采购信息

采购单位名称

电气工程与自动化学院

采购项目名称

面向机器人自主规划的数宇挛生仿真环境测试服务

成交供应商

合肥镜宇科技有限公司

成 交 价

*****元

联系方式

联系邮箱

****@***.***.**

公示时间

自发布公示之日起*个工作日

采购清单

序号

物资名称

规格型号

单价

数量

技术参数

*

面向机器人自主规划的数宇挛生仿真环境测试服务

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*****

*项

本项目包括机器人仿真环境测试、任务规划成功率测试和运动规划成功率测试。其中， （*）机器人仿真环境测试：负责基础仿真环境适配检测，完成简单场景建模有效性验证及仿真引擎基础联动测试；开展仿真环境稳定性排查，及时处理基础运行故障；最终出具基础测试报告，明确环境适配核心问题。 （*）任务规划成功率测试：预设*类基础任务场景，完成不少于***次任务规划实操测试；精准统计任务规划成功数据，分析常见失败原因；输出成功率统计报表及基础优化方向建议。 （*）运动规划成功率测试：测试机器人直线、简单圆弧等基础轨迹运动规划效果；完成不少于***次运动规划测试，统计运动规划成功率；排查基础运动轨迹偏差问题，提供简单改进思路。