某部应急救援专用设备采购项目意向公开(*****************)(第*包)

*

无人飞行器

无人飞机平台

套

*

*

*.无人飞行器平台

*.*机型：某型无人飞机；

*.*机身材质：航空碳纤维；

*.*轴距：对角线≤******；

*.*续航时间：空载≥*****；满载≥*****；

*.*续航模式：至少配备*套电池轮换使用，可通过市电或发电机对无人飞机或电池充电；

*.*海拔升限：≥*****；

*.*最大飞行速度：≥***/*；

*.*最大飞行半径：≥****；

*.*最大飞行高度：≥****；

*.**有效载重：≥****；

*.**最大可承受风速：≥***/*；

*.**导航模式：单北斗定位；

*.**控制模式：程控+手控；

*.**作业温度：***℃***℃；

*.**防护等级：≥****；

*.**数据传输：**/**；

*.**通讯距离：≥****（无遮挡、无干扰）；

*.**智能化：具备自主避障能力，离线条件下能够实现自主返航；

*.**飞行相机：≥*****、具备星光级以上夜视能力；

*.**感知传感器：双向视觉系统、红外测距传感器、六向雷达；

*.**光电侦测变焦倍数：≥**倍；

*.**总像素：≥***万。

*

无人飞行器

链路系统

套

*

*

*.链路系统

*.*链路配置：采用数据链路和图传链路配置；

*.*作用距离：视距条件下，地面站与无人飞机间最大通信距离≥**公里（依据任务高度和环境）；

*.*数据传输速率：

*.*.*数据链路上行遥控用户数据码速率：≥**.*****；

*.*.*数传链路下行遥测用户数据码速率：≥**.*****；

*.*.*图传链路下行载荷数据速率：传输*****高清图传，载荷数据速率≥*****；

*.*.*支持无人飞机飞控数据、传感器状态数据、定位信息（***/北斗）的透明传输；

*.*数据传输时延：≤*****（图传）。

*

无人飞行器

控制系统（地面控制站）

套

*

*

*.控制系统（地面控制站）

*.*具备对不少于*架无人飞行器的地面控制能力，具备在线装订航线、应急处置等功能；

*.*实时直播与监控：可同时接入并显示多架（≥*架）无人飞机的第一人称视角(***)画面、地图位置、高度、速度、电池状态等关键信息；

*.*人与机器交互方式友好，具备对“群”、“单机”分层操控能力；

*.*具备航路规划功能，能够覆盖起飞准备、自主起飞、任务分配、编队同步、编队保持、编队解散、自主降落等主要环节，提供预先规划和实时规划*种能力，可动态对无人飞机离群、入群进行有效管理；

*.*具备按使用要求，能够进行“一键式”任务编队样式规划能力，可实现一字平行、菱形、人字形等不少于*种任务队形；

*.*具备飞行全过程数据具备保存、回放、管理和导出功能；

*.*具备分布式自组网功能。

*

无人飞行器

光电侦测模块

套

*

*

*.光电侦测模块

*.*.*）≥**倍光学变焦;

*.*.*）≥****米激光测距;

*.*.*）≥**高清红外;

*.*.*）全彩、黑白夜视能力;

*.*.*）防护等级≥****;

*.*.*）重量：≤*.***；

*.*.*）接口：支持******/****视频输出，*****/以太网控制。

*.*可见光传感器:

*.*.*有效像素：≥***万；

*.*.*视频分辨率：≥****×**** @ *****；

*.*.*光学变焦：≥**倍（焦距*=*.*********）；

*.*.*数码变焦：≥**倍（结合光学变焦，最大***倍）；

*.*.*最低照度：彩色*.*******，黑白*.*******；

*.*.*功能：支持自动对焦、电子防抖、数字降噪、强光抑制、光学透雾。

*.*红外热成像传感器:

*.*.*分辨率：≥****×***（**高清）；

*.*.*像元间距：≤**μ*；

*.*.*热灵敏度(****)：≤**** @ */*.*；

*.*.*功能：支持白热、黑热、彩虹等多种伪彩模式，支持点/区域测温。

*.*激光测距仪:

*.*.*测距能力：对人/车辆典型目标，最大测程≥****米；

*.*.*测距精度：≤±*米；

*.*.*激光类别：人眼安全激光（*级或**级）。

*.*稳定与性能指标:

*.*.*稳定平台：三轴（方位、俯仰、横滚）陀螺稳定平台；

*.*.*稳定精度：≤**μ***（*σ）；

*.*.*角度范围：方位***°连续旋转，俯仰***°至+**°；

*.*.*最大角速度：方位≥***°/*，俯仰≥**°/*。

*

无人飞行器

辐射侦测模块

套

*

*

*.辐射侦测模块

*.*剂量率探测范围：*.*μ**/*～***/*

*.*剂量率相对固有误差：≤**%

*.*能量范围：**********

*.*能量分辨率：≤*.*%（******@******）

*.*道数：≥****

*.*可识别：可识别*****、*****、*****、*****、****、****、*****、*****、****、****、***、****、****、*****、*****、*****、*****、****、****等不少于**种，可识别混合≥*种

