一、项目概况

*.采购背景：基于无人机视觉技术采集**台门座式起重机、*台轨道式集装箱门式起重机、*台岸边集装箱起重机的金属结构件图像，利用深度学习算法，实现对起重机缺陷的智能识别、分类及缺陷程度评估，保障起重机的安全运行。

*.采购标的：《基于无人机视觉技术的港口起重机金属结构缺陷智能识别》基于无人机的图像采集与预处理服务。

*.采购控制价：**万元（供应商报价超过控制价视为无效报价）。包含服务费、调试费、人工费、税费、交通住宿费等成交供应商提供本项目服务所需的一切相关费用，不再另行增加。

二、供应商资格要求

*.基本资格要求：供应商应具有独立承担民事责任的能力且需提供尚在有效期内的营业执照。

*.若响应供应商为联合体，应满足以下条件：

（*）联合体需在响应文件中提供《联合体协议》并明确份额及分工。

（*）联合体牵头方和成员方均应具备基本资格要求。

（*）联合体各方不得再单独参加或与其他供应商另外组成联合体参与本采购项目的响应。如有发现，一律视为无效响应。

（*）联合体成员总数不超过*家（含牵头方）。

*.采购人不接受就本项目成交后无法履行合同、主动放弃成交资格的供应商再次参与本项目响应。

三、评审方式

参与响应报价的供应商应满足本采购公告供应商资格要求，并接受采购人以综合评分法进行评审，评审得分按从高到低排列，得分最高的为第一成交候选人。如出现相同最高得分，以技术项得分较高的确定第一成交候选人；如技术项得分也相同，则以商务项得分较高的确定为第一成交候选人。评审总得分、技术项、商务项得分均相同，采购人将现场通过随机抽取的方式确定第一成交候选人。如第一成交候选人自行放弃成交资格、拒绝与采购人签订合同，或因第一成交候选人出现资格不符合的情形导致响应被否决的，剩余合格供应商仍满足三家的，则递补选择排名第二的供应商为成交候选人，剩余合格供应商不足三家的，采购人重新进行采购。

备注：

*.供应商提供的所有文件材料均应加盖公章，未加盖公章的文件材料将被视为无效文件。供应商应将提供的文件材料分为资格文件、技术商务文件及报价文件，并各自单独密封包装。评审现场分为资格审查、技术商务文件评审和价格评审阶段，采购人先审核供应商资格，如供应商资格审核不通过，则该供应商不进入技术商务文件评审和价格评审阶段。

*.如果供应商的报价明显低于其他报价，使得其报价有可能影响商品或服务质量或者不能诚信履约的，供应商应当按照评审小组要求，在规定时间内作出书面说明，必要时提交相关证明材料；供应商不能合理说明其报价合理性的，评审小组可以做无效响应文件和无效报价处理。

*.如供应商之间相互串通或者与采购人串通、以他人名义响应或者以其他方式弄虚作假、提供虚假材料响应的，一经发现，其本次响应将被否决；同时，采购人将启动相关程序进行处理，并不接受相关供应商再次参与本项目响应。

评审总得分=价格项得分+技术项得分+商务项得分，各项评审因素的设置如下：

*.价格项，满分为**分。

价格项评审因素得分＝（评审基准价/响应报价）×***×价格项评审因素所占的权重。满足供应商资格要求且响应价格最低的响应报价为评审基准价。

①根据《福建省财政厅关于进一步加大政府采购支持中小企业力度的通知》（闽财规〔****〕**号），本项目给予小微企业**%的价格扣除优惠，并以扣除后的价格计算价格评分。

②如所涉供应商（如为联合体，指各联合体成员）不是全部属于小型、微型企业，但响应文件承诺小型、微型企业的合同份额占到合同总金额**%以上的，根据《福建省财政厅关于进一步加大政府采购支持中小企业力度的通知》（闽财规〔****〕**号），则对供应商的响应报价给予*%的扣除，用扣除后的价格计算价格评分。组成联合体的小微企业与联合体内其他企业之间存在直接控股、管理关系的，不享受价格评审优惠扶持。

