零件边缘加工控制辅助软件平台
技术要求
- 要求概述
针对船体零件边缘处理装备控制系统，定制采购一款成熟的工业软件平台作为底层技术框架，辅助快速进行上层控制系统开发，最终形成一套完整的边缘处理装备控制系统。
- 技术要求内容
*.*总体要求
该软件将提供机器人控制、点云处理、运动仿真等基础功能模块，实现在此基础上进行深度二次开发的能力，重点实现：
*）针对船舶钢板的专用特征识别与匹配算法；
*）融合工艺知识的自适应路径生成器；
*）项目数据库及上层***的系统集成接口。
最终，二次开发形成的专属功能模块将与本软件平台深度融合，共同构成边缘处理装备的完整控制系统。
*.* 具体要求
*）平台选型与核心功能要求
该工业软件平台需为开放式架构，提供完整的***接口、***开发包及详尽的文档，支持*++/******等语言进行模块扩展和算法集成。
作为二次开发的技术底座，平台需原生包含以下基础能力：
模型导入编辑模块；
二次开发方式的点选钢板自由边曲线、工艺信息添加、标注、修改等。
产品型号注册与识别模块、
人工标注零件关键特征、设置特征点、特征尺寸参数等方式注册产品型号。
路径规划模块：
拾取自由边基于曲线拟合和离散的机器人路径点。
点云处理模块：
快速提取点云相应特征，支持手动和自动。
运动仿真与碰撞检测模块：
离线编程的环境下，通过虚拟环境模拟机械臂的运动轨迹、避障。
机器人程序后处理模块：
调用相应品牌机器人的程序语法，自动生成机器人运动程序。
工艺参数管理模块以及生产统计等。
生产过程中各类工艺参数进行集中管理、配置、调度与追溯以及加工时间、设备运行状态采集。
*） 系统集成方式
二次开发模块将以动态链接库（***）、插件（******）或独立服务的形式与采购的软件辅助平台进行集成，通过平台开放的***进行数据交换和功能调用，最终形成一个无缝融合、统一界面的成套软件系统。
*）安装与配套
零件边缘处理辅助平台软件需要部署在服务器上，《板材加工关键数字化短板装备研制》项目中购置的服务器配置满足要求。
*）环保与安全
零件边缘处理辅助平台软件不属于污染设备。
*）保密
零件边缘处理平台软件不涉密，且能提供平台源代码。
*）保养与维护
零件边缘处理平台软件完成建设后，预计每*个月维护升级*次，确认软件平台满足后续二次开发的需要，具体维护由中标单位根据功能开发需要定期维护，维护周期不少于**个月。
- 主要成果及交付周期
软件平台详细设计说明文档（合同签订*周内）、软件平台（合同签订*周内）。
- 成果形式
详细设计说明文档：《零件边缘加工控制辅助软件平台详细设计说明》*份。
软件：零件边缘加工控制辅助软件平台及源代码*套（含光盘）。
- 评标方式
本次评审采用综合评分法。评价小组对满足采购文件实质性要求的响应文件，按照评分表规定的评分标准进行打分，并按照得分由高到低的顺序推荐候选成交供应商。
评分表
条款号及名称 | 评分因素 | 评分标准 |
* | 商务评分标准（**分） | 企业状况（*分） | 根据参与单位近三年平均营业收入、资产总额、资产负债等情况综合打分，排序评分，第一名得*分，其余依次递减*分；本项最低得*分。以第三方会计事务所出具的近*年（****年*****年）的财务审计报告为准。 |
人员配备（*分） | 通过对团队成员的职称和学历进行横向比较，得***分； （相关人员须提供相关职称证书等证明材料，否则不得分。） |
承担任务状况（**分） | 投标人具有****年*月*日至今的本项目同类业绩，每提供一个符合要求的案例证明材料得*分，最高得**分。案例证明材料至少包含合同复印件以及银行进账凭证或者发票（合同至少包含签字盖章页、合同名称、签订日期）。 |
* | 技术评分标准（**分） | 报价文件编写情况 （**分） | 报价文件符合采购文件规定的要求，内容完整、无差错，编制规范、格式工整情况，综合评价得[*，**]分。 |
实现方案（**分） | 方案思路清晰，实现途径完整可行，计划安排科学合理，综合评价得[*，**]分。 |
* | 报价评分 标准（**分） | 报价得分（**分） | 最低价得满分**分，每高于最低价**%扣*分，扣完为止。 |
* | 供应商并列时确定供应商优先顺序的规则 | 由评价小组投票决定 由评价小组抽签决定 其他方法： |
*.文件获取与递交
*.* 询价文件的获取
询价文件与采购公告在中国船舶电子招标投标平台（*****://***.***********.***/）上同步发布，请于****年**月**日**时至****年**月**日**时在上述网站报名、下载采购文件（未在平台注册、下载采购文件的视同未报名）。
*.* 报价书的递交
*.*.* [王*]报价书递交或邮寄的截止时间为****年**月**日**时，线下采购报价书递交或顺丰邮寄地点为江苏省连云港市海州区圣湖路**号，收件人：邓烨峰 ，联系电话：***********。
*.*.* 线下采购报价书逾期送达的、未送达指定地点的或者不按照询价文件要求密封的报价书，采购人将予以拒收。
*.*.*投标文件份数为：正本壹份 副本三份
提供电子版报价书的形式：光盘，内容包含 正本扫描件和可编辑文本各*份
报价书要求密封，密封要求： 贴封条并加盖响应单位公章
封套上应载明的信息：供应商名称 + （项目名称）+ （项目编号）报价书
*.* 报价书开启的时间和地点
线下采购时，报价书预计开启时间为：****年**月*日上午*点，地点为报价书递交地点。邀请所有供应商的法定代表人（单位负责人）或其授权的代理人参加开启会议，供应商未派代表参加开启会议的，视为默认开启结果。
*.* 发布公告媒介
本询价采购公告在中国船舶电子招标投标平台（*****://***.***********.***/）上发布。
*.* 联系方式
采 购 人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
地 址： 江苏省连云港市海州区圣湖路**号采购中心
联 系 人：邓烨峰
电 话：***********
**** 年**月**日