*.*识别时间：单一≤***，混合≤***

*.*内置库：可自定义库,免费升级更新

*.*作业温度：***℃***℃

*.**防护等级：≥****

*.**提供符合相应资质的第三方检测机构的检测报告。

*

无人飞行器

气溶胶采样模块

套

*

*

*.气溶胶采样模块

*.*可对指定空域进行气溶胶采样；

*.*采样器通过滤膜采集，对≥*μ*颗粒进行吸附，滤膜可更换；

*.*采样速率：≥***/***；

*.*采样开始和结束的时间可控，可自动连续采样、定时采样；

*.*谱仪、气溶与水取样集成于一固件系统中；

*.*气溶胶采样模块设备工作过程可在远程端控制，可实时显示连接状态、采样状态、采样体积、满载提示等。

*

无人飞行器

化学侦测模块

套

*

*

*.化学侦测模块

*.*检测种类不少于以下几种，种类可扩展：

化学有毒有害物资：**、**、**、**、*/**、*、**、**等；

工业有毒有害气体：不少于硫化氢、环氧乙烷、氯气、二氧化硫、氨气、一氧化碳等；

挥发性有机化合物（***）以及可燃气体；

*.*响应时间≤***；

*.*采用泵吸进样方式，开机后自动连续采样分析；

*.*防护等级：≥****；

*.*提供符合相应资质的第三方检测机构的检测报告。

*

无人飞行器

化学采样模块

套

*

*

*.化学采样模块

*.*使用气袋或集束采样管采样，采样体积≥*****；

*.*可远程控制启停；

*.*化学侦检设备、化学采样与水采样监测集成于一固件系统中。

*

无人飞行器

拖挂载具

套

*

*

*.拖挂载具

*.*规格：≤*.***.***.**；

*.*结构：可收纳无人飞机*架次及相应的载荷单元、控制器、数据终端，搭载必要的发电机、充电组件；

*.*发电机：适配无人飞机；

*.*充电组件：同时充电≥*架；

*.*挂载性能：可拖挂于轻型防化侦测车，减震性能可适应中等起伏路面。

**

无人飞行器

管理系统

套

*

*

**.管理系统

**.*能实时采集无人飞机监测模块的测量数据，含：剂量率、核素种类、毒剂种类、名称、物理特性、分子量、定位坐标、设备状态等数据

**.*支持气象数据、地形等特殊数据的导入；

**.*通过现场传感器的定位信息和检测信息，可实现污染定位和污染区域范围标定。

**.*基于侦测监测数据、位置坐标、时间等信息：生成飞行空域和地面**处γ剂量率分布图和活度浓度分布图、分散污染图、等值线图等，并在***地图显示；

**.*生成化学污染区域图，通过颜色深浅现实概略浓度，并在***地图显示；

**.*提供专家辅助决策支持，可实现灾害区域的动态预测模拟；给出危害区域范围以及危害等级，提供救援处置建议，包括提供最短路径分析功能，为应急救援提供路径规划辅助决策。具备电子围栏自动预警；

**.*可远程控制水采样、气溶胶等设备并显示相应设备相关状态或监测信息；

**.*支持离线地图使用，下载当地地图后，可在无外界网络的情况下显示地图并进行测绘工作。

机器狗

序号

名称

单位

数量

单价（元）

质量技术标准（技术参数）

*

机器狗

机器狗平台

套

*

*

总体性能：具备一定的自动识别和规避障碍功能，抗干扰能力强，通过搭载各类专业设备，具备侦测监测功能；具备执行高危、复杂污染环境下的侦测任务，具备判定危害物质种类和污染程度，为危害处置提供依据的无人智能化系统。

