技术指标 *.无线电自组网数据终端融合定位精度：水平定位精度≤*米（**%置信度），高程定位精度≤*米（**%置信度），定位更新率≥****，定位时延≤*****。 *.误差修正能力：能自适应识别惯性导航累积误差趋势，通过多节点测距数据协同修正，连续工作*小时内，融合定位误差无显著漂移（水平误差增幅≤*.*米/小时）。 *.多节点协同能力：支持≥**个终端节点分布式协同计算，节点间数据交互量≤****/*，协同修正算法收敛时间≤**。 *.低功耗适配：算法可分布式部署于各终端，单终端算法运行功耗≤*.**，支持基于终端算力动态调整算法复杂度。 *.兼容性：适配无线电数据链输出格式、微惯性导航数据协议，支持算法参数可配置。 *.鲁棒性：在部分节点通信中断（≤**%节点）、测距数据含噪声（误差≤*.*米）场景下，融合定位精度下降不超过**%。

定位算法源代码及编译运行手册，支持主流嵌入式处理器，需交付产品总结报告、性能测试报告、算法设计报告，所有材料需通过甲方的评审会确认方可认为交付通过。