一

机器人成套

*

四足机器人（机器狗）

(*)包含机器人，遥控手柄、充电器等

(*)外形尺寸：满足现场使用要求

(*)自身重量：≤****，有效负载：≥****

(*)工作温度：***℃~**℃

(*)续航时间：空载续航≥*小时；****负载续航≥*小时；应保证在高原高海拔、低温等环境下的最小续航时间和上述一致

(*)**防护：整装≥****

(*)越障能力：****

(*)爬坡能力：最大角度≥**°

(**)涉水能力：≥****

(**)电源接口：**、***、***

(**)通讯接口：*****网口；****.*；****.*；****

(**)保护模式：软硬急停保护；摔倒保护；电压低报警；过温报警

(**)运动功能：具有踏步、行走、小跑、匍匐等功能，摔倒可自主爬起，可前后、左右运动，原地转弯；可在废凹凸不平的复杂地形行走

(**)广角相机：工业级≥***万像素

(**)激光雷达：水平视角***°，竖直视角≥**°~**°，近处盲区≤*.**，用于导航定位以及地形检测，定位精度≤***，具备路线偏离自主修正功能，并提供第三方试验报告

(**)材质：耐磨耐冲击、重量轻

(**)机器人核心主板采用国产芯片；提供自主可控证明材料；业务系统需下沉在机器人本体，不能采用加装工控机的形式

(**)机器人应具备在手控模式下一键自主充电功能

(**)具备离线标点功能

(**)具备非预置位巡检功能

(**)整机通过型式试验，提供证明文件

(**)整机质保：*年，提供原厂商针对本项目的授权函及*年标准售后服务承诺书

台

*

*

四足机器人机械臂

(*)自由度：****

(*)臂展：满足现场使用要求

(*)末端负载能力：≥***

(*)工作温度：***℃~**℃

(*)定位精度：≤***，保证对象的准确操作

(*)抓取/操作：阀门/按钮操作、取物、开关门、应急情况下的开关电动阀或其他临时操作

套

*

*

轨道式机器人

(*)包含机器人，遥控手柄、充电器等

(*)外形尺寸：满足现场使用要求

(*)自身重量：≤****，有效负载：≥****

(*)工作温度：***℃~**℃

(*)**防护：整装≥****

(*)运行速度：*.*~*.**/*

(*)定位精度：±***~±***

(*)供电方式：滑触线

(*)电源接口：**、***、***

(**)通讯接口：*****网口；****.*；****.*；****

(**)保护模式：软硬急停保护；电压低报警；过温报警

(**)广角相机：工业级≥***万像素

(**)材质：耐磨耐冲击、重量轻

(**)机器人核心主板采用国产芯片；提供自主可控证明材料；业务系统需下沉在机器人本体，不能采用加装工控机的形式

(**)机器人应具备在手控模式下一键自主充电功能

(**)具备离线标点功能

(**)具备非预置位巡检功能

(**)整机通过型式试验，提供证明文件

(**)整机质保：*年，提供原厂商针对本项目的授权函及*年标准售后服务承诺书

台

*

*

双光谱云台（可见光、热成像）

(*)采用固定式云台，满足稳定性可靠要求，提供产品设计图证明

(*)可见光：

传感器：至少支持*/*.*＂****

最大图像分辨率：≥****×****

日夜转换模式：自动***彩转黑

聚焦：自动/半自动/手动

变焦：≥**倍光学变倍，≥**倍数字变倍

(*)热成像：

传感器类型为氧化钒非制冷型探测器

分辨率：≥***×***；

焦距：≥****；

测温精度：±*度或者量程的±*%；

测温范围：***℃~***℃

台

*

*

充电桩

(*)安装四足机器人充电桩，采用预制舱形式，尺寸与机器人相匹配，含舱体、控制器、散热系统等

(*)输入电压：****~******

(*)输出功率：≥***

(*)充电模式：支持**/**(恒流恒压)、协议充电（与***通讯）以及手动强制充电

(*)**防护：≥****

套

*

二

智能巡检系统

*

智能巡检主机

(*)应采用集群及磁盘阵列技术的中科可控、浪潮、新华三、华为等国内主流品牌高性能、多任务、多用户型服务器

(*)型式：标准机架式

(*)***：*颗国产自主可控处理器，主频≥*.****，核数≥**核

(*)内存：≥*****

(*)硬盘：≥***

(*)显卡：算力≥*******

(*)网口：千兆网口≥*个

(*)电源：*+*冗余电源

(*)服务：原厂三年质保

(**)其他：满足电力标准机柜(************)安装

(**)操作系统：国产自主可控，具有良好开放性、实时性、可移植性、高可靠性、成熟性好、运行稳定、已经过多次的版本升级、符合开放系统互联标准，满足二次安防要求

(**)鼠标、键盘：*套

(**)满足中国信息安全测评中心发布《安全可靠测评公告》

台

*

*

显示器、鼠标、键盘、视频延长器

(*)显示器：**寸液晶显示器，分辨率****×****，显示内存＞****，至少为增强**色，底色为黑色，平面直角，正常工作及画面刷新时图像显示稳定无闪烁

(*)鼠标、键盘：***接口

(*)视频延长器：***单屏，点对点延长＞**米

套

*

*

硬盘录像机

(*)接入路数：≥**路

(*)最大分辨率：支持**（****×****）

(*)视频解码格式：*.***/*.***+

(*)存储容量：≥*****

(*)视频输出：配备至少*路****输出和*路***输出支持高分辨率**（****×****）输出

台

*

*

智能巡检核心交换机

(*)国产自主可控

(*)千兆交换机不少于**个千兆电口，*个***口；

(*)交换容量≥*******；

(*)二层包转发能力≥******

(*)提供第三方检测报告

台

*

*

安全接入网关

(*)国产自主可控

(*)处理器:≥*核，最高频率≥****;

