项目概况
沈阳建筑大学(****)绿色低碳实验平台设备更新项目—智能建造机器人实训设备招标项目的潜在供应商应在线上获取招标文件,并于****年**月**日 **时**分（北京时间）前递交投标文件。
一、项目基本情况
项目编号：*****************
项目名称：沈阳建筑大学(****)绿色低碳实验平台设备更新项目—智能建造机器人实训设备
包组编号：***
预算金额（元）：******
最高限价（元）：******
技术部分
| 包号/序号：*****产品名称：智能建造喷涂机器人 数量：*套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是所属行业：工业 |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 |
| 一、机器人本体参数：*.整机尺寸（长*宽*高）：******（±*****）******（±*****）*******（±*****）；★*.持续作业能力：续航时长≥**；▲*.喷涂性能：最大喷涂效率≥***㎡/*；▲*.地形通过性：最大爬坡角度≥**°；★*.作业半径：机械臂工作半径≥******；▲*.垂直作业高度：升降机最大上升高度≥*****；*.乳胶漆供料系统：料筒容量≥***；*.移动性能：移动速度≥*.**/*；★*.多维操控：机械臂旋转关节自由度≥*；★**.喷涂高度：喷涂最高高度≥*.*米；▲**.喷枪压力：喷枪最高压力≥*****，可调节，能够按照施工工艺要求，通过设置不同的喷涂压力参数，实现底漆和不同遍数面漆的喷涂；**.喷涂覆盖率：可对室内墙面进行自动喷涂作业，自动作业覆盖率≥**%；▲**.自主导航：可实现自主导航；▲**.碰撞防护功能：提供不小于**个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止。二、控制设备参数：▲*.显示系统：彩色显示屏尺寸≥*寸，分辨率≥*********；▲*.长时续航：电池容量≥*******；▲*.存储性能：运行内存≥***，系统存储内存≥****；*.无线通讯：能够支持*.****/*.****双工作频段，应支持结合自动跳频动态调优技术，通讯稳定抗干扰；*.接口配置：能够支持******充电接口，且配备***口和******及外部扩展接口，能满足充电与外设连接需求。三、机器人虚拟仿真设计与协同系统参数：★*.机器人虚拟仿真设计系统应支持*****、*******、*****、*****、**********、******、********、*****、********、**********等主流建模软件的模型导入，其中*****模型导入后需保留完整的模型信息、材质属性；*.机器人虚拟仿真设计系统可以支持学生自主设计机器人喷涂工艺和虚拟仿真内容，系统自带机器人模型及对应的机器人功能参数设置模块，可以支持设计完成的喷涂工艺案例上传到云端，在展示端下载使用；▲*.在机器人虚拟仿真设计系统中可以设置机器人的**与运行速度；支持开始、停止、复位等控制按钮的添加；支持喷涂底漆以及面漆遍数的设置，喷枪喷射距离、宽度以及高度的设置，记录腻子、底漆、面漆等信息的设置；*.进行喷涂工艺时，机器人虚拟仿真设计系统可以依据工艺需求进行机器人移动状态设置、升降机状态设置、机械臂控制与喷枪工作状态设置，要求如下：★*.*机器人移动状态应至少包含不使用（静默状态）、直线移动（能够支持机器人按参数执行移动）、转向（能够支持机器人按设置的参数执行转向动作）三种状态，来设置机器人移动底座的移动参数，直线移动状态可进行移动距离设置，转向状态可进行转向角度设置；★*.*升降机状态应至少包含不使用、升降到指定坐标、升降相对高度三种状态，来设置升降机的升降参数，升降到指定坐标状态可进行升降机升降到指定的空间坐标设置，升降相对高度状态可进行升降机相对上次点位的移动高度设置；★*.*机械臂控制与喷枪工作状态应至少包含不使用、移动到指定坐标、静止、加料四种状态，移动到指定坐标状态可进行指定坐标参数、喷枪工作状态、工作角度的设置，静止状态可进行喷枪工作状态、工作角度的设置，加料状态可进行加料量的设置；*.机器人虚拟仿真设计系统制作完成的场景能够支持上传至机器人协同系统，机器人协同系统能够支持**设计，可以对机械臂的运动路径、机器人**、机器人位置等内容进行设置，能够在虚拟场景进行演示；▲*.