遥控操作组件采购意向公告
2026-04-21
全国 招标采购
遥控操作组件采购意向公告
全国-2026-04-21 00:00:00
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遥控操作组件采购意向公告
为便于供应商了解采购信息，根据《物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定，现将遥控操作组件的采购意向公开如下：
| 序号 | 采购项目名称 | 需求概况 | 初步技术参数 | 预算金额(万元) | 预计采购时间 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 遥控操作组件 |
采购内容：本项目采购一套面向远程车辆维修的遥控操作组件。
采购数量：*套
主要功能或目标：实现视觉图像、空间信息回传、基于操作者手部动作跟踪来遥控机械臂和机械手完成维修作业。
需满足的要求：*.视觉信息、空间信息采集及回传
远程端应当有视觉采集组件，本地端具有视觉呈现组件。远程的作业端应当具备视觉、空间感知组件，能够将图像回传到后方，本地的操作者佩戴混合现实设备可以实现对操作对象的视觉观察，并且视觉图像能够根据人的头部动作进行视角的变化。对于维修作业对象，能够进行深度检测，必要时在本地的混合现实设备中建立深度图像，增强本地操作者的空间感。
*.手部动作跟踪及映射
本地端应当具有动作捕捉组件，远程端有动作执行组件。本地应当具备手部动作跟踪功能，当操作者执行维修动作，如螺母拆卸时，能够跟踪人手部的自然动作，并映射到远程机械臂和机械手；远程端为机械臂+机械手的执行组件，能够实现人手臂、手指的动作的映射执行。
|
*.视觉采集及视觉呈现组件：视觉影像分辨率不低于**********，帧率不低于****，本地应采用混合现实设备呈现图像，并实现头部的俯仰、转动、倾斜*个自由度的跟踪，视觉影像能正确跟随头部运动而变化。 *.空间信息采集及呈现组件：应具备深度信息检测能力，检测精度为**级，能够在必要时对维修对象建立空间图像，并能够固定在本地空间中，实现混合现实操作过程。 *.本地动作捕捉组件：能够对人手部实现动作跟踪，不少于**个自由度； *.远程执行组件：远程执行组件为机械臂+机械手，机械臂自由度不少于*个，机械手自由度不少于**个。 *.信息远程传输在信号良好情况下端到端延迟不大于****。 | **.** | ****年**月 | 无 |
注：*.本次意向公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准；
*.供应商可以通过采购平台反馈参与意向和意见建议。
联系人：史玉鹏
联系方式：***********
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