*.技术项，满分**分。

*.商务项，满分**分。

四、采购内容及相关要求

（一）采购内容及要求

基于无人机视觉技术的**台门座式起重机、*台轨道式集装箱门式起重机、*台岸边集装箱起重机的金属结构件图像采集与预处理服务，具体包括无人机自动化巡检航线规划与调试服务、基于无人机的图像采集服务、图像预处理服务三大部分。

*.无人机自动化巡检航线规划与调试服务

*.*采购内容

针对采购人指定的**台起重机的特定结构，开发并部署高精度的全自动巡检航线。

*.*技术要求

★（指标项*）（*）全自主飞行：利用采购人提供的无人机的自动巡航功能，实现“一键起飞、自动作业、自动返航充电”，无需飞手现场手动操控。

（指标项*）（*）精细化建模与贴合：航线规划需基于设备的三维模型或现场勘测，确保无人机能够自动识别设备姿态，并动态调整飞行路径，以贴近设备表面（安全距离内）进行拍摄。

（指标项*）（*）多角度覆盖：自动航线须规划包含俯视、侧视、仰视（大角度仰拍或绕飞）等多种视角，确保无视觉盲区。

*.基于无人机的图像采集服务

*.*采购内容

通过采购人提供的无人机机场套装（含无人机机场、无人机、以及相关配件），对采购人指定的**台起重机的金属结构（含焊缝、螺栓、金属表面等）进行多角度、多工况图像采集。服务内容主要包括：

*）高清图像采集服务：通过无人机，按规划的自动航线、按周期采集设备关键部位的高清可见光变焦图像。

*）数据传输与归档服务：确保采集图像数据实时、完整、无损地传输至采购人指定的服务器或云端存储。

*.*技术要求

*.*.*数据采集质量要求

★（指标项*）（*）利用无人机变焦镜头，确保拍摄的细节图能清晰分辨宽度≥*.***的裂纹及螺栓细节。

★（指标项*）（*）采集图像需覆盖主要受力结构、高强度连接螺栓群、钢丝绳及滑轮组、金属结构表面等关键部位，每个关键部位拍摄的有效高清图片数量不少于*张，图片应清晰完整、无遮挡、无模糊，满足设备缺陷辨识要求。

（指标项*）（*）设置针对不同时间段（光照条件）的自动曝光调整策略，避免因港口反光导致图像过曝或欠曝。

*.*.*采集频次与效率要求

★（指标项*）（*）巡检周期：每月至少执行*次全覆盖巡检。

（指标项*）（*）单机时效：单台起重机的自动采集作业时间应控制在**分钟以内（含往返时间）。

*.*飞行规范要求

★（指标项*）无人机飞行活动必须遵守《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，若有新的规定，以新的规定为准。

