基于深度模仿学习的机器人密集接触环境中感知*规划*控制仿真技术询价采购公告
中国船舶集团有限公司第七一九研究所，就基于深度模仿学习的机器人密集接触环境中感知*规划*控制仿真技术进行询价采购，有关事宜如下：
一、项目概况
（*）项目名称：基于深度模仿学习的机器人密集接触环境中感知*规划*控制仿真技术。
（*）项目概况：针对密集接触环境下机器人感知与导航能力不足的问题，形成一套适用于多样化物体交互场景的机器人感知导航一体化方案。针对机器人操作任务中********学习迁移效率低、泛化能力弱的难题，形成高泛化性的机器人灵巧操作技能学习与迁移技术体系。针对双臂机器人仿人柔顺操作精度不足、交互决策能力有限的问题，形成双臂机器人仿人柔顺操作技术方案。
（*）项目地点：湖北武汉。
（*）采购范围：基于深度模仿学习的机器人密集接触环境中感知*规划*控制仿真技术研究。
（*）采购预算：*万元。
（*）服务期：****年**月。
（*）质量要求：合格。
二、供应商资格要求
（*）供应商必须是在中华人民共和国境内注册的，具有独立承担民事责任的能力的国内企事业单位（不包括港澳台和外商投资企业）；
（*）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
（*）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
（*）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；
（*）未被列入“信用中国”网站（***.***********.***.**）失信被执行人名单、重大税收违法案件当事人名单和中国政府采购网（***.****.***.**）政府采购严重违法失信行为记录名单；不得为受到禁止参加军队采购活动处罚的供应商。
（*）供应商需提供质量管理体系认证证书，提供复印件并加盖公章。
（*）供应商或其法定代表人被中国船舶集团有限公司列入惩戒对象名单（简称“黑名单”）且在执行期的，不得参与本项目响应。
三、采购文件的获取
（*）发售期：****年**月**日至****年**月**日，全天（北京时间，下同）；
（*）凡有意参加者，请按如下步骤操作：
*.前往“中国船舶电子招标投标平台”进行免费注册（网址*****://***.***********.***）。注册成功后，在“公告信息”功能中通过“标段包名称”或“标段（包）编号”检索到要参与的项目，“中国船舶电子招标投标平台”联系电话**************。
*.报名成功后，供应商自行从平台下载采购文件。
四、开启时间及要求
（*）报价文件递交截止时间：****年**月**日**时**分。
（*）报价文件递交地点：湖北省武汉市江夏区杨桥湖大道**号。
（*）报价文件应密封包装，并在封套的封口处加盖供应商单位章或由供应商的法定代表人（单位负责人）或其授权的代理人签字。
（*）未送达指定地点的或者不按照采购文件要求密封的报价文件，采购人将予以拒收。
（*）纸质报价文件：一份正本，一份副本。
五、联系方式
采 购 人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
地 址：武汉市江夏区杨桥湖大道**号
采购联系人：蒋工
电 话：***********
****年**月**日