机器人协同系统应有虚拟**案例不少于*个，机器人可以支持***物联技术，可与虚拟**场景虚实双向互通，虚拟场景中移动机器人则实际场景机器人跟随移动，机器人能够准确对应同步完成虚拟施工场景中施工步骤的每一个动作；▲*.机器人协同系统应具有直接加载、读取***信息数据的功能，如构件工程量计算公式和计算值、图元信息、类别、砼标号、砼类型、厚度、标高信息、汇总类型、材质、砂浆标号、砂浆类型、截面高度宽度等属性信息；*.机器人协同系统应支持*****、*******、*****、*****、********、**********、**********、*****、********等主流建模软件的模型加载；四、喷涂机器人控制系统：▲*.机器人控制系统应可通过开始、暂停与重置按钮，控制机器人的喷涂、暂停、重置动作；▲*.系统需支持以二维或者三维的视角查看系统中机器人的运行状态；*.系统可以支持地图缩略图的显隐；*.系统可以支持小车、机械臂、升降机各自工作状态的查看；▲*.系统还应单独支持向上喷涂、向下喷涂、向前移动、复位、底部喷涂姿态、开启喷涂、清洗等单个动作的控制；▲*.系统可以通过**开关的操作组合来控制机器人的试喷、喷涂、清洗等任务执行；*.系统在执行过程中可查看喷涂任务列表，从而查看任务执行情况；五、配套教学资源：★*.喷涂机器人配套教学课件不少于*个，配套讲解视频不少于*个；喷涂机器人应提供配套使用说明书，应包括喷涂机器人的开、关机，操作移动、喷涂、维护保养等内容。*.喷涂机器人配套教学资源应提供线上配套喷涂机器人的理论课不少于*课时。 |
| 包号/序号：*****产品名称：智能建造砌筑机器人 数量：*套是否为经过审批采购的进口产品：否是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否所属行业：工业 |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 |
| 一、机器人本体：*.整机尺寸（长*宽*高）：******（±*****）******（±*****）*******（±*****）；★*.持续作业能力：续航时长≥**；★*.铺装能力：单次最大铺砖数量≥**块；*.移动性能：移动速度≥*.**/*；▲*.地形通过性：最大爬坡角度≥**°，保障≥*****的越障高度、同时保障≥*****的越沟宽度；▲*.动力驱动系统：具备独立电机四驱架构；★*.多维操控：机械臂旋转关节自由度≥*；▲*.需支持碰撞防护功能，提供不小于**个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止。二、控制设备参数：▲*.显示系统：彩色显示屏尺寸≥*英寸，分辨率≥*********；▲*.长时续航：电池容量≥*******；▲*.存储性能：运行内存≥***，系统存储内存≥****；*.多通道精准控制：支持不少于**个通道的全功能配置，通道分辨率≥****级；*.内置双天线增强：采用内置式双天线设计；*.低电预警：实时监测供电状态，低电压报警阈值≤*.**时提前预警避免突发断电；*.无线通讯：能够支持*.****/*.****双工作频段，应支持结合自动跳频动态调优技术，通讯稳定抗干扰；*.接口配置：能够支持******充电接口，且配备***口和******及外部扩展接口，能满足充电与外设连接需求。三、机器人虚拟仿真设计与协同系统：★*.机器人虚拟仿真设计系统应支持*****、*******、*****、*****、**********、******、********、*****、********、**********等主流建模软件的模型导入，其中*****模型导入后需保留完整的模型信息、材质属性；*.机器人虚拟仿真设计系统可以支持学生自主设计机器人砌筑工艺和虚拟仿真内容，系统自带机器人模型及对应的资源包，可以支持设计完成的砌筑工艺案例可以上传到云端，在展示端下载使用；▲*.在机器人虚拟仿真设计系统中可以设置机器人的**与运行速度；支持开始、停止、复位等控制按钮的添加；支持墙厚度、墙高度、墙长度、砖大小、灰缝宽度、组砌方法（至少需包含全顺、一顺一丁、梅花丁、三顺一丁、全丁等组砌方法）、砌筑方向的设置；*.机器人虚拟仿真设计系统可以依据工艺需求进行机器人移动状态设置、机械臂控制设置，要求如下：★*.