具身系统多模态视觉特征感知对齐与智能优化（HITSZWJ260008）采购公告
2026-04-13
广东/深圳 招标采购
具身系统多模态视觉特征感知对齐与智能优化（HITSZWJ260008）采购公告
广东/深圳-2026-04-13 00:00:00
广东/深圳-2026-04-13 00:00:00
具身系统多模态视觉特征感知对齐与智能优化（*************）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：*次
| 项目名称 | 具身系统多模态视觉特征感知对齐与智能优化 | 项目编号 | ************* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | ********** **:**:** | 公告截止日期 | ********** **:**:** |
| 采购单位 | 哈尔滨工业大学（深圳） | 付款方式 | 预付款**%，到货验收后尾款**% |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后**日内 | 到货时间要求 | |
| 预算总价 | ￥ ******.** | ||
| 发票要求 | |||
| 收货地址 | |||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 *.单位具有武器装备科研生产单位二级及以上保密资格证书； (必选) ;*.单位具有国军标质量管理体系认证证书； (必选) ;*.单位具有装备承制单位资格证书； (必选) ;需主持过相关人工智能类国家级科研项目(需提供任务书或合同扫描件作为证明) (必选) ;请供应商认真阅读竞价需求书（附件*），报价务必上传应答文件（附件*） (必选) | ||
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 具身系统多模态视觉特征感知对齐与智能优化技术 | * | 项 | 支撑软件开发服务 |
| 预算单价 | ￥******.** |
|---|---|
| 技术参数及配置要求 | （*）具身大模型动态视觉特征提取算法：研究基于连续视频流关键特征自适应提取方法，建立能够融合历史帧与当前全局观测的动态视觉表征模型，实现具身智能体视觉特征准确提取。 指标：具身大模型动态视觉特征提取准确率不低于**%。 （*）多模态知识与具身任务指令的语义对齐算法：研发针对长时序、高度抽象自然语言指令的拆解机制以及多模态对齐模型，实现多模态知识与任务指令的精准匹配。 指标：多模态知识与具身任务指令的语义对齐精度不低于**%；对于复杂复合任务指令的跨模态匹配召回率相比于现有先进基线方法（如****模型）提升≥*%。 （*）面向无人机人员目标检测任务的高质量数据生成算法：设计基于扩散模型的无人机视角高质量人员图像合成机制，实现全天候、多场景下符合物理规律的人员图像合成，最终提升无人机人员目标检测算法在真实场景中的准确率。 指标：高质量人员目标合成图像数据集覆盖不少于*种场景，数量不少于*万张；在合成数据集上训练后，相比于仅使用真实数据集，无人机人员目标检测算法的***指标提升不少于*%； （*）面向域偏置的视觉特征自适应对齐与表征增强算法：建立针对合成数据与真实机载图像之间域差异的跨域特征对齐与自适应融合机制，增强视觉表征。 指标：在复杂背景（如城市密集区、弱光照条件）干扰下，针对小尺度目标，******等主流目标检测模型误报率降低*%以上。 （*）低功耗处理平台边端部署与推理优化算法：设计多模态知识*指令对齐架构轻量化架构，研发低功耗多模态模型推理加速算子。 指标：推理阶段量化位宽优化算法相比于****等主流优化算法，推理阶段保持等效性能的前提下，模型显存消耗相对降低不少于**%。 |
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