面向复杂环境的无人机跨模态智能协同感知技术研究（HITSZWJ260007）采购公告
2026-04-13
广东/深圳 招标采购
面向复杂环境的无人机跨模态智能协同感知技术研究（HITSZWJ260007）采购公告
广东/深圳-2026-04-13 00:00:00
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面向复杂环境的无人机跨模态智能协同感知技术研究（*************）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：*次
| 项目名称 | 面向复杂环境的无人机跨模态智能协同感知技术研究 | 项目编号 | ************* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | ********** **:**:** | 公告截止日期 | ********** **:**:** |
| 采购单位 | 哈尔滨工业大学（深圳） | 付款方式 | 预付款**%，到货验收后尾款**% |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后**日内 | 到货时间要求 | |
| 预算总价 | ￥ ******.** | ||
| 发票要求 | |||
| 收货地址 | |||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 单位具有武器装备科研生产单位二级及以上保密资格证书 (必选) ;单位具有国军标质量管理体系认证证书 (必选) ;单位具有装备承制单位资格证书 (必选) ;需主持过相关人工智能国家项目 (必选) ;请供应商认真阅读需求书（附件*），报价务必上传应答文件（附件*），否则为无效报价。 (必选) | ||
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 面向复杂环境的无人机跨模态智能协同感知技术研究 | * | 项 | 支撑软件开发服务 |
| 预算单价 | ￥******.** |
|---|---|
| 技术参数及配置要求 | （*）低光照无人机图像增强数据集与增强算法性能评估软件：构建多场景的低光照下无人机图像数据集；设计图像增强算法的性能评估软件。指标：构建≥****对低光照/正常光照无人机图像数据集，覆盖≥*种场景（如室内、室外、城市夜景等）；设计并实现用于图像增强算法的自动化评估软件模块，集成≥*种图像质量评价指标。 （*）多源感知图像的高精度对齐算法：设计单无人机多源感知图像（如可见光图像、红外图像、深度图像等）之间的空间配准方法。 指标：多源感知图像空间配准性能相比于现有先进方法（如*****等）提升≥*%。 （*）不平衡目标的鲁棒视觉表征增强算法：设计基于多尺度局部对比度的小弱目标表征增强算法；设计针对小弱目标的图像超分辨数据增强算法；设计针对大尺度变化目标的图像生成对抗数据增强算法。 指标：小弱目标与背景的对比度（或信噪比）相比于现有先进方法（如*^******等）提升≥**%；使用所提出的数据增强方法能够助力小弱目标及大尺度变化目标检测方法性能（相比于未使用数据增强方法）提升≥**%。 |
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