门，两侧和底部采用优质钣金封板，实训台桌面为机器人、示教器、功能模块的安装提供标准的安装接口，内侧预留有标准气源、电气接口等安装位置，可根据用于的实训需求进行模块的快速切换。为工业机器人和各功能模块提供稳定的电源和气源。 *.实训平台尺寸：≥****×****×*** ** 三、视觉检测模块: 由视觉检测系统、称重单元、固定底板、不锈钢拉手等组成。检测零件的形状、颜色、坐标，通过以太网将检测结果发往机器人；重量信息通过以太网和模拟量通道将检测结果发往***控制器。 *.视觉检测系统： */*.*"****成像仪：彩色,***万像素 *接口/***镜头：*** 成像模式：≥***×*** 光源：白色漫射***环形灯 通信和*/*：********、*********、***/** 感器型号:****** 像元尺寸:*.*μ*×*.*μ* 靶面尺寸:*/*.*" 分辨率:****×**** 帧率:***** 曝光时间范围 **μ***.**** 数据接口:**** 数字*/*:*路光耦隔离输入，*路光耦隔离输出,*路双向可配置非隔离*/* 缓存容量:*****帧缓存 ★*.称重单元 称重区域：≤φ**** 称重范围：******* 供电：******** 精度：*.***% 输出信号：*±*** ★四、离线编程软件： 可实现*个以上品牌（华数、****、***、*****、安川或其他主流品牌中任选*种），每种品牌*个以上型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程； 可实现工业机器人多种编程模式选择，如手持工具、手持工件模式； 可采用通用**技术，与***教学衔接。支持***、***等** ***系统的模型文件导入，可对模型进行平移、旋转操作； 轨迹生成基于***数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹； 包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、轨迹自动调整优化等功能； 软件通过可视化技术，能够在三维图形界面中中观察虚拟机器人仿真动作，并通过示教器交互式对机器人实体进行示教操作； 可提供一个虚拟的实训场景平台，在不接触实际机器人及其工作环境情况下，通过图形技术，提供一个和实际工业机器人一致的工作环境； 支持外部轴（变位机）运动与优化：包括直线、旋转轴等，例如卫浴喷涂，机器人与变位机运动； 可模拟工业机器人的示教/再现过程，通过真实的机器人示教器编辑工业机器人的程序并动态模拟工业机器人的运动过程，观察工业机器人的运动结果，检验所编写工业机器人程序的正确性； 五、变位机模块: 由变位机、固定底板、不锈钢拉手等组成，采用交流伺服电机和涡轮涡杆减速器进行驱动，由机器人控制系统控制，可实现工业机器人七轴联动。 ★*.行程：±**° ★*.速度范围：**～**°/* ★*.驱动方式：交流伺服+蜗轮蜗杆减速器 ★*.减速器减速比：≥** ★*.功率:≥**** 六、数控系统 国产数控系统*套，安装并调试完成，可模拟数控机床加工过程。 七、技术改造 *.根据现有产品设计改造视觉精度检测流程。根据产品设计夹爪、仓位等辅助机构，让设备实现自动化、智能化。 ★*.改造西门子***控制模块，增设控制逻辑，实现软件孪生后的实物运行逻辑演示 ★*.改造现有设备数字孪生软件的夹具及工装模型，使其复合产品加工要求。 *.整体方案设计、调试完成后须进行技术交付，确保设备运作正常，使用方可熟练使用 | 
