一、灭火无人机参数（*套）

*、飞行器

★*.飞行器双电模式下最大载重：不低于****

★*.飞行器单电模式下最大载重：不低于****

★*.飞行器负载模式：*种不同负载

★*.电池使用模式：单电池或双电池模式

*.最大上升速度：不低于**/*

*.最大下降速度：不低于**/*

*.最大水平飞行速度：不低于***/*

*.最大飞行海拔高度：不低于*****

★*.最大飞行高度：不低于*****

★**.最大悬停时间（最大起飞重量***.***时）：双电：不低于*****；单电：不低于****

**.飞行器工作环境温度：***~**°*

**.最大可抗风速：≥***/*

**.卫星定位系统：卫 星 定 位 系 统 应 支 持******+*******+***+*******。

**.支持 *** 定位： 内置有 *** 模块，具备 *** 定位能力

**.机身外接负载接口：支持外接负载，可提供外部通信接口和功率接口，功率接口至高可支持****瓦

**.** 模块：遥控器和飞行器应支持通过 ** 模块实现飞行器的控制和图像视频传输。在仅**模式下实现飞行器正常起飞、前飞、后飞、侧飞、转向、悬停、降落。

**.***功能：飞行过程中自动广播飞行器系统 **，位置和速度等标识信息

**.飞行器照明灯：飞行器配备前视远近灯和下视补光灯，照明灯支持在遥控器 *** 中手动开启或关闭。

**.激光雷达系统：飞行器应配备激光雷达，可扫描空间物体信息，并在遥控器中实时显示点云结果。

★**.毫米波雷达系统：飞行器应配备毫米波雷达，包含前毫米波雷达，后视雷达和下视雷达，可用于辅助避障功能。

**.多视角视觉系统：飞行器应配备多视角视觉摄像头，可以在遥控器上显示前、后、左、右的飞行实时视角。

**.***相机：飞行器应配备***摄像头，可显示飞行器下方飞行实时视角，并可手动调节显示角度。

**.**辅助显示：飞行器应具备**检测功能，可支持将人/车、返航点位置与降落投影在遥控器中进行**显示。

**.起飞保护：飞行器起桨前，进行声光报警，同时在界面展示起桨倒计时和取消起飞提示

**.一机双控：支持两个遥控器同时与同一台飞行器连接，控制权限可在两个遥控器之间切换。可通过按需抢占控制权的方式来决定当前遥控器可以操作飞行器。

★**.到位检测：飞行器应使用按压式机臂锁，支持机臂到位检测，开机后能够检测机臂是否展开到位，是否锁紧机臂。

**.智能返航：飞行器应具备智能返航功能，长按遥控器返航按键启动，启动后飞行器将调整机头方向并开始返航

**.失控返航：飞行器可设置遥控信号中断后的飞行器失控动作为返航、降落或悬停。

**.低电量告警：飞行器应具备低电量告警功能。用户可自行设置低电量告警触发阈值。

**.原路返航：飞行器返航时可以选择原路返航，即飞行器可沿原始飞行路径进行返航。

**.航线功能：飞行器支持调用航线进行航线飞行。

**.地图打点：飞行器支持在遥控器地图画面进行目标打点，可记录目标点的经纬度信息。

***打点 可通过遥控器搭配***模块，进行位置打点，并将打点结果记录在遥控器上。同时，在有两个遥控器连接飞行器的情况下，可将打点结果同步到另外一个遥控器上。

**.装卸点引导：可通过遥控器选择航点为“装”或”卸”点，并可选择让飞行器航线飞行至对应点。

**.飞行器打点：飞行器应支持飞行器打点功能，在飞行过程中可通过遥控器记录飞行器实时位置及高度信息，并记录为航点，用于生成航线。

**.限高限远设置：飞行器应支持在遥控器端设置限高、限远数值。

**.图传中继：飞行器应支持图传中继功能，可通过连接中继基站支持。

**.图传质量：飞行器图传质量应不低于*****/*****

**.遥控器显示器亮度：遥控器显示器亮度应不低于**** **/**

**.遥控器接口：遥控器具备 **** 视频输出接口、** 卡槽、*** 接口

**.最大信号有效距离（空旷、无干扰、无遮挡）：遥控器和飞行器的最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）应不低于 ** **，

**.遥控器标配内置电池

**.遥控器可安装外置电池

**.遥控器续航时间：装备内置和外置电池时，续航时间不低于*小时。

★**.飞行器电池容量不低于****