*.机器狗平台

*.*尺寸:≥****×****×****；

*.*重量:≥**千克(整机，含电池)；

*.*能够实现自动识别、避障、绕障及智能路线规划；

*.*分体式设计，无工具辅助快速更换电池，单次更换电池时间≤***，配套快速充电设备；

*.*工作温度：***℃***℃；

*.*具备自适应步态，适用作复杂路面（如山地、废墟、砂石路面等），持续奔跑速度：＞**/*，常规行走步态速度＞*.**/*，

*.*斜坡行走能力：＞**°；

*.*负载****情况下，可攀爬楼梯台阶高度≥****；

*.*空载情况下，针对常规楼梯（台阶高度****），攀爬速度最快可达每*秒**级台阶，且可在该规格楼梯上实现***°全向转弯；

*.**持续行走时负载能力≥****；

*.**常温续航能力：空载连续不停行走，续航里程＞****，且续航时间＞*小时；****负载连续不停行走，续航里程＞****，且续航时间＞*小时；

*.**防护等级：≥****；

*.**每次搭载侦检或采样中的一个集成模块，侦检、采样模块具备快速拆卸或更换；

*.**感知系统配置：**激光雷哒×*，深度相机×*，光学相机×*；

*.**视频采集：分辨率≥*****、像素≥***万；

*.**遥控距离：≥****；

*.**控制方式：包含不限于自带遥控器以及手机***、语音控制；

*.**提供符合相应资质的第三方检测机构的检测报告。

*

机器狗

辐射侦测模块

套

*

*

*.辐射侦测模块

*.*能量范围：**********；

*.*剂量率范围：*.**μ**/*****/*；

*.*剂量率相对误差：≤±**％；

*.*能量响应误差：*****～*****≤**%，*****～****≤**%；

*.*可识别种类：符合《**/***********用作探测、报警与识别放射性材料的手持式辐射监测仪》相关放射性物资识别的要求，未屏蔽状态下，****内可实现对****,****,*****，****，****，*****，*****,*****，*****,*****,***等*大类（辐射材料、医用同位素、工业同位素、天然同位素）不少于**种放射性物资的识别；可识别混合核素；

*.*识别时间：单一核素≤***，混合核素≤***；

*.*谱仪道数：≥****道；

*.*能量分辨率：≤*.*%（******）；

*.*内置库：可自定义库，免费升级更新；

*.**防护等级：≥****

*.**提供符合相应资质的第三方检测机构的检测报告。

*

机器狗

化学侦测模块

套

*

*

*.化学侦测模块

*.*检测种类不少于以下几种，种类可扩展：

化学有毒有害物资：**、**、**、**、*/**、*、**、**等；

工业有毒有害气体：不少于硫化氢、环氧乙烷、氯气、二氧化硫、氨气、一氧化碳等；

挥发性有机化合物（***）以及可燃气体；

*.*.***，报警灵敏度≤*.***/**，响应时间≤***；

*.*.***，报警灵敏度≤*.***/**，响应时间≤***；

*.*.***，报警灵敏度≤*.***/**，响应时间≤***；

*.*.***，报警灵敏度≤*.***/**，响应时间≤***；

*.*.**/**，报警灵敏度≤***/**，响应时间≤***；

*.*.**，报警灵敏度≤***/**，响应时间≤***；

*.*.***，报警灵敏度≤****/**，响应时间≤***；

*.*.***，报警灵敏度≤****/**，响应时间≤***；

*.*.*硫化氢，报警灵敏度≤****/**，响应时间≤***；

*.*.**环氧乙烷，报警灵敏度≤*****/**，响应时间≤***；

*.*.**氯气，报警灵敏度≤****/**，响应时间≤***；

*.*.**二氧化硫，报警灵敏度≤****/**，响应时间≤***；

*.*.**氨气，报警灵敏度≤*****/**，响应时间≤***；

*.*采用泵吸进样方式，开机后自动连续采样分析；

*.*常温条件可连续检测≥*小时；

*.*防护等级：≥****；

*.*提供符合相应资质的第三方检测机构的检测报告。

*

机器狗

生物侦测模块

套

*

*

*.生物侦测模块

*.*可监测空气中细菌、真菌、病*、孢子等生物气溶胶粒子；

*.*检测灵敏度：≤********；

*.*粒径范围：≥*.*μ****μ*；

*.*响应时间：≤***；

*.*可识别监测炭疽杆菌、鼠疫杆菌、苏云金芽孢杆菌、土拉菌、蓖麻毒素、相思子毒素、肉毒毒素、葡萄球菌肠毒素*、沙门氏菌、福氏志贺氏菌、宋内志贺氏菌、群霍乱弧菌、群霍乱弧菌、大肠杆菌、副溶血弧菌、创伤弧菌等；

