灵巧手组合（清采比选20260535号）采购公告
2026-05-09
北京 招标采购
灵巧手组合（清采比选20260535号）采购公告
北京-2026-05-09 00:00:00
北京-2026-05-09 00:00:00
灵巧手组合（清采比选********号）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
| 采购项目名称 | 灵巧手组合 | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后*个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 货到验收合格后付***% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
无 |
||
采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 灵巧手组合 | * | 套 |
| 品牌 品牌* | |
|---|---|
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
****** *** 右手： 驱动类型：电机直驱； 传动类型：齿轮传动； 主动自由度：*****；含侧手掌自由度； 电源输入：*******，支持宽压输入； 是否具备反驱能力：是； 触觉传感器数量（全掌）：**个；（触觉覆盖：指尖**+指腹***+手掌**） 触觉维度：***（包括切向力**）； 触觉测量范围（整手）：*.***** 触觉分辨率：*.*** 非接触检测（接近觉）：距离≤****有效 指尖力：***； 单关节背隙 ***; ±*.**** 整手指背隙 ***; ±*.*** 关节角度：拇指侧摆：*~**°食指侧摆：***~**°中指侧摆：***~**°无名指侧摆：***~**°小拇指侧摆：***~**°手掌收拢角度：*~**° 整手重量：≤****； 最大长度：***** ； 最大宽度：*****； 最大厚度：****。 通讯接口：********、*****（***）、*** **； 灵巧手支持哪些控制模式：位控；***模式；无力模式。 对指能力：大拇指支持与全部手指对指。 最小抓握直径：**** 最大抓握直径：*****（手掌垂直于地面平稳抓握*****圆柱体） 重复开合速度：***; ***。 编程方式：兼容****；支持 ******（*****）操作系统；支持运行于 *** 芯片架构。 ****** 左手： 驱动类型：电机直驱。 传动类型：齿轮传动。 主动自由度：*****； 单指电机扭矩：***; **； 是否具备反驱能力：是； 反驱阻尼（可反驱状态）：≤ *.***。 指尖传感器数量（每指）：***； 传感器类型：五指指尖***°三维环绕触觉阵列传感器； 触觉维度：***（包括切向力**）； 整手最大瞬时负载（提哑铃）：****； 最大抓取重量（掌心向左，垂直抓握***直径矿泉水瓶）：*** 额定握力（单指）：***； 额定握力（整手）：***。 整手重量：≤*****； 最大长度：***** ； 最大宽度：****； 最大厚度：****。 通讯接口：********、*****（***）； 灵巧手支持哪些控制模式：位控；低阻尼/高阻尼模式；电流环力控；力位控制模式。 对指能力：大拇指支持与全部手指对指。 重复开合速度：***; ***。 编程方式：支持二次开发；兼容 ****、****；*** 支持 ******（*****）操作系统；支持运行于 *** 芯片架构 |
| 质保期 | **个月 |
清华大学
********** **:**:**
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