*.图像预处理服务

*.*采购内容

图像预处理应与上述图像采集同步进行，具体内容如下：

（*）图像质量增强服务：包括去噪、对比度增强、色彩校正等。

（*）图像几何校正服务：对拍摄角度误差导致的结构图像方位异常进行旋转校正等。

（*）数据清洗服务：对采集的图像进行筛选、分类等。

（*）数据增强服务：扩充样本库，提升模型泛化能力。

*.*技术要求

*.*.*图像质量增强与几何校正

（指标项**）（*）去噪处理：采用先进的算法（如小波变换或非局部均值去噪），有效去除因高***或传输压缩产生的随机噪点，同时保留边缘细节。

（指标项**）（*）对比度与亮度均衡：针对港口逆光、阴影等复杂光照，进行直方图均衡化或*******增强，使暗部缺陷（如阴角焊缝裂纹）清晰可见。

（指标项**）（*）几何畸变校正：对拍摄角度误差导致的结构图像方位异常进行旋转校正等。

*.*.*数据清洗

（指标项**）对采集的原始图像数据开展规范化清洗处理，完成图像筛选、分类、去重、纠错，剔除模糊、遮挡、无效图像。

*.*.*数据增强与样本管理

（指标项**）样本扩充：针对实际采集中罕见的严重缺陷（如可见裂纹），利用计算机技术合成逼真的缺陷样本，解决样本不均衡问题。

（指标项**）多维度检索：支持按“设备编号*部件名称*缺陷类型*采集时间”进行多维度快速检索。

（二）其他要求

*.服务周期：合同签订之日起**个月。

*.无人机图像采集地点：泉州市泉港区。

*.成交供应商应协助横向项目委托方向国务院民用航空主管部门或者地区民用航空管理机构申请民用无人驾驶航空器运营合格证。

*.项目人员要求

（*）成交供应商应针对本项目专门建立一个完善和稳定的项目团队，团队人员数量不少于*人，并指定一名专职负责的项目负责人，成交供应商如中途更换项目负责人，必须征得采购人书面同意。

（*）项目负责人需具有较强的项目执行能力，能够统筹安排人员、工作进度等，以确保项目顺利实施。

（*）在本项目实施期间，成交供应商须无条件接受采购人的监督检查；若出现因人力不足、人员不到位等导致的相关质量、进度不达标的情况，成交供应商需承担相应违约责任。

（*）成交供应商在本项目实施过程中出现进度、质量协调控制不力的情况，采购人有权要求更换相关项目人员，成交供应商必须予以配合，并确保不影响本项目的进度和质量。

*.交付文档要求

（*）成交供应商应根据采购人要求提供所有与项目有关的航线设计文档、算法伪代码、代码说明文档等，所有文档均应为中文文档，并作为本项目验收条件之一。

（*）成交供应商需确保所提供所有与项目有关的航线设计文档、算法伪代码、代码说明文档等无任何第三方知识产权纠纷。如在项目执行期间或交付后发生知识产权纠纷，由成交供应商承担全部赔偿责任；如因此导致采购人被追究责任的，采购人有权向成交供应商追索全部损失。

五、知识产权要求

（*）本项目产生的所有知识产权均归采购人所有。

（*）成交供应商提供的采购标的应符合国家知识产权法律、法规的规定；成交供应商还应保证采购人不受到第三方关于侵犯知识产权方面的指控，任何第三方如果提出此方面指控均与采购人无关，成交供应商应与第三方交涉，并承担可能发生的一切法律责任、费用和后果；若采购人因此而遭致损失，则成交供应商应赔偿该损失。

六、保密条款

成交供应商及其工作人员有义务对采购人提供的科研项目信息、采集的图像/视频以及服务过程中知悉的信息保密，不得外泄给外界；除非采购人准许，并且出示书面证明，否则成交供应商及其工作人员不得将采购人的任何信息以文件或其他任何方式外泄给第三方；法律法规另有规定的情形除外。

七、验收方式

（*）本项目每年组织一次验收。采购人联合横向项目委托方组织对成交供应商所交付的文档材料以及无人机巡检及图像采集与预处理完成情况等采购内容进行验收，形成验收是否通过的结论。

（*）若验收结论为不通过，验收组须向成交供应商说明不合格理由（不合格理由不能说明的，视为验收通过），成交供应商须根据不合格理由进行整改，整改完毕后，再向采购人提出验收申请，再次执行第*点所述的验收流程；再次执行验收流程所产生的一切费用由成交供应商承担。

八、违约情况

（*）成交供应商存在无法响应采购文件实质性要求、无正当理由放弃成交资格等情形，或是成交后因成交供应商原因无法履行合同的，采购人有权终止合同签订程序或单方解除采购合同，成交供应商应向采购人支付相当于成交总额**%的违约金。

