一、交货周期：以甲方指定实施时间为准，实施周期为*天，乙方需在实施周期内完成现场设备改造并投入生产运行。（否决项）
二、技术要求
*、节拍：设备改造不得降低原有***=**的状态。
*、故障率：≤*%。
*、、产品优率：≥**.*%。
*、夹爪结构：机械手取放料动作顺畅，不会与托盘产生干涉。
*、轴报警逻辑：轴报警异常后机械手不可直接复位启动，需要回原点后，方可消除异常报警。
*、轴报警负荷比：增加***官方正版安装包，开放轴超负荷报警相关的负荷百分比的参数设定功能。
*、机械手防呆检测：机械手防撞功能、下方有料感应功能、夹紧检测、夹取有无检测、电池松弛检测。
*、防撞功能：保持原有防呆逻辑。单个夹爪需要具备独立检测防撞的功能，触发防撞报警后，机械手迅速回弹。
*、下方有料感应：保持原有防呆逻辑。放料过程中，需要检测放料位障碍物检测，下方有料感应触发后，禁止在放料位放料。
**、夹紧检测：保持原有防呆逻辑。夹爪气缸检测夹、张开到位信号，异常输出报警停机。
**、夹取有无检测：保持原有防呆逻辑。夹爪气缸检测电芯在位信号，异常输出报警停机。
**、快速换型：夹爪结构设计需要兼容快速换型需求。
**、机械手运行轨迹：机械手运行过程中，机械手结构与电芯不得与周边支架或托盘产生干涉，电芯铝壳不得出现受损不良。
**、施工业务：施工业务包含登高、弱电调试等必要作业。
**、材料：（*）电缆线需要使用高柔线缆，满足阻燃特性； （*）线材寿命需要符合国家线缆标准；
**、外观尺寸：（*）夹爪不得出现毛刺、缺口；（*）夹爪结构稳定，运行顺畅无卡顿异响；（*）线路管材需要固定在设备上，安装不得产生安全隐患。

注册资金≥***万。

无。