*.*防护等级：≥****；

*.*提供符合相应资质的第三方检测机构的检测报告。

*

机器狗

气象监测模块

套

*

*

*.气象监测模块

*.*温度监测范围：***℃***℃；

*.*相对湿度监测范围：*****%；

*.*风速监测范围：≥**/*****/*；

*.*风向监测范围：*°****°；

*.*提供符合相应资质的第三方检测机构的检测报告。

*

机器狗

任务管理系统

套

*

*

*.任务管理系统

*.*能实时采集检测数据，含：剂量率、辐射种类、生物和化学种类、定位坐标、设备状态等数据；

*.*系统可进行监测报警阈值等参数设置、历史数据查询、数据管理导出等功能；

*.*预留外部接口并具有可扩充性，支持气象、地理信息等基础数据数导入；

*.*数据呈现可以**测绘形式显示；

*.*正常测量模式界面分区域显示电子地图、高度融合的各项实时采集监测数据和能谱图；

*.*支持离线地图使用，下载当地地图后，可在无外界网络的情况下显示地图并进行测绘工作；

*.*基于图像拼接与融合计算方法，将光学相机与红外热成像相机采集的图像进行拼接，生成全景可视化图像；同步采集辐射与气体数据，实现“图像*数据”一体化侦测；

*.*集成实时态势展示、救援路径规划、指另下发等核心功能，支持***端、移动端、专业车终端多端同步访问。可实现对所有前端监测设备的统一接入、集中调度与数据联动分析。

*

机器狗

拖挂载具

套

*

*

*.拖挂载具

*.*规格：≤*.***.***.**；

*.*结构：可收纳机器狗以及相应配套的所有载荷单元、控制器、数据终端、管理系统等，搭载必要的发电机、充电组件；

*.*发电机：适配机器狗平台以及各类配套侦检设备；

*.*充电组件：同时充电≥*部；

*.*挂载性能：可拖挂于轻型防化侦测车，减震性能可适应中等起伏路面。

无人自动化洗消车

序号

名称

单位

数量

单价（元）

质量技术标准（技术参数）

*

无人自动化洗消车

车体系统

套

*

*

总体性能：具备较强干扰能力和自持能力；具备无人驾驶、自动化操作、能够实现地面洗消、设施洗消等功能。

基本组成：由车体系统、洗消系统、遥控（控制）系统、保障系统等组成。

*.车体系统

*.*尺寸（长*宽*高）：≤****************；

*.*最大总质量：≤*******；

*.*最高车速：≥****/*；

*.*最大爬坡度：≥**°；

*.*行走方式：轮式；

*.*动力：电池+柴油动力；

*.*侧坡可通过角度：≥**°；

*.*最大可涉水深度≥*****。

*

无人自动化洗消车

洗消系统

套

*

*

*.洗消系统

*.*载液罐额定容量（*）：≥****；

*.*洗消液最大喷射流量（*/***）≥***；

*.*洗消液最大喷射距离（*）≥**；

*.*洗消液最大喷射射高（*）≥**；

*.*地消喷洒宽度（*）≥*；

*.*喷射设备水平回转角度（°）：*～***；

*.*喷射设备俯仰角度（°）：***～**。

*

无人自动化洗消车

控制（遥控）系统

套

*

*

*.控制（遥控）系统。可以使用遥控器控制车辆的所有动作，包括：车辆行走、上装设备动作、洗消液调制与喷射、洗消液喷射瞄准、地理位置显示、状态参数（速度、姿态、洗消装置喷射角、水平旋转角、俯仰角）实时传输、储存、查询、显示。

*.*最大遥控距离≥***；

*.*车辆周身摄像头数量≥*（个）；

*.*遥控器屏幕≥**（英寸）；

*.*遥控器分辨率≥********；

*.*具备自动避障功能。

*

无人自动化洗消车

保障系统

套

*

*

*.保障系统

*.*配套有人驾驶载车，可收纳无人自动洗消车以及相应配套的所有设备器材等；

*.*自动洗消车动力装置由增程发动机、电池、电池管理系统等组成。

便携辐射中子脉冲监测仪

序号

名称

单位

数量

单价（元）

质量技术标准（技术参数）

*

便携辐射中子脉冲监测仪

套

*

*

*.功能：适合电磁辐射应用场合中子辐射在线剂量率监测及报警；

*.采用辐射电流积分型快电子学响应技术，实现对强脉冲中子束的无堆积和无丢失测量；

*.探测器：***正比计数器；

*.提供上位机控制平台，可远程实时观测脉冲中子束的辐射剂量率及中子入射的时间结构信息；配备大尺寸高清触摸屏幕,实时显示测量值、测量单位等信息；

*.响应时间：≤**.*μ*；

*.灵敏度：≥*.****/(***/*)；

*.能量响应：*.*******.****；

*.剂量区间（脉冲型中子束）：******/********/*；

*.中子周围剂量率测量结果相对固有误差:≤**%；

**.伽马抑制率：***;*.*μ**/*@******/*，******）；

**.两种工作模式：正常模式用作低放射环境场测量，如放射源及放射性工作场所；增强模式用作强（窄）脉冲中子辐射环境测量；

**.通信接口：以太网或****，可实现远距离测量；

**.电池续航时间：可充电锂电池，在断电时维持设备继续工作时间不小于**小时；

**.工作环境：***℃～**℃；相对湿度：****%；

**.防护等级：≥****；

**.需提供有资质认证的第三方检测机构的检测报告。

预算金额

********.**元