*、项目的基本要求:
*)三轴转位机构是三轴转台的结构部件。中标方需要完成三轴转位机构的设计和加工,并交付满足下文技术要求约定的精度的结构部件成品。
*)交付前需要完成结构部件相关的精度检验,并提供具有****资质的第三方出具的精度检测报告。
*)中标方需要配合委托方进行转台控制调试和精度检验,对于控制调试阶段影响调试精度的部件需要根据甲方要求进行无偿返修。
*)中标方需要向委托方交付转台的设计图纸(***格式原始设计文件)和加工图纸(标注所有加工尺寸),图纸需要真实有效,可满足甲方后期的自主加工要求。
*、项目的基本技术要求:
*)转台结构形式:外方位轴、中间水平轴、内竖直轴的形式。
*)最大负载重量:不小于*****。
*)最大负载尺寸:不小于*****×*****×*****
*)轴线垂直度:≤±*″。
*)三轴相交度:φ*.***半径球内。
*)位置控制范围:*.****°~***.****°。
*)转角范围:连续自动无限。
*)旋转轴系核心零件同轴度优于***。
*)倾角回转精度:内框≤±*″、中框≤±*″、外框≤±*″。
**)短期定位变化(***)(各轴):≤*.****°(间隔**分钟测试)。
**)角位置定位精度(***)(各轴):≤±*″。
**)角位置定位重复性(***)(各轴):≤±*″。
**)角位置分辨率:≤±*.****°。
**)速率分辨率:≤±*.****°/*。
**)速率范围:内框:±*.***°/*~±***°/*
中框:±*.***°/*~±***°/*
外框:±*.***°/*~±***°/*
**)速率精度:
ω≤*°/*,各框小于*×****(*°平均);
*°/*≤ω≤**°/*,各框小于*×****(**°平均);
ω≥**°/*,各框小于*×****(***°平均);
**)速率平稳性:
ω≤*°/*,各框小于*×****(*°平均);
*°/*≤ω≤**°/*,各框小于*×****(**°平均);
ω≥**°/*,各框小于*×****(***°平均);
**)最大角加速度:
内框:≥***°/**;
中框:≥***°/**;
外框:≥***°/**;
**)台面剩磁:≤*.*高斯(整个负载中心处)
**)最高三轴联动速度:≥±**°/*
**)负载安装台面
提供三维模型或者***平面尺寸图,安装面平面度:≤***;两安装面平行度:≤****;两安装台面与内框轴线平行度:*″。
**)转台提供同步信号:秒脉冲。
**)导电滑环:**环/**;
**)连续工作时间:>**天。
**)整体外形采用圆柱形设计。
**)最大回转力矩:>***。