**.充电功率自定义：遥控器可以通过***自定义充电器和发电机的输出功率。

**.自放电储存保护功能：遥控器***可对电池存储过程中的自放电启动时间进行设置

**.实时直播：飞行器应可支持远程实时视频直播，即***摄像头拍摄内容可实时在遥控器/电脑平台中

**.云端互联：飞行器所使用的云平台具备云云对接能力，即可通过云端接入到第三方云平台

**.主动释放：飞行器在空吊模式下，可通过遥控器或手动操作控制挂钩进行开合。

**.弃绳脱困功能：空吊系统可以通过遥控器操作实现绳索全部释放，从而实现脱困功能

★**.智能消摆功能：飞行器在空吊或吊运模式下，遥控器可以设置消摆触发角度，当绳索摆动角度超过设置值时，自动触发消摆功能，降低绳索摆动幅度

**.实时称重：在空吊或吊运模式下，均可以实现货物实时称重功能，并将结果反馈在遥控器上

**.线缆收放：飞行器在空吊模式下，可通过遥控器***或手动波轮控制绳索收放

**.空吊线缆长度：空吊系统卷扬机内部线缆可放长度不低于***

**.挂钩无线充电：空吊模式下，主动挂钩可以通过无线方式进行充电，即飞行器开机状态下，将主动挂钩收到位时，可进行充电。

**.挂钩续航时间：空吊主动挂钩续航时间不低于**小时。

**.挂钩声光提示：空吊模式下，主动挂钩工作时需伴有声音和灯光提示，可在遥控器中选择是否开启或关闭。

★**.熔断脱困功能：吊运模式下，可通过遥控器开启熔断功能进行吊运绳熔断

**.降落伞：飞行器应具备降落伞，在起飞重量为***.***时，零海拔、无风，飞行器在 *** 米高度，降落伞成功开伞，飞行器触地速度不超过*米/秒

**.手动开伞功能：遥控器可以手动操作实现降落伞开伞功能，具体操作为点击一键开伞并滑动确认

**.自动开伞功能：飞行器可以自行判断飞行状态，判定是否开启降落伞，从而实现自动开伞功能

**.切换飞行器****;** **：遥控器可以通过***设置飞行器与遥控器的**运营商

**.电池充电时间：要求飞行器智能电池使用通过发电机进行充电，在海平面高度，环境温度 ***** 摄氏度之间，从**%到**%，时间不高于*分钟。

*、灭火弹投掷器

★*.设备尺寸≤***毫米****毫米****毫米

★*.设备重量≤*.* **

★*.安装方式：快拆管夹无损安装

*.结构安装时间:小于****

★*.负载能力：最大*****每通道

★*.灭火弹弹型：双通道≥***弹、*通道≥***弹、单通道≥***弹

★*.定高模式:毫米波雷达定高（≥****）、飞行器高度计

★*.设备材质:航空铝合金、碳纤维、不锈钢

*.通讯接口:********* *****

**.控制方式:****** 控件或按键映射

**.供电方式:内置电源****接口取电（通讯供电一线连）

★**.控制模式:指定通道投放与一键全抛

**.智能功能:内置智能传感器，可获取是否投放成功状态

★**.显示功能:每个通道独立****显示屏，实时显示通道状态

**.装载方式:支持无电装载与手动按键释放

**.控制距离:与无人机一致

★**.如供应商非生产厂家，须提供灭火弹投掷器生产厂家针对本项目的授权书（加盖灭火弹投掷器厂家公章）

★**.如供应商非生产厂家，须提供灭火弹投掷器生产厂家针对本项目的售后服务承诺函（加盖灭火弹投掷器厂家公章）

*、配置

★*.灭火无人机每套含：运载机**； 智能遥控器**；降落伞**；智能飞行电池**块；空吊系统旗舰版**；全能变频充电站**；关怀计划**年（保额内不限次数免费维修不设免赔；保障额度：基础额度不小于*****元；易损件额度不小于****元）；** 增强图传套件（含一年运营商流量使用费：流量≥****/月）**；灭火弹投掷器**；首次培训免费。