(*)内存:≥***;

(*)存储:≥******;

(*)网口:*****网口数量≥*个，以太网卡≥*个;

(*)加密卡:*********国密算法密码卡，通过电科院检测

台

*

*

智能巡检系统（软件）

(*)负责机器人等智能终端管理以及任务管理，全面采集设备可见光、红外、跑冒滴漏等数据

(*)巡检报告展示：智能输出巡检报告来对当前的任务巡检情况进行展示说明，报告可按时段进行搜索查询。支持导出，保存至本地。支持巡检点的可见光和红外的图片查看

(*)数据查询与分析：支持对设备的历史数据进行查询分析，支持单个设备数据查询和多个设备的数据比较，支持生成设备温度折线图，进行图形化展示

(*)智能告警：对机器人采集到的数据结果进行分析，进行告警展示，机器人异常告警，快速定位问题。巡检点告警规则可进行自定义设置和分级

(*)实时监控展示：实时显示机器人的地图信息，包含巡检区域路径，充电桩、装置巡检点位置以及装置实时位置。支持手动缩放，拖拽移动，全屏展示，元素隐藏操作

(*)图像遥传：对可见光摄像和红外热成像进行实时视频显示，配合自动巡检的功能，实现操作人员的后台巡检，并可以实现预设点检测数据的存储和分析

套

*

*

分析算法（软件）

应提供较为成熟的基本智能分析算法及模型库，可根据现场实际不断进行自主训练，优化算法，保证巡检识别的精确度，包括但不限于以下智能算法：

(*)指示灯状态识别算法：应能够精准判断指示灯的颜色、亮灭等特征，快速识别设备或系统的工作状态、开关分合闸状态，确保及时发现异常并发出预警

(*)“跑冒滴漏”监测与预警算法：应能够通过视觉识别技术实时监测管道、阀门、表计接头等，基于“跑冒滴漏”模型库，去分析识别有无“跑冒滴漏”情况出现，及时发出预警，并能通过自主训练，不断优化完善，提升识别的精确度

(*)表计识别算法：应具备表计、仪表指针等设备的自动识别和数据读取能力。无论是压力表、流量表、温度计等表计，系统都能够通过图像识别技术，实时读取表计显示的数值，并通过算法转换成可分析的数据

(*)数显数据监控与优化算法：对于各种数显设备（如数字显示表、数码管显示屏等），系统应能够准确读取并监控显示数据。通过高精度的识别与分析算法，系统能够实时监控数字显示的变化，及时调整控制策略，并将采集到的数据与历史数据进行对比，优化设备的运行效率

(*)红外精确测温算法：应基于红外目标检测和目标分割算法，实现对配电设备关键部件的精准测温，返回测温结果（最大值、最小值、平均值）和测温图片。具备红外目标检测功能，自动识别配电盘内断路器、引线接头、触头等关键部件类型；采用目标分割算法模型，精准获取部件轮廓区域，缩小和定位测温范围；支持背景温度剔除功能，基于聚类离群点识别技术消除背景温度干扰；提供智能化测温分析能力，准确识别关键部件发热情况，为设备故障发现和预防提供有效依据

(*)环境异常识别算法：应基于可见光图像分析技术，采用深度学习目标检测算法，自动识别厂站环境中的多种异常情况。支持检测小动物入侵、设备结构破损、墙面开裂、地面损坏等典型环境安全隐患；具备适应不同光照条件和拍摄角度的能力，能够精确定位异常区域；可输出异常类型、位置边界框及置信度评分，为环境安全监测提供有效支撑

(*)图像动态判别算法：能够基于同一点位采集的基准图片与待分析图片，实现对图像实质变化的分析与识别。支持设备装置位置变化、消防设施位置变化、画面异物位置变化、设备破损变化、指示灯变化、开关压板位置变化、柜门闭合变化、表计读数变化、标识标牌破损脱落等多图像异常判别场景；能够准确判断图像是否存在实质性变化，并返回变化区域范围

套

*

*

接口开发

开发智能巡检平台与电站现有监控系统***区的专属接口，并完成调试接入，实现两大系统的数据互通与功能联动。智能巡检平台能够从电站现有监控系统***区读取数据，与自身采集数据进行对比分析，及时对巡检结果作出准确预警，同时也可为监控***区智能报警提供数据支撑

套

*

*

屏柜

(*)颜色：*******（电气灰）

(*)尺寸：******×*****×*****（高×宽×深）

(*)防护等级：****

(*)结构：全封闭钢结构，前门为单扇，门轴在左，后门为双扇

(*)附件：配置双路******进线电源空开，容量不小于***，配置*个专用***

三

无线组网

*

无线**接入

与现有安控平台开放式无线**进行对接调试，完成组网

项

*

四

门禁隔离改造

*

门禁隔离改造

改造为电动开关门形式，与四足机器人保持联动，门禁内外均能感应，实现机器人靠近自动开启，进入或离开后自动关闭，电源****～****；开启时间*～**；开门保持时间*～***；温度****～+***；保护等级*****

套

**

五

材料

*

铠装*芯光纤

单模*芯、铠装

米

***

*

网线

超*类网线

米

***

*

阻燃

电缆

**********.*

米

***

*

辅材

安装支架、膨胀螺丝、金属软管、膨胀螺丝、尾纤等根据现场使用情况供应

项

*