自主导航模块招标公告(*****************)

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技术服务要求

设备名称

规格参数

计量单位

数量

备注

自主导航模块

采购自主导航模块一套，包括机械三维光学测距传感器、深度视觉相机、超声传感器、***、导航控制器等硬件及开源自主导航程序模块。

*.· 机械三维光学测距传感器

（*）线数：≥** 线

（*）水平视场角：***°

（*）帧率：****/****

（*）垂直视场角：+**°～***°

（*）水平角分辨率：*.*°/*.*°，垂直角分辨率：≤*°

（*）测距范围：*.**～****，测距精度：±***，盲区：≤*.**

*.· 深度相机：* 台

（*）深度范围：*.**–***

（*）分辨率：不低于***×***

（*）视场角：***°(*)×**°(*)×***°(*)

*.· 超声波测距传感器

（*）探头中心频率：**.*～**.****

（*）波束角：水平 **°，垂直 **°

（*）探测距离：**～*****

（*）探头数量：≥* 个

*.· ***

（*）* 轴陀螺仪

（*）加速度计量程：±**

（*）分辨率：陀螺仪≤*.**°/*，加速度计≤***

（*）零偏稳定性：陀螺仪 *°/*，加速度计 ****

（*）测量范围：陀螺仪 ±****°/*

*.· 路由器

（*）有线传输速率：*****，千兆端口≥*个

（*）无线网络波段：支持 *.**/**

*.· 导航控制器

（*）***：*******；内存：≥***；存储：固态***≥****

（*）接口：*****≥* 个，*****≥* 个，****.*≥* 个，****.*≥* 个，千兆 *** 口≥* 个，****≥* 个，**++≥* 个，音频输出≥* 个，*** 卡槽≥* 个

（*）振动防护：符合行业标准 *******（****** * ***./***, ***/****.）*****：*****@*～*****

（*）冲击防护：符合行业标准 ******* *****：** * **** ****,****

*.· *** 卡：*** 转 ***

*.· 提供多线三维光学导航系统 *** 和 *** 接口，代码完全开源；需提供 *** 操作界面、*** 通讯协议、开源代码截图。

*.· 导航重复定位精度 ±****，路径重复定位精度 ±***；支持路径录制、手绘路径、组合路径，可给路径添加动作点等功能，支持路径录制、手绘路径与路径点组合导航。

**.· 可设置斜坡、减速带、窄道等场景功能；需提供导航 *** 操作截图。

**.· 支持虚拟墙设置，可阻隔机器人进入指定区域；支持原图编辑，可在地图上新增或清除障碍物；需提供导航 *** 操作截图。

**.· 可与移动平台（本次采购不含移动平台，提供***）进行联调，完成移动平台导航控制，实现静态障碍物、动态障碍物避障。

套

**导***脑电采集主动放大电极套件*

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商务服务要求

付款方式

供货、安装周期

质保期

交货

地点

验收条件

验收合格后**个工作日内付***%货款。

合同生效后，中标方在**工作日内完成供货及调试。

*年

湖南省

长沙市

符合学院采购验收相关规定

说明

*.报价方须对所报价包内所有产品和数量进行报价，否则视为无效报价。

*.运杂费：全部由供应商承担，并提供免费上门安装调试及支持服务。

*.比价方法：在完全满足采购人资格、技术服务及商务服务要求的基础上，价格最低者为成交供应商