二、防火监测无人机参数（*套）

*、无人机

★*.起飞重量（含电池、普通桨叶和 ******* 卡、无配件）≤**** *

*.起飞重量（含电池、静音桨叶和 ******* 卡、无配件）≤**** *

★*.最大起飞重量≤**** *

★*.折叠后尺寸（长×宽×高）≤*****×*****×*****

★*.对角线轴距≤*** **

*.最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥****

★*.最长飞行时间≥** 分钟

*.最大可抗风速≥***/*

★*.全向感知系统：飞行器的前、后、左、右、上均具备双目视觉避障传感器，下方具备三维红外传感器，能够在探测到障碍物时在***上进行提醒，并自动减速刹车或绕行

**.**** 支持*** + ******* + ****** + *******

★**.工作环境温度范围覆盖***°* 至 **°*

**.****定位悬停精度 垂直≤*.* *，水平≤*.* *

★**.***定位悬停精度 垂直≤*.* *，水平≤*.* *

★**.最大上升速度≥** */*

**.最大下降速度≥* */*

★**.最大水平飞行速度≥***/*

**.最大飞行海拔高度≥**** 米

★**.为保证数据安全，图传链路需通过*******技术进行加密，图传支持多频段，具备抗干扰能力

**.飞行器具备飞行器自检功能

**.具备低电量自动返航功能

**.具备信号丢失自动返航功能

★**.***:***不可拆卸,*** 固定解时水平精度：* ** + * ***；垂直精度：*.* ** + * ***"

★**云台相机具有长焦可见光、中长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机

**.广角相机****≥*/*.*英寸

★**.广角相机像素有效像素不低于****万

★**.中长焦相机****不低于*/*.*英寸

★**.中长焦相机像素不低于****万

★**.长焦相机****不低于*/*.*英寸

★**.长焦相机像素数不低于****万

★**.可见光相机变焦倍数不低于***倍

**.红外传感器分辨率≥*******，超分模式≥*********

★**.红外传感器帧率≥****

**.红外热成像测温方式支持点测温和区域测温

★**.红外热成像相机支持**倍数码变焦

★**.变焦方式支持可见光与红外热成像联动变焦

**.稳定系统具备三轴机械增稳云台（俯仰、横滚、平移）

★**.可见光相机支持*****视频录制

★**.激光测距模块最远正入射量程*****

**.红外补光支持近红外补光灯

**.遥控器软件航线功能支持航点、正射、倾斜、航带、仿地等多种航线作业类型

**.遥控器软件地理位置时间戳水印功能支持在无人机拍摄的可见光视频与照片上记录拍摄时的 地理位置坐标和时间

**.遥控器软件激光测距信息支持可见光照片中记录激光测距获取的距离和地理位置坐标

★**.遥控器软件*****功能能够接收民航客机的*****广播信息，并能通过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息

