（*）空间运动执行与负载能力： 具备高精度六自由度运动执行构架，有效作业载荷不低于**.***，空间工作半径优于******，支持检测单元在任意空间姿态下的全向精准定位与平稳运行； （*）高动态定位与重复精度： 末端位姿重复精度优于±*.****，最大合成运动速度不低于* */*，各运动轴行程均达±***°，关节运动速度覆盖***°/****°/*，确保检测路径的高度一致性与增材构件表面的快速全域覆盖； （*）力觉感知与环境自适应性能： 执行末端集成全向力/扭矩感知系统，作用力测量范围±***.* *（精确度±*.* *），扭矩测量范围±**.* **（精确度±*.* **），支持柔性探测反馈与动态碰撞防护；本体防护等级优于****，工作温度范围***°*，适应电弧增材现场的高温热场、粉尘及复杂电磁干扰环境； （*）数字化接口与系统集成能力： 支持*****以太网（***/**）、****** ***、********、********/**及***/****标准工业协议；控制单元具备不少于**路数字*/*及*路模拟*/*，执行端预留双通道信号接口及**/** *电源输出，支持与熔池实时监控、电弧声纹采样等模块的亚毫秒级信号同步与数据联动。 （*）厂家服务支持： 厂家提供不少于*次的现场技术支持服务，内容包括：运动执行机构的物理安装指导与载荷平衡校准、空间坐标系（***）与三维检测路径的精度联动标定、检测传感器触发信号与执行机构运动轨迹的同步调试、以及针对复杂增材构件表面检测的自动化路径规划与***二次开发技术培训。

按行业标准提供服务