（一）整体参数 *.可负载重量：≥*** *.差分形式驱动、主动轮：≥* *.越障高度：≥*** ★*.支持墙检传感器：≥*个，地检传感器：≥*个（提供产品照片或彩页扫描件证明） *.带数字电量显示、充电状态显示 *.通讯接口：****.* ★*.整机重量范围：**.***–**.***（提供产品照片或彩页扫描件证明） *.电源输出：≥两路***/** ★*.***触摸显示屏（非笔记本电脑替代）：≥*英寸（提供产品照片或彩页扫描件证明） **.硬件扩展：设备有扩展空间且剩余高度≥****，方便用户用于扩展安装其它传感器等设备，为防止重心偏离，不能用机器人最顶端空间扩展（提供产品照片或彩页扫描件证明） （二）机械臂 *.自由度：≥* *.负载：≥****（提供产品照片或彩页扫描件证明） *.臂展：≥****–***** *.臂未端活动速度：≥*****/* *.机械臂材质：金属 *.精度:≤*** ★*.带吸盘执行器（提供产品照片或彩页扫描件证明） *.机械臂的电源及通讯直接连接机器人主体 （三）三维视觉深度摄像头 *.最小深度距离：≤*.** *.最大视觉深度：≥*** *.深度相机分辨率：≥******** @***** *.***相机分辨率：≥********* @***** *.深度视场（****）：≥**.*°* **.*°* ***.*° *.***相机视场（****）：≥**.*°* **.*°* **° *.深度技术：主动**立体 （四）激光雷达传感器 *.最小测量距离：≤*.*** *.最大测量距离：≥*** *.扫描频率：≥****** *.测距频率：≥******* *.扫描角度：***° （五）***主控系统 *.***架构，单个处理器核心数≥*个；单个处理器主频≥*.****；内存≥***；硬盘≥*****；显示接口****；****.*接口≥*个；雷电*接口≥*个；*.** ****网口≥*个；******无线网卡≥*个 ★*.预装***机器人操作系统平台, ***版本为******或以上版本 *.支持多种类操作系统的计算机无线连接使用，包括*******、*****及*****； ★*.支持快捷运行例程菜单（提供*个机器人例程菜单管理，可实现快捷运行控制机器人操作，菜单功能包含远程控制，深度摄像头绘制地图、导航，机械臂抓取，深度学习识别方面的快捷控制实现）（提供产品照片或彩页扫描件证明） ★*.支持在线更新源代码（提供产品照片或彩页扫描件证明） （六）移动机器人需具备以下功能 *.***远程操控机器人 *.让机器人跟着你走 *.深度学习物品检测 *.支持通过扫描机器人上二维码与机器人进行文件的传输 ★*.机器人支持肢体识别（提供功能视频演示） *.机器人激光雷达建图与导航 ★*.机器人**视觉建图与导航（提供功能视频演示） ★*.机器人机械臂视觉识别抓取（提供功能视频演示） *.支持通过内置触摸屏控制机器人系统的**界面进行热点切换,支持热点模式下通过浏览器设置****的连接（提供功能视频演示） **.机器人支持******本体模拟仿真 **.支持抓取内置视频文件中移动的物体，并进行背景切换，在新的背景中保持物体的移动状态 **.机器人在*****范围内，两台电脑控制机器人进行建图和导航，通过鼠标在地图上选择目标点，两台在起始点的机器人自动到达目标点抓取方块，自动导航将方块放到起始点，不通过键盘控制，且自动避障。 ★（七）配套《***机器人操作系统》教学课件、教案、课件视频，其中视频数量≥**个，每视频时长≥*分钟（提供目录文件截图证明) 课程内容：***起源与特色、实践课*从*到*搭建***环境、实践课*运行第一个***程序、***通信与工作机制、创建工作空间、编写及编译***程序、运行***程序、实践课程*动手编译及运行第一个***程序、***调试与可视化工具、仿真工具******及****、***坐标转换系统（**）、实践课*建造自己机器人的**模型、实践课*创建仿真机器人与实现机器人同步、***外接设备、实践课*语音交互、识别与合成、机器视觉、实践课*图像采集与目标识别、***导航与定位、实践课*房间建图、实践课*厨房端茶、***课程总结与行业展望。 ★（八）配套《基于***的机械臂技术与应用》教学课件、教案、课件视频，其中视频数量≥**个，每视频时长≥*分钟（提供目录文件截图证明) 课程内容：*****基础简介、***基础理论、***机器人视觉应用、移动机器人****与导航、机器人操作平台******!、机械臂仿真系统、******!编程接口、综合应用开发、***机械臂开发实例、总结与展望。 ★（九）配套《深度学习》实验指导、实验指导视频讲解，其中视频数量≥*个，每视频时长≥*分钟（提供目录文件截图证明) 实训内容：安装深度学习环境让机器人跑起来、让机器人拿起指定对象、让机器人只跟着主人走、让机器人听从你的指令、让机器人进行视觉文字识别。 ★（十）配套《智能交互技术》实验指导、实验指导视频讲解，其中视频数量≥*个，每视频时长≥*分钟（提供目录文件截图证明) 实训内容：如何让机器人跑起来、通过移动终端远程操控机器人移动、通过深度图信息处理让机器人跟着你走、通过语音交互控制机器人移动、通过肢体识别控制机械臂运动、实验总结。

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