*机器人移动状态应至少包含不使用（静默状态）、直线移动（能够支持机器人按参数执行移动）、转向（能够支持机器人按设置的参数执行转向动作）三种状态，来设置机器人移动底座的移动参数，直线移动状态可进行移动距离设置，转向状态可进行转向角度设置；★*.*机械臂控制应至少包含不使用、铺贴、加料三种状态，铺贴状态可进行指定砌块砌筑（如：第几层、第几块）的参数设置，加料状态可进行加料量的参数设置；▲*.机器人协同系统应有虚拟**案例不少于*个，机器人应支持***物联技术，可与虚拟**场景虚实双向互通，虚拟场景中操控机器人移动则实际场景机器人跟随移动，机器人应能准确对应同步完成虚拟施工场景中施工步骤的每一个动作；▲*.机器人协同系统应具有直接加载、读取***信息数据的功能，如构件工程量计算公式和计算值、图元信息、类别、砼标号、砼类型、厚度、标高信息、汇总类型、材质、砂浆标号、砂浆类型、截面高度宽度等属性信息；*.机器人协同系统应支持*****、*******、*****、*****、********、**********、**********、*****、********等主流建模软件的模型加载；▲*.数字孪生仿真平台系统可以实现数字孪生虚实互动功能，系统中显示机器人姿态与关节角度需与实体机器人完全一致，手动拖动机器人进行运动时，系统中的虚拟机器人自动同步运动，调整系统中虚拟机器人的关节位置并运动时，实体机器人跟随同步运动。四、配套教学资源：★*.砌筑机器人配套教学课件不少于*个，配套讲解视频不少于*个；砌筑机器人应提供配套使用说明书，应包括砌筑机器人的开、关机，操作移动、砌筑、维护保养等内容。*.砌筑机器人配套教学资源应提供线上配套砌筑机器人的理论课不少于*课时。 |
商务部分
| 序号 |
招标文件的商务条款（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。） |
| ★* |
交货/交付时间：合同签订后（**）日历天 |
| ★* |
交货/交付地点：包装运输至沈阳建筑大学校内******，采购人指定地点。 |
| ★* |
付款方式及条件：合同签订后，支付合同总金额**%的预付款；中标人完成详细系统方案设计并通过采购人评审后，支付合同总金额**%的货款，中标人需提供合同总金额**%的见索即付履约保函，保函有效期覆盖交货日期；所供货物运至指定地点后，经安装、调试、培训、验收合格后，支付合同总金额**%的尾款。 |
| ★* |
验收标准：按照《关于印发辽宁省政府采购履约验收管理办法的通知》（辽财采[****]***号）规定及采购人要求执行。验收程序：按照《关于印发辽宁省政府采购履约验收管理办法的通知》（辽财采[****]***号）规定执行。验收报告：按照《关于印发辽宁省政府采购履约验收管理办法的通知》（辽财采[****]***号）规定执行。组织验收主体：本项目的履约验收工作由采购人委托代理机构依法组织实施。 |
| ★* |
质量保质期：硬件不少于（*）年，系统软件不少于（*）年。质保期内上门免费服务，终身维修，提供配件：不少于（*）年 |
| ★* |
热线支持（现场支持）：（*）小时内响应；（**）小时内到达； |
| ★* |
维修技术人员及设备方面的保证措施及收费标准的要求：安排专业的售后服务工程师提供售后及维修服务（质保期内发生的所有相关费用均由中标人自行承担），第一时间解决问题。 |
| ★* |
备品备件供应及优惠价格要求：质保期内免费更换，超出质保期后以正常市场价格的*折供应备品备件。 |
| ★* |
培训人员现场培训（操作、维护等）：中标人负责采购人技术管理、使用、操作和维护人员的培训工作，培训次数不少于*次，单次培训时长不低于*天，讲授设备原理、日常维护、使用方法及应用经验、故障诊断和维修等，经过培训的人员应具有独立操作设备及日常维护的能力。 |
| ★** |
系统扩展、升级服务要求：项目验收合格后*年内软件免费升级。 |
| ★** |
