**移动机器人实训平台需结合人工智能与嵌入式、物联网技术，硬件具备语音、视觉、运动控制、导航、机器人、移动平台、多传感器采集等模块，软件提供嵌入式**计算框架和对应算法标准***，支持视觉处理与分析、语音识别、语义分析、机器学习、****、机器人运动控制等应用和主流开源算法。平台集认知、教学、实训、开发和科研为一体，提供完善的课程体系及丰富的实训案例库，可面向计算机、物联网、人工智能等专业的**人才培养提供端侧人工智能教学资源与实验课程支撑。 *、资源丰富，涵盖人工智能主要应用领域及场景； *、技术前沿，先进的***硬件平台，主流的**算法及应用平台框架； ▲*、要求有丰富的教学实验资源，不低于**个实训案例；（需提供相关证明材料） *、屏幕具备**图形交互软件，界面中包含车辆传感器数据、视觉图像、车辆虚拟模型、里程计仪表盘、语音文本互转交互等功能，并可通过虚拟摇杆控制运动，通过机械臂操作面板控制机械臂执行不低于**种运动；（该功能需提供软件截图或佐证资料） *、语音文本互转交互功能，可通过自然语言指令控制机械臂动作；（该功能需提供视频演示文件） *、视觉抓取物体功能，提供与平台整体硬件外形一致的虚拟模型，并在视觉识别物体坐标后，完成虚拟模型的运动学正逆解，机械臂规划路径的全部图形模拟过程，控制机械臂进行与规划路径一致的运动，从而进行物体抓取与放置；（该功能需提供视频演示文件） *、移动平台跟随人体运动功能，可通过语言指令控制平台，启动和停止跟随人体的移动路径进行移动。（该功能需提供视频演示文件） （一）语音交互单元 *、硬件资源： 处理器：需集成***算法，包括声学回声消除，波束成形，去混响，噪声抑制和增益控制； 麦克风阵列： 模块阵型：环形； 阵元个数≥*个； 模块尺寸：直径≤****； 唤醒距离：＜***； 识别距离：＜**； 信噪比：***＞****； 工作温度：***°*～**°*； 声源定位：水平***°； 定位精度：≤±**°； 需支持关键词唤醒、声源定位、噪声抑制、***。 *、软件资源： 需支持对话式人工智能操作系统 *****、亚马逊***； 需支持阿里物联网嵌入式操作系统 ***** ******、开源机器人操作系统***。 （二）双目视觉单元 *、硬件资源： 最小深度距离：****@*******、****@********； 深度图像最大分辨率：********@*****、*******@*****； 视角：**°***°； 快门：卷帘快门； 色彩模式：彩色； 彩色图像像素≥***； 深度精度误差≤*%（*米内）； 最大有效测距：**米； 输出数据格式：原始数据； 传输接口：****.*。 *、软件资源： 需支持 *****、 *******、***多种系统； 需支持***二次开发包，支持 *********、*********等多种开源项目。 （三）****导航单元 *、硬件资源： 需采用***°激光雷达； 测距范围：*.**～**米； 扫描角度：*～***°； 测距分辨率：＜*.***； 单次测距时间：*.***； 测量频率：≥****； 扫描频率：*～****。 *、软件资源： 需支持开源***，支持***环境。 （四）网关处理平台： *、硬件资源： 处理器：八核 ** 位处理器，主频≥ *.**** 内存：≥**** 硬盘：≥***** ***：*** ********* *** 四核 *** ***：*** 算力≥* **** 支持 *.****、**** 双频 **** 千兆以太网 *、软件资源： 需预置****** **.**及以上系统，预装*** 及以上版本机器人操作系统，并内置****、******和******在内的全部开发环境。 （五）移动***平台 *、硬件资源 材料：金属支架、多层钣金结构； 负载能力：≥****； 处理器：*****核心驱动； 电机：***带编码器电机； 驱动：*轮驱动； 车轮：金属麦克纳姆轮； ***:*******。 板载传感器： 光电传感器≥*路； 红外避障传感器≥*路； 超声波测距≥*路； ****读写器≥*路； 电压电流检测传感器≥*路； 云台控制舵机≥*路； 底盘材料：金属抗氧化处理； 电池容量≥********超大锂电池； 需预留 ******、****、 *********、遥控手柄多种通讯控制接口； 需预留传感器扩展**接口。 *、软件资源： ****Ⅱ操作系统，***底层传输接口，自定义通讯协议，接收速度指令，发布里程数据，获取***原始数据，电流电压检测。 *、移动平台：三层合金底盘，*****核心驱动控制器，*路高精度编码电机+麦克纳姆轮驱动，可精确检测速度及控制速度，负载能力≥****，板载多种传感网，可装载网关、语音、视觉、机械臂、多传感器模块，预留多种扩展接口。 （六）机械臂 六轴桌面式机械臂，大功率数字舵机，*****处理器控制板，负载≥****，带夹爪，全钢板烤漆机身，支持图形化调试，动作存储，无需编程即可实现复杂应用，同时提供串口通讯协议。 *、硬件资源： 自由度≥*； 最大载荷≥****； 工作范围：****～*****； 最大速度：*****/*； 处理器：*****； 输入电压：**/***； 电机型号：大功率数字舵机； 需支持过流保护； 机身材质：钢板带烤漆； 末端执行器：夹爪； 通讯接口：****串口。 *、软件资源： 需支持**端图形化调试，支持动作存储； 需支持摇杆控制； 需提供串口通信协议。 （七）多传感网融合 *、硬件资源： 光照传感器≥*个、温湿度传感器≥*个、按键模块≥*个、三色***灯模块≥*个、风扇模块≥*个、可燃气体传感器≥*个、 ******模块≥*个、****模块≥*个、 *********模块≥*个、*****模块≥*个； 需支持可插拔更换，兼容多种传感器及通讯模块。 *、软件资源： 需支持** *****、***、 *******、****、**多种协议栈的开发； 需支持***、**、***、***、****等多种类型传感器的接入。 （八）实验环境与软件工具 提供内容需包含： *、开发平台简介 需包含产品概述、产品特点、平台硬件资源、平台的使用等。 *、系统开发环境 底层控制板开发环境、******模块开发环境（扩展）、****** ****虚拟机开发环境搭建、*****使用与文件传输。 *、至少满足下列实验内容 *、底板基础实验 至少包含：***灯实验、按键中断实验、串口通讯实验、蜂鸣器实验、红外障碍检测实验、光电循迹检测实验、超声波测距实验、舵机控制实验、电机驱动实验、电机测速实验、***驱动实验、***遥控驱动实验。 *、底板进阶实验 至少包含：麦克纳姆轮运动学实验、***控速实验、*****Ⅱ系统移植实验、底板综合控制实验。 *、***基础入门实验案例 至少包含：***入门概述、“你好，***”程序开发、******物理仿真平台入门、***机器人仿真入门、****仿真和****模型创建。 *、基于***的智能设备驱动 至少包含：移动平台边缘计算网关***环境搭建、边缘计算网关与电脑***分布式配置、底板数据交互***功能包构建、****激光雷达***驱动实验、基于***系统****激光雷达构建地图实例、语音交互模块***驱动功能包、双目视觉模块***驱动功能包构建、机械臂***驱动功能包。 ▲*、综合应用案例 至少包含：机器人激光雷达构建地图实验、机器人使用激光雷达自主导航实验、移动小车激光雷达跟随、机器人视觉巡线实验、移动小车基于深度相机实现跟随功能、移动小车语音指令移动控制、移动小车声源定位与跟随、基于******!的真实机械臂运动规划、**人机交互与视觉抓取综合演练实验。（该功能需提供软件截图或佐证资料） （九）智能车实训系统 *、智能车实训系统 （*）驱动系统：采用四轮差速驱动方式，使用四个直流减速电机作为动力，马力大，爬坡能力强，移动控制灵活，转弯半径可以从零至无限大，适应性强。 （*）电源系统：电源选用*.**锂电池供电，相比传统的铅酸电池，具有体积小、重量轻、能量密度高、使用寿命长、无记忆效应、环保、安全可靠、可直接充电等优点。 （*）导航与定位系统：使用巡线导航模块、磁导航模块、****射频模块进行导航定位。可完成基于黑白线、磁力线的导航循迹运动，支持一键切换循迹方式等功能。（该功能需提供视频演示文件） （*）通信系统：机器人系统装有******模块。可以通过无线与智能设备组成无线局域网，接受智能设备的的控制。 （*）安全保障系统：为保证机器人移动过程中的安全性，在前部装有*个避障传感器，保证机器人在检测到障碍物时能够及时停车和壁障。 （*）通讯控制处理器：采用**位*** ********* *********处理器；**位***，**位***，**通道***，**个多功能定时器，多达**个通信接口：*个***接口（支持*****/*****），*个*****接口（支持*******、***、****接口和调制解调控制），*个***接口，***接口，*** *.*全速接口，****接口。 (*)红外巡线传感器：*路红外光电传感器，光学反射式电平输出，检测距离：****。 (*)电磁巡线传感器：*路高精度可调循磁传感器。检测电磁线***;***。 (*)电机驱动：*********集成电机驱动芯片，四路直流电机。 (*)最高工作电压为***，最大工作电流可达*.**。 (*)电机：*路减速电机，高马力，速度可控。 (*)壁障传感器：*路壁障传感器，探测角度： ***;**°，探测距离：****** (*)****定位：**.*****高频读写器，*********/*协议，距离***;****。 (*)温湿度传感器：要求车载温湿度传感器，不可采用飞线等外扩方式。 (*)姿态检测传感器：要求车载姿态检测传感器，实时检测车身状态，车身状态异常紧急停车，不可采用飞线等外扩方式。（该功能需提供视频演示文件） (**)震动检测传感器：要求车载姿态检测传感器，不可采用飞线等外扩方式 (**)风扇模块：要求车载降温换气风扇模块，当车身温度或湿度过高时，自动运行风扇。 (**)通讯控制单元：******、****控制。 (**)电源部分：*.**直流供电、锂电池供电、支持充电。 (**)外扩接口：预留****扩展口、***接口、***接口、****、***下载口、******下载口等。 (**)车体外形：**********。 (**)驱动方式及转向方式：四轮驱动。 *、软性资源 （*）软件部分需能实现*****协议，配备上位机仿真软件，可在上位机进行无线传感器网络主要算法仿真，主要算法包括*****，*****,*****网络拓扑控制、路由协议、介质访问协议、定位算法、节能控制算法等； （*）提供全部协议仿真算法源代码，可基于源码实现自定义算法和改进； （*）支持网络协议算法仿真、网络拓扑仿真、通信量仿真，包括数据管理层、网络层及其下层等完整系统的模拟； （*）具备完整的算法过程演示、算法分析和调试等功能，通过配置参数，可实现不同参数条件下的算法自动运行、运行过程显示、实验数据统计和实验结果图表生成； （*）提供仿真过程动画演示，数据结果导出功能，程序支持点线图、柱状图，支持生成***、****、***、***格式实验结果图； （*）支持经典的无线传感器网络协议，如***层算法、泛洪、*****、*******.**.*、****、***、****等算法协议。

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