分离式双臂机器人数据采集设备（清采比选20260454号）采购公告
2026-04-16
北京 招标采购
分离式双臂机器人数据采集设备（清采比选20260454号）采购公告
北京-2026-04-16 00:00:00
北京-2026-04-16 00:00:00
分离式双臂机器人数据采集设备（清采比选********号）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：次
| 采购项目名称 | 分离式双臂机器人数据采集设备 | 采购项目编号 | 清采比选********号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | ********** **:**:** | 公告截止时间 | ********** **:**:** |
| 对外联系人 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 | 联系电话 | 本项目不接受咨询 咨询通道已关闭 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后*个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥***,***.** 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 货到验收合格后付***% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
无 |
||
采购清单*
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 分离式双臂机器人数据采集设备 | * | 台 |
| 品牌 品牌* | 原力灵机 |
|---|---|
| 型号 | ****** |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 品牌* | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥***,***.** |
| 技术参数及配置要求 |
为满足科研项目要求，需采购一台轮式双臂机器人，该设备需满足多自由度双臂，满足桌面夹操作需求，功能单元模块化，兼顾易用性和拓扑，可移动机器人本体，满足移动式场景 一、机械臂（含*个自由度） *、重量：≤*.**** × * *、额定负载：≥*.*** *、工作半径≥***** *、电源输入：*** ** *、重复定位精度：≤*.*** *、工作温度：***~**℃ *、关节运动范围 ：**: ****°~***° **: ****°~**° **: **°~***° **: ****°~***° **: ****°~***° **: ****°~***°" 二、移动底盘 *、外观尺寸：*****×***** *、升降行程：***~***** *、自重≤***** *、载重≥***** *、运动方式：差速轮 三、遥操平台 *、主丛分离式，与机器人本体单独成套 *、可移动式，适应不同角度的遥操需求 *、配置踏板式快捷按钮，可以自由启停采集任务 四、设备系统 *、支持提供数据采集全流程***； *、支持*******数据格式，支持开源数据格式转化； *、支持提供*******数据配套的查看器，支持帧级别查看视频和数据；（需提供相关演示视频或截图） *、支持查看机器人数据，包括夹爪数据，末端位姿数据，关节角数据，机器人的数据与视频数据需完全对应；（需提供演示视频或截图） *、支持稳定帧率的***和深度图的原数据存储。 |
| 质保期 |
清华大学
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