技术指标 *.定位精度：纯惯导航模式下，水平定位精度≤*‰（适应小跑、侧移、跳跃、后退等各种姿态），高程定位精度≤*‰。 *.传感器性能：采用****惯性传感器，陀螺零偏稳定性≤*°/*（常温下），标度因数误差≤******；加速度计零偏稳定性≤***μ*，标度因数误差≤******。 *.动态性能：支持±***加速度测量范围，±***°/*角速度测量范围，动态响应时间≤****，可适配单兵跑动、跳跃及无人系统机动等动态场景。 *.输出特性：数据输出率≥*****，支持***/***/****通信接口，输出数据含角速度、加速度、姿态角（滚转、俯仰、航向）、速度及位置信息。 *.环境适应性：工作温度***℃***℃，湿度*%—**%（无凝结）。 *.尺寸与功耗：整体体积≤****×****×****，重量≤***，工作功耗≤*.**（连续输出数据状态）。

微惯性导航单元硬件，含传感器模组、信号处理板及接口线缆，需交付产品总结报告、性能测试报告、算法设计报告、算法源代码，需出具国家市场监督总局官网可查的权威检测报告认证，所有材料需通过甲方的评审会确认方可认为交付通过。