单板单筋小组立生产单元、*型机器人组立智能焊接生产线、龙门型机器人组立智能焊接生产线*澄清公告

（招标编号：******************/***********（代理机构内部编号））

一、澄清内容：

中招工业发展（北京）有限公司受招标人委托，组织单板单筋小组立生产单元、*型机器人组立智能焊接生产线、龙门型机器人组立智能焊接生产线项目（招标编号：******************/***********（代理机构内部编号））国内公开招标，现对招标文件进行澄清，具体内容如下：

*、招标文件第五章中“*.*.*单板单筋小组立生产单元主体功能及工艺要求，*）工艺要求”中未明确装配用工件边对齐还是用底板装配线对齐，需澄清

回复：采用工件边对齐的装配方式。

*、招标文件第五章中“*.*.*单板单筋小组立生产单元主体功能及工艺要求，*）工艺要求”中规范的机器人重复定位精度应为≤*.***。

回复：重复定位精度误差≤*.***。

*、招标文件第五章中“*.*.*单板单筋小组立生产单元主体功能及工艺要求*）工艺要求”中要求的线激光宽度单位是否准确？是否应为μ*?

回复：线激光宽度单位准确为“**”，此线激光宽度≥*****为激光打在工件上的宽度。

*、招标文件第五章中”*.*.* *型机器人组立智能焊接生产线上线组立结构*）上线小组立尺寸及重量范围：高度范围：****≤高≤*****”

与“*）上线小组立信息（*）筋板类型：扁铁、带筋肘板、角钢、球扁钢等；表中单筋肘板≤******。

矛盾，需澄清明确以哪一高度值作为参考。

回复：以*****为参考。

*、招标文件第五章中*.*.*节*.*.*节中多处描述了θ轴：

*轴关节臂机器人配合*轴、*轴，*个轴通过运动拟合可灵活并完整覆盖型机器人组立智能焊接生产线与龙门型机器人组立智能焊接生产线所需焊接范围，且能实现双枪焊接及包角，当不需双枪焊接时也可单枪焊接，故不需要θ轴，θ轴的存在反而降低了设备灵活性，同时也影响生产节拍，θ轴为多余结构建议将其删除。

行走机构数量需澄清确认。

回复：按照招标文件要求执行。

*、招标文件第五章中“*.*.*龙门型机器人组立智能焊接生产线主体功能及工艺要求（*）产线类型，采用*套一龙门四台机械臂机器人进行焊接生产”与前文“（*）产线组成表格中悬臂门架系统 *套”名称数量均不符，需澄清名称数量。组成形式，是否为*个焊接机器人，具体组成形式是*套悬臂双机还是*套龙门四机？或是不限制组成形式？

行走机构数量也需对应澄清*套是否准确。

回复：按照招标文件要求执行，不限制组成形式。行走机构*套准确。

*、招标文件第五章中“六、供货及易损件明细（*）供货清单 悬臂门架 *套、行走机构*套”与各报价表中的门架数量行走机构数量，在（*）项澄清后数量需同步澄清。

回复：悬臂门架 *套准确，行走机构*套准确（单板单筋线中机器人含*套行走机构，所以总数是*套）。

二、监督部门：

本招标项目的监督部门为中国船舶集团有限公司。

三、联系方式：

招标人或其招标代理机构主要负责人（项目负责人）： （签名）

招标人或其招标代理机构： （盖章）

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