多源传感器融合的三维海面重建（ZNBX3441）采购公告

2026-04-23

黑龙江/哈尔滨招标采购

多源传感器融合的三维海面重建（ZNBX3441）采购公告
黑龙江/哈尔滨-2026-04-23 10:05:30

多源传感器融合的三维海面重建（********）采购公告

发布时间：********** **:**:**

项目名称	多源传感器融合的三维海面重建	项目编号	********
公告开始日期	******** ::	公告截止日期	******** ::
采购单位	哈尔滨工程大学	付款方式	签订合同支付%合同款，验收通过且开具发票后支付%尾款
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系电话	中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求	成交后**天内	到货时间要求	签约后**天内
预算总价	￥*,*
收货地址
是否一签三年	是
供应商资质要求	符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 ; 加盖单位公章的法人证书

采购清单*

采购物品	采购数量	计量单位	所属分类
多源传感器融合的三维海面重建	*	项	无

预算单价	￥*,*
技术参数及配置要求	研究内容（一）基于船载导航雷达远场三维海面重建远场重建主要依靠波段船载导航雷达，旨在获取大范围、宏观的海面波动状态与海浪谱信息。研究内容——雷达数据动态补偿与抗干扰预处理接收雷达大范围扫描回波，同步引入船舶姿态传感器数据。建立动态坐标变换模型，校正船舶姿态变化引起的雷达照射区域偏移。同时设计时空滤波算法，剔除海上岛礁、移动船只及背景噪声干扰，获取纯净的海杂波图像序列。指标：在动基座摇晃条件下，雷达照射区域的地理映射误差显著降低，非海浪成分（杂波、目标）的有效剔除率达到预期高标准。研究内容——大范围三维波面反演与重建基于提取的纯净雷达图像序列，利用独立成分分析的海浪信息反演算法，结合海浪色散关系与调制传递函数（）提取纯净的海面回波特征并反演大范围三维海面形态，实现大尺度波浪场的高程重建。指标：与浮标实测数据对比，大范围海浪有效波高反演的均方根误差（）大幅下降，确保远场海浪预测的可靠性。（二）基于多源点云融合与动态校正近场三维海面重建近场重建主要依赖激光雷达、视觉相机高频惯性测量单元（），旨在获取船舶近距离范围内极高精度的三维波浪形态。研究内容——基于自监督学习的多模态点云稠密化将激光雷达获取的稀疏三维点云与相机拍摄的二维稠密图像序列进行特征级对齐。采用自监督学习网络，以激光稀疏点云为先验引导，结合图像的光度一致性约束，训练神经网络对近场波浪场深度进行精确且稠密的估计。指标：突破单线或少线激光雷达的稀疏瓶颈生成致密的高程点云网格。针对船舶高频升沉与剧烈摇晃带来的动态干扰，多源融合算法近场高程估计精度要提升，高海况下近场高程估计误差***大幅下降，高度逼近真实的绝对海平面微观波动。研究内容——基于*的高频点云运动学动态校正高频采集*与加速度计测量的船舶六自由度运动参数（特别是高频的升沉、横纵摇）。构建瞬时运动补偿算法，对深度估计生成的近场点云数据进行逐帧高精度动态校正，彻底消除船体瞬时剧烈运动带来的高程扭曲与运动模糊。指标：多源融合与运动补偿算法的计算延迟满足实时性要求，在恶劣海况下仍能稳定输出无畸变的近场三维波浪模型。

哈尔滨工程大学

********** **:**:**

附件下载：

多源传感器融合的三维海面重建技术要求.****

本项目采购需遵照《重庆大学采购管理办法》、《重庆大学校级采购实施细则》、《重庆大学零星采购实施细则》执行，适用“有效最低价成交原则”，成交后将采用电子签章的方式签要对应的《重庆大学货物采购合同书》，请各位供应商仔细阅读本项目采购公告、《重庆大学货物采购合同书》、《云采通电子印章使用规则》，确认其报价及后续履约完全符合上述要求。成交后，供应商以任何理由不签署合同或者签署合同后不按照合同履约的，均将列为不诚信供应商，一至三年内禁止参加重庆大学采购活动。

我已阅读并同意《重庆大学货物采购合同书》、《云采通电子印章使用规则》、《重庆大学采购管理办法》、《重庆大学校级采购实施细则》、《重庆大学零星采购实施细则》