*.机器人轴数：*轴 *.最大负载：不低于**** *.▲工作半径：不低于*** ** *.▲重复定位精度：不低于±*.** ** *.▲轴运动参数： *)轴*：工作范围不小于****°到+***°，最大速度不低于***°/* *)轴*：工作范围不小于***°到+**°，最大速度不低于***°/* *)轴*：工作范围不小于***°到+***°，最大速度不低于***°/* *)轴*：工作范围不小于****°到+***°，最大速度不低于***°/* *.额定功率：不大于**** *.电源电压：***~*** * **，**/** ** *.额定电压：不大于***** *.▲通讯方式：***/**，****** *** **.▲机器人采用一体式集成设计，控制器集成于机器人底座内，底座尺寸不大于***********。其中底部接口包含但不限于： *)数字输入：不少于**路 *)数字输出：不少于**路 *)********接口：不少于*个 *)编码器接口（***接口）：不少于*组 *)***接口：不少于*个 *)外部急停接口：不少于*组 【提供原厂盖章实物图片和用户手册】 **.▲机器人小臂末端接口： *)数字输入：不少于*路 *)数字输出：不少于*路 *)气路接口：不少于*路，气管直径不小于*** *)***接口不少于*路；***接口不少于 *路 【提供原厂盖章实物图片和用户手册证明材料】 **.▲本体重量：不大于* ** **.工作环境：*℃~**℃ **.▲应用软件：支持不少于*个的编程软件平台 **.▲机器人支持多种终端控制方式：**（*******）、平板电脑（安卓、***）无线控制 【提供原厂盖章功能截图、用户手册、视频演示证明材料】 **.▲编程语言：脚本/图形化 **.安装方式：台面安装 **.▲机器人本体具有状态指示灯，指示灯不少于*种颜色（包含但不限于蓝、绿、白、红）和*种功能体现（包含但不限于闪烁、常亮）。【提供原厂盖章实物图片、视频演示证明材料】 **.▲机器人小臂上具有拖拽示教按钮按键，方便用户手动拖拽机器人和进行示教。【提供原厂盖章实物图片、视频演示证明材料】 ▲机器人支持多种计算机编程语言环境的软件开发，提供易用的***接口，可实现快速连接，并能够基于***/**通讯协议，完成机器人控制与运行指令的二次开发。其计算机编程语言、编程环境、开发平台支

质保期*年

*▲尺寸：**************** *▲气压范围：*** ~ *** *** *气管接头尺寸：φ*** *▲自身重量：**** *运行噪音：不大于**** *▲防护等级：不低于**** *控制方式：*/* *工作电压：*** **±**% *额定电流：*.* * **峰值电流：不大于*.* *

质保期*年

(一)相机 *.有效像素：不小于***万 *.色彩：彩色 *.像元尺寸：*.* * *.*** *.帧率/分辨率：** @**** * **** *.信噪比：不小于**** *.动态范围：不小于**** *.快门类型：卷帘快门 *.曝光时间：*****格式：**μ* ~ ****；其他格式：**μ* ~ **** *.曝光控制：自动/手动 **.数据接口：****.* **.数据格式：**** */**/**，***** ** */**/***/**/***，******************，*************，**** **.镜头接口：******* **.外观尺寸：不大于**** * **** * ****（相机主体尺寸，不含圆形螺纹部分） **.重量：*** (二)相机镜头 *.焦距：不小于**** *.像面最大尺寸：*/*.*＂(φ***) *.光圈范围：**.* ~ *** *.控制：光圈：手动；焦点：手动 *.视角：*：*/*.*＂**.*°；*：*/*.*＂**.*°；*：*/*.*＂**.*° *.工作温度：***℃ ~ +**℃ *.光学畸变：**.**% *.法兰后焦：**.***** *.最近摄距：*.*** **.接口：*接口 **.滤镜螺纹：*** * *.* **.大小：φ** * ****（不含螺纹部分长度） (三)光源 *.发光颜色：白色 *.***数量：不小于**颗发光二极管 *.照度：不小于******** *.波长：*** ~ ***.*** *.工作距离：******** *.尺寸规格：内径不大于****，外径不大于****，高度不大于**** *.灯镜筒外径：***φ**** *.重量：不大于*.**** *.工作环境：温度：*℃ ~ ** ℃；湿度：**%** ~ **%** **.储存环境：温度：***℃ ~ ** ℃；湿度：**%** ~ **%** (四)▲视觉系统软件 *.▲工具箱模块不少于**个，包含但不限于：采集、定位、测量、图像生成、识别、标定、运算、图像处理，颜色处理，缺陷检测，逻辑工具，通信、机器人控制命令工具模块。【提供原厂盖章软件操作主界面截图】； *.▲定位工具模块不少于**个，包含但不限于：高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、图形定位、圆查找、直线查找、****分析等。

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*.★运行负载：不低于**** *.▲有效行程：不小于***** *.▲最大速度：不低于*****/* *.最大加速度：不低于******/** *.▲重量：**** *.尺寸：****** * ***** * **** *.▲重复定位精度：不低于*.**** *.▲丝杆导程****

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