（*）合同履行期间，因成交供应商原因中断无人机巡检及图像采集与预处理工作，每发生*次扣除合同总额的**%，总扣款金额不超过合同总额的**%。如扣款金额达到合同总额**%，视为成交供应商无履约能力，则采购人有权解除合同，合同解除后采购人不需要支付成交供应商任何费用，成交供应商还需赔偿采购人相应损失。

（*）项目实施过程中存在采购人或不可抗力的原因造成无人机巡检时间延误，成交供应商应书面提交材料与采购人进行确认，确认的时间不计入成交供应商延误时间。

（*）成交供应商不得将本项目进行分包或转包，如发现经查实，采购人有权单方解除合同并要求成交供应商支付合同总额**%的违约金。对采购人造成损失的，成交供应商需支付相应的赔偿。

（*）在明确违约责任后，成交供应商应在接到书面通知书起七天内支付违约金等，成交供应商拒不支付的，采购人有权直接从应付合同款项中扣除。

九、付款方式

（*）合同签订生效后**日内，成交供应商开具合同总额**%的增值税专用发票，采购人在收到成交供应商准确无误的发票后**日内支付发票等额的费用。

（*）合同有效期届满并通过项目验收后，成交供应商开具合同总额**%的增值税专用发票，采购人在收到成交供应商准确无误的发票后**日内支付发票等额的费用。

（*）如成交供应商逾期提供发票的，采购人付款期限顺延，由此产生的后果由成交供应商自行承担。

十、响应文件必须包含的内容

*.资格文件

（*）有效期内的法人证书或营业执照（复印件加盖公章、原件备查）。

（*）本项目为非专门面向中小企业，供应商根据自身实际情况提供中小企业声明函，以便享受小微企业价格减免（与附件*保持一致，需为加盖公章的原件）。未提供小微企业声明函的，不给予小微企业的价格评审优惠幅度。若虚假响应的，予以无效响应处理。

（*）若供应商代表为单位授权的委托代理人，应提供授权书（与附件*保持一致，需为加盖公章的原件）及单位负责人、委托代理人身份证复印件（正反面复印件，加盖公章）；若供应商代表为单位负责人，提供其身份证复印件（正反面复印件，加盖公章）。

（*）本项目接受联合体，联合体应提供《联合体协议》（参考附件*格式，需为加盖公章的原件）。

说明：以联合体形式参与采购活动，联合体的各方均应满足基本资格要求并分别提供有效期内的法人证书或营业执照（复印件加盖公章）。

*.技术商务文件

供应商针对评审条款做出响应的文件（所有文件材料均应加盖公章）。

说明：以联合体形式参与采购活动，以《联合体协议》中约定的承担相应工作的联合体方提供的资料作为评分依据，即由实际承担相关工作内容的联合体方提供相应方案、项目人员资质、业绩，并据此进行评分。

*.报价文件

供应商针对本项目的报价单（报价单格式、内容等应与附件*一致，加盖公章）。

十一、响应文件递交截止时间及递交地点

*.响应文件截止时间：****年*月**日*:**（北京时间）

*.响应文件递交地点：福建省特种设备检验研究院泉州分院

地址：洛江区万虹路****号国家机器人中心***办公室

*.项目联系人：田先生，联系电话：***********

采购联系人：黄女士，联系电话：***********

*.监督电话：*************

附件*：中小企业声明函.****

附件*：授权书.****

附件*：联合体协议.****

附件*：报价单.****

供应商应在响应截止时间之前将密封盖章的响应文件送达福建省特种设备检验研究院泉州分院（并注明单位名称、联系人及联系电话。以联合体形式参与采购活动，需注明联合体牵头方和成员方全称、联系人及联系电话。响应文件必须写明采购项目名称，不建议采用快递寄送的方式，如采用快递寄送则后果自行承担），逾期送达的或不符合规定的响应文件将被拒绝接受或当作无效响应处理。

投标过程中，如遇到问题，可通过特检廉政建设社会监督平台向我们反映，省特检院纪检室将第一时间同您联系，欢迎公众对我院招标采购工作进行监督。具体操作步骤如下：

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