★**.遥控器软件支持远程实时直播，支持远程实时控制无人机飞行、云台拍照等

**.遥控器软件支持一键全景功能

★**.遥控器软件智能识别功能可见光支持人车船目标的**识别

**.遥控器软件夜景模式支持全彩夜视、黑白夜视

**.遥控器****;图传系统天线:≥*天线，采用*发*收天线方案

**.遥控器****;图传系统工作频段支持*.**、*.**图传

**.遥控器具备遥控器和显示屏一体化设计

★**.遥控器地面站显示器应采用触摸屏，屏幕显示分辨率≥**********

**.遥控器显示器亮度≥****尼特

**.遥控器支持**增强图传模块，支持****卡

★**.遥控器重量小于*.***

★**.遥控器接口支持****，**，******，**，*****

★**.遥控器外置电池支持选配****外置电池

**.遥控器支持****防护等级

★**.支持单独挂载喊话器或喊话器；支持同时挂载探照灯和喊话器；喊话器重量 ≤***；探照灯重量 ≤****

**.支持***开放，可基于***开发控制无人机的***或更多挂载在飞机上的负载设备

**.支持通过***开发，实现无人机信息与云端的实时同步

**.机载算力支持开放，可满足更多目标检测的应用

★**.如供应商非生产厂家，须提供无人机生产厂家针对本项目的授权函（加盖无人机生产厂家公章）

★**.如供应商非生产厂家，须提供无人机生产厂家针对本项目的售后服务承诺函（加盖无人机生产厂家公章）。

*、户外电源

★*.电芯材料：***（磷酸铁锂）；尺寸≤长 *** 毫米，宽 *** 毫米，高 *** 毫米；容量≥**** 瓦时；端口数量：交流电输出口≥ *，***** ≥ *，***** ≥ *，*** ≥ *，交流电输入口 ≥ *

*、配置

★*.防火监测无人机每套含：飞行器**架；遥控器**个；无人机电池**块；遥控器电池**块；充电管家**个；**增强图传模块（含一年运营商流量使用费：流量≥***/月）**个；探照灯**个；喊话器**个；机损险服务保额不低于*****元（保额内设备维修、更换免费）**年，户外电源**个

