遥控操作组件采购意向公告
2026-04-21
全国 招标采购
遥控操作组件采购意向公告
全国-2026-04-21 00:00:00
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遥控操作组件采购意向公告
为便于供应商了解采购信息,根据《物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定,现将遥控操作组件的采购意向公开如下:
| 序号 | 采购项目名称 | 需求概况 | 初步技术参数 | 预算金额(万元) | 预计采购时间 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 遥控操作组件 |
采购内容:本项目采购一套面向远程车辆维修的遥控操作组件。
采购数量:*套
主要功能或目标:实现视觉图像、空间信息回传、基于操作者手部动作跟踪来遥控机械臂和机械手完成维修作业。
需满足的要求:*.视觉信息、空间信息采集及回传
远程端应当有视觉采集组件,本地端具有视觉呈现组件。远程的作业端应当具备视觉、空间感知组件,能够将图像回传到后方,本地的操作者佩戴混合现实设备可以实现对操作对象的视觉观察,并且视觉图像能够根据人的头部动作进行视角的变化。对于维修作业对象,能够进行深度检测,必要时在本地的混合现实设备中建立深度图像,增强本地操作者的空间感。
*.手部动作跟踪及映射
本地端应当具有动作捕捉组件,远程端有动作执行组件。本地应当具备手部动作跟踪功能,当操作者执行维修动作,如螺母拆卸时,能够跟踪人手部的自然动作,并映射到远程机械臂和机械手;远程端为机械臂+机械手的执行组件,能够实现人手臂、手指的动作的映射执行。
|
*.视觉采集及视觉呈现组件:视觉影像分辨率不低于**********,帧率不低于****,本地应采用混合现实设备呈现图像,并实现头部的俯仰、转动、倾斜*个自由度的跟踪,视觉影像能正确跟随头部运动而变化。 *.空间信息采集及呈现组件:应具备深度信息检测能力,检测精度为**级,能够在必要时对维修对象建立空间图像,并能够固定在本地空间中,实现混合现实操作过程。 *.本地动作捕捉组件:能够对人手部实现动作跟踪,不少于**个自由度; *.远程执行组件:远程执行组件为机械臂+机械手,机械臂自由度不少于*个,机械手自由度不少于**个。 *.信息远程传输在信号良好情况下端到端延迟不大于****。 | **.** | ****年**月 | 无 |
注:*.本次意向公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考,采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准;
*.供应商可以通过采购平台反馈参与意向和意见建议。
联系人:史玉鹏
联系方式:***********
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