某单位某水下机器人租赁服务招标公告（*****************）

*.需提供*台符合下列参数的水下机器人（约租赁使用**天）

（*）满足长距离、动水、浑水等复杂环境下，水下声学、光学探测和水下目标物夹取作业需求的水下机器人，具备≥**深度、≥***距离的作业能力。

（*）具备多传感器搭载与数据融合的多级探测设备与方案，满足水下快速大范围的探测需求。

（*）具备动水稳定控制能力，实现水下机器人在动水环境下（小于*节）的稳定探测与夹取作业。

（*）航速：纵向不少于*节、横向不少于*节、垂向不少于*节。

（*）作业能力：具备多关节机械手，自由度≥*，具备夹持圆柱形目标物的能力，水下有效夹取并转移作业负载≥****（需夹取并转移目标物长约*米，直径约**厘米）。

（*）水下照明：*路***水下照明灯，单个功率≥***。

（*）具备水下高清摄像功能。

（*）数据存储功能：满足水下视频图像、声呐数据连续存储≥**小时。

（*）自动功能：具备定向、定深、定高、*向定距控制功能，特定航迹规划控制。

（**）防护功能：具备*向测距避碰功能。

（**）作业收放：配备脐带缆绞车，实现自动收放。

（**）具备导航定位系统，可实时回传经纬度坐标。

*.技术人员需为我方人员提供设备使用培训，设备物流运输和人员培训产生费用涵盖在对我方每周租赁费用的报价中。（现场培训和技术指导**天）

*.设备须具备有效的保险保障（租赁期间保持保险的有效性）。

*.报价表中费用按照每周租赁费用进行报价，后期将按照实际使用时间核销，使用时间不足一周的，按照周租赁费用报价的平均每日价格进行计算核销。