三、应急测绘无人机参数（*套）

*、无人飞行器

★*.起飞重量（含电池、普通桨叶和 ******* 卡、无配件）：≤**** *

*.起飞重量（含电池、静音桨叶和 ******* 卡、无配件）：≤**** *

★*.最大起飞重量：≤**** *

*.折叠后尺寸（长×宽×高）：≤***×***×*****

★*.对角线轴距：≤*** **

*.最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：≥****

★*.最长飞行时间：≥** 分钟

*.最大可抗风速：≥***/*

*.全向感知系统：飞行器的前、后、左、右、上均具备双目视觉避障传感器，下方具备三维红外传感器，能够在探测到障碍物时在***上进行提醒，并自动减速刹车或绕行

**.****：支持*** + ******* + ****** + *******

**.机载算力开放：机载算力支持开放，可满足更多目标检测的应用

**.工作环境温度：工作温度范围覆盖***°* 至 **°*

**.****定位悬停精度：垂直≤*.* *，水平≤*.* *

**.***定位悬停精度：垂直≤*.* *，水平≤*.* *

**.最大上升速度：≥** */*

**.最大下降速度：≥* */*

**.最大水平飞行速度：≥***/*

**.最大飞行海拔高度：≥**** 米

**.图传加密：为保证数据安全，图传链路需通过*******技术进行加密，图传支持多频段，具备抗干扰能力

**.飞行器自检功能：具备飞行器自检功能

**.低电量自动返航：具备低电量自动返航功能

**.信号丢失自动返航：具备信号丢失自动返航功能

★**.***：***不可拆卸，*** 固定解时水平精度：* ** + * ***；垂直精度：*.* ** + * ***

**.云台相机相机类型：具有长焦可见光、中长焦可见光、广角可见光

★**.广角相机****：具备广角相机，相机****不低于*/*英寸

★**.广角相机像素：广角相机像素不低于*****

**.广角相机快门：机械快门

**.最小拍照间隔：≤*.**

**.中长焦相机****：具备中长焦相机，相机****不低于*/*.*英寸

★**.中长焦相机像素：像素数不低于****万

**.长焦相机****：具备长焦相机，相机****不低于*/*.*英寸

**.长焦相机像素：像素数不低于****万

★**.可见光相机变焦倍数：变焦倍数不低于***倍

**.稳定系统：具备三轴机械增稳云台（俯仰、横滚、平移）

**.可见光相机视频：可见光相机支持≥*****视频录制

★**.激光测距模块：最远正入射量程≥*****

**.软件航线功能：支持贴近摄影测量、航点、正射、倾斜、航带、仿地等多种航线作业类型

**.云台摆拍方式：支持五向智能摆拍

**.遥控器三维重建：遥控器内置三维建模引擎，能够重建得到稀疏点云粗模

**.地理位置时间戳水印：支持在无人机拍摄的可见光视频与照片上记录拍摄时的地理位置坐标和时间

**.激光测距信息：支持可见光照片中记录激光测距获取的距离和地理位置坐标

**.*****功能：能够接收民航客机的*****广播信息，并能通过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息

**.实时远程直播：支持远程实时直播

**.实时远程控制：支持远程实时控制无人机飞行、云台拍照等

**.一键全景：支持一键全景功能

★**.智能识别功能：可见光支持人车船目标的**识别

**.遥控器****;图传系统天线：*天线，采用*发*收天线方案

**.工作频段：支持*.**、*.**图传

**.一体化设计：具备遥控器和显示屏一体化设计

**.显示器分辨率：地面站显示器应采用触摸屏，屏幕显示分辨率≥**********

**.显示器亮度：显示器亮度≥****尼特

**.遥控器**增强图传：要控制支持**增强图传模块，支持****卡

★**.遥控器重量：重量小于*.***

**.接口：支持****，**，******，**，*****

**.遥控器外置电池：遥控器支持选配****外置电池

**.遥控器防护等级：支持****防护等级

★**.如供应商非生产厂家，须提供无人飞行器生产厂家针对本项目的授权函（加盖无人飞行器生产厂家公章）

★**.如供应商非生产厂家，须提供无人飞行器生产厂家针对本项目的售后服务承诺函（加盖无人飞行器生产厂家公章）。

*、户外电源套装

★*.总容量≥* 度电（*度电移动电源和*度电加电包）；*度电移动电源：电芯材料***（磷酸铁锂）；尺寸≤长 *** 毫米，宽 *** 毫米，高 *** 毫米；容量≥**** 瓦时；端口数量：交流电输出口≥ *，***** ≥ *，***** ≥ *，*** ≥ *，交流电输入口 ≥ *；*度电加电包：容量≥ **** 瓦时，通过加电包连接线可与*度电移动电源相连，且最多支持连接 ** 个加电包，扩容至 ** 度电。

*、影像数据处理软件

★*.可见光全自动二维/三维重建：对于飞行器拍摄的照片，全自动完成二维/三维重建,所有参数均内置，无需用户设定

★*.可见光重建支持输出更多成果：三维重建支持输出三维彩色点云，地面点云和非地面点云分类，***、等高线、***和点网格

★*.激光雷达点云重建：支持激光雷达数据处理，可输出标准格式点云，二维地图、三维模型等数据

★*.激光雷达点云重建支持更多成果：在激光雷达点云任务模块中，支持激光雷达数据的地面点提取，并支持生成***、等高线

★*.支持多光谱数据建模：支持多光谱版数据建模，能直接生成多光谱数据的正射影像和数字高程模型，还能同时支持****、****等植被指数的输出

*.相机参数编辑：可见光重建项目，支持对导入照片数据的相机参数编辑

*.***导入：支持***数据导入，可自定义***精度

*.支持像控点功能：空三后可导入控制点、检查点，并支持半自动刺点，仅需标记一张相片即可完成该点在所有可见相片位置上的标注

*.坐标系设置：软件内置丰富坐标系，并支持任意坐标系、导入***定义坐标系、七参数定义坐标系

**.兴趣区域设置：支持绘制兴趣区域，绘制完成后将只输出兴趣区域内的二三维成果

**.二维地图支持自定义分辨率：二维地图支持自定义分辨率

★**.水面平整：在三维重建项目中，水面平整功能，可识别水面区域并自动平整

**.三维重建设置：三维重建设置支持设置模型起始点，分块起始点，模型分块模式包括全自动分块模式、按内存分配分块模式、按边长分块模式，

**.标注测量：支持在二维地图、三维模型、高斯泼溅模型、点云数据上进行标注测量

★**.登录模式：支持离线登录模式，不需要插硬件狗*盘

★**.如供应商非生产厂家，须提供影像数据处理软件生产厂家针对本项目的授权函（加盖影像数据处理软件生产厂家公章）

★**.如供应商非生产厂家，须提供影像数据处理软件生产厂家针对本项目的售后服务承诺函（加盖影像数据处理软件生产厂家公章）

*、配置★*.应急测绘无人机每套含：飞行器**架；遥控器**个；无人机电池**块；遥控器电池**块；充电管家**个；**增强图传模块（含一年运营商流量使用费：流量≥****/月）**个；机损险服务保额不低*****元（保额内设备维修、更换免费）**年；**万三者险**年；户外电源套装**个；影像数据处理软件**套。