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第三章第三部分第*条表格中“主要技术指标”内容

*.每套包括推进单元本体、驱动器（可设计一体/外置）电路和耐压结构；

*.工作水深： ****米；

*.承压方式：充油耐压，提供外置补偿接口；

*.功率： ≮****；

*.工作电压：***（***～***）***；

*.正反向系泊推力（*）：≮*****（正向）/*****（反向），需提供实测试验报告；

*.尺寸：导管外径≯ *****，长度≯ *****；

*.重量： ≯****（空气中）/****（水中）；

*.材料：推进单元螺旋桨、导管均需采用防腐性能优异材质，接插件采用不锈钢****或更优材质

**.推进单元安装方式：采用固定*字形法兰螺栓连接，法兰面高出导流罩外径，开孔要求如下：

**.驱动器外形：适合于水下压力筒安装和散热要求；

**.电机驱动器保护功能：过压、过流、欠压、过温、堵转保护等；

**.驱动器动力单元供电：*************（单电源,系统直流来自*************经整流滤波得到，提供配套*****单元）

**.驱动器控制单元供电：*****；

**.通信接口：***/*****；

**.状态反馈：具备电压、电流、转速、温度、漏水、报警信息等；

**.设备运转对***系统的网络、串口等信号无干扰。

*.每套包括推进单元本体、驱动器（可设计一体/外置）电路和耐压结构；

*.每套推进单元包含推进单元本体及整套驱动器舱体；

*.工作水深： ****米；

*.承压方式：充油耐压，提供外置补偿接口；

*.功率： ≮****；

*.工作电压：***（***～***）***；

*.正反向系泊推力（*）：≮*****（正向）/*****（反向），需提供实测试验报告；

*.尺寸：导管外径≯ *****，长度≯ *****；

*.重量： ≯****（空气中）/****（水中）；

**.材料：推进单元螺旋桨、导管均需采用防腐性能优异材质，接插件采用不锈钢****或更优材质

**.推进单元安装方式：采用固定*字形法兰螺栓连接，法兰面高出导流罩外径，开孔要求如下：

**.推进器单元导流罩直径≯*****;

**.驱动器外形：适合于水下压力筒安装和散热要求；

**.电机驱动器保护功能：过压、过流、欠压、过温、堵转保护等；

**.驱动器动力单元供电：*************（单电源,系统直流来自*************经整流滤波得到，提供配套*****单元）

**.驱动器控制单元供电：*****；

**.通信接口：***/*****；

**.状态反馈：具备电压、电流、转速、温度、漏水、报警信息等；

**.设备运转对***系统的网络、串口等信号无干扰。