违约条款：（*）供应商须按采购文件要求的时间按时交货，否则由供应商承担全部责任。供应商逾期交货的，按日承担合同总额万分之五的违约金；逾期交货超过*天的，采购人有权单方解除合同，供应商除退还全部货款（包含预付款）外，还应当另行承担合同总额**%的违约金。（*）供应商供货不符合约定的，供应商无条件更换符合约定的货物。采购人选择要求重新供货的，应按照最终提供合格货物的日期遵照前款承担违约责任。重新供货不符合约定的，采购人有权单方面解除合同。采购人选择单方解除合同的，供应商除退还全部货款（包含预付款）外还应当另行承担合同总额**%的违约金。（*）供应商货到采购人指定交货地点、安装调试完毕并验收合格，视为供应商完成交付。验收不合格的，供应商应在**日内完成调换货、安装调试等并进行复验。如不能在约定的交付日期前完成验收导致逾期交付的，供应商按日承担合同总额万分之五的违约金，逾期交付超过*天的，采购人有权单方解除合同，供应商除退还全部货款（包含预付款）外还应当另行承担合同总额**%的违约金。 |
| ★** |
其他：中标人在货物运输、搬运、安装、培训过程中要注意自身与他人的安全，由于中标人原因造成的一切责任和后果由中标人承担。 |
合同履行期限：合同签订后（**）日历天。
需落实的政府采购政策内容：落实中小微企业、监狱企业、残疾人福利性单位、节能产品、环境标志产品、《创新产品和服务目录》、本国产品标准及相关政策等政府采购政策相关规定。
本项目（是/否）接受联合体投标：否
二、供应商的资格要求
*.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。
*.落实政府采购政策需满足的资格要求：无,本项目采购的产品满足《政府采购促进中小企业发展管理办法》第六条第三款内容，故不具备专门面向中小企业采购的条件。
*.本项目的特定资格要求：无
三、政府采购供应商入库须知
参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔****〕***号）。
四、获取招标文件
时间：****年**月**日**时**分至****年**月**日**时**分（北京时间，法定节假日除外）
地点：线上获取
方式：线上
售价：免费
五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
****年**月**日 **时**分（北京时间）
地点：电子文件上传至辽宁政府采购网，备份文件递交至辽宁轩宇工程管理有限公司（沈阳市皇姑区黄河南大街**号中建峰汇广场*座*楼）
六、公告期限
自本公告发布之日起*个工作日。
七、质疑与投诉
供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。
*、接收质疑函方式：线上或书面纸质质疑函
*、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。
质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后**个工作日内向本级财政部门提起投诉。
八、其他补充事宜
*、投标文件递交方式采用线上递交及现场递交备份投标文件同时执行并保持一致，参与本项目的供应商须自行办理好**锁，如因供应商自身原因导致未线上递交投标文件的按照无效投标文件处理。具体操作流程详见辽宁政府采购相关通知。 *、关于电子标评审的相关要求详见辽财采函〔****〕***号“关于完善政府采购电子评审业务流程等有关事宜的通知”。电子文件报送截止时间同递交投标文件截止时间（即开标时间）,解密时限为**分钟，如供应商未按照规定的时限响应按照无效投标文件处理。 *、如供应商现场解密须自行准备笔记本电脑并下载好对应的**认证证书带至开标现场进行电子解密(开标现场不提供网络支持）。同时供应商须自行准备好备份投标文件于递交投标文件截止时间前递交至代理机构处，如未递交备份文件的按照投标无效处理，供应商仅提交备份文件而没有进行网上递交投标文件的，投标无效。关于具体的备份文件的格式、存储、密封要求详见招标文件。
九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系
*.采购人信息
名称： 沈阳建筑大学
地址： 沈阳市浑南区浑南中路**号
联系方式：************
*.采购代理机构信息：
名称：辽宁轩宇工程管理有限公司
地址：沈阳市皇姑区黄河南大街**号中建峰汇广场*座*楼
联系方式：****************
邮箱地址：********@**.***
开户行：中国光大银行沈阳黄河大街支行
账户名称：辽宁轩宇工程管理有限公司
账号：*****************
*.项目联系方式
项目联系人：齐俭、张冬妮、石增良、马春艳、王博、徐曼、潘婷婷、赵子淇
电话：****************
