重庆大学2026年6月采购意向项目-6
2026-04-17
四川/重庆 招标采购
重庆大学2026年6月采购意向项目-6
四川/重庆-2026-04-17 00:00:00
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重庆大学****年*月采购意向项目**
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政府采购意向公告重庆大学****年*月采购意向项目**政府采购意向 为便于供应商及时了解政府采购信息，根据《财政部关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔****〕**号）等有关规定，现将重庆大学****年*月采购意向项目**采购意向公开如下：序号采购项目名称采购品目采购需求概况预算金额(万元)预计采购时间备注*具身智能特色实践教学设备*********工业机器人采购具身智能特色实践教学设备*套。 （*）移动复合机器人*台。机器人总自由度不少于**个。配备具有**个高自由度的灵巧手，灵巧手上集成有多维触觉传感器，可输出多维力的大小与方向，满足高精度力控需求。移动导航方面，系统具备独立的大脑与小脑运控平台，支持二次开发，适用于算法研究、实验教学、系统集成及科研项目。 （*）六足仿生机器人*台。要求由六足移动平台与多自由度机械臂构成一体化系统，具备非结构化环境下的自主移动与协同操作能力。可搭载机械臂、激光雷达及工控机等外设，运动噪音≤** **。内置行走、小跑、奔跑、爬楼梯等多种成熟步态算法，具备自动跌倒检测与自主恢复站立功能；配套软件支持视觉人体跟随、动态避障、视觉****建图及回环**********两重两新项目
检测。该设备需要适用于复杂地形下的移动操作研究与教学开发。 （*）新能源多功能无人驾驶牵引车教学科研平台*套，具体包括*台支持路径规划、障碍物避让、自主泊车的自动驾驶牵引车（含车辆本体、线控底盘 、自动驾驶计算单元以及含多线激光雷达、工业级摄像头、毫米波 雷达等的传感器套件，牵引力** **，牵引重 量最 大** *，最大爬 坡度** %）、*个功 率*** **的国标 手动 充电桩 、*个二次开发套件与教学资源包（含开 放*** 接口 、***开发包、***协议文档 、自驾节点 包、传感器驱动及标定文件） 以及对应的部署调试 与技术培训服务（包括现场高精地图采集、路径规划调试 、师生操作与开发培训 ） （*）移动机器人研究平台（四轮足机器人）*套。配备高性能、工业级四轮 足机器人系统，机器人防护 等级不低于** **、有 效负 载不低于** **、高台 攀爬不 低于** **，以对接国家“人工智能+*”复合 型人方 培养及产业发展需求。支撑机器人工程、人工智能、自动化等专业的智能机器人系统、机器人前沿技术、强化学 习等课程 ，开展综合实验、课程 设计、毕业设计等；支持学生开展****算法 优化、 强化学习步态规划、多传感器融合等 创新课题 ；提升 学生
参加 机器人 竞赛 、创新创业项目的实践能力。为相关专业教 师提 供科研平合，支 撑国家 自然科学 基金、重 点研发计划等课题研究，开展复杂环境下机器人感知与控制、电力场景作业自动化等方向的技术攻 关。实现教学与科研相互促进，形成 “产 学研用”协同创新氛围。本次公开的采购意向是本单位 政府采购工作的初步安排 ，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。重庆大学 **********
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本项目采购需遵照《重庆大学采购管理办法》、《重庆大学校级采购实施细则》、《重庆大学零星采购实施细则》执行，适用“有效最低价成交原则”，成交后将采用电子签章的方式签要对应的
《重庆大学货物采购合同书》，请各位供应商仔细阅读本项目采购公告、《重庆大学货物采购合同书》、《云采通电子印章使用规则》，确认其报价及后续履约完全符合上述要求。成交后，供应商以任何理由不签署合同或者签署合同后不按照合同履约的，均将列为不诚信供应商，一至三年内禁止参加重庆大学采购活动。
