控制器硬件设计加工及上位机软件服务（WSXJ-20260004号）采购公告
2026-03-27
海南/三亚 招标采购
控制器硬件设计加工及上位机软件服务（WSXJ-20260004号）采购公告
海南/三亚-2026-03-27 00:00:00
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控制器硬件设计加工及上位机软件服务（*************号）采购公告
发布时间：********** **:**:**阅读量：*次
| 项目名称 | 控制器硬件设计加工及上位机软件服务 | 项目编号 | *************号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | ********** **:**:** | 公告截止日期 | ********** **:**:** |
| 采购单位 | 三亚海洋实验室 | 付款方式 | 签订合同/收到履约保证金后付**％，到货验收合格后付**％（国产） |
| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后*个工作日 | 到货时间要求 | |
| 预算总价 | 未公布 | ||
| 发票要求 | 增值税普通发票 | ||
| 收货地址 | |||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 仿生海狮水下机器人前鳍运动控制器（*****版本） | * | 套 | 无 |
| 技术参数及配置要求 | 控制器设计服务需求： *、硬件方案设计：负责元器件选型及接口详细定义； *、电路设计：完成原理图设计、*** 设计，输出标准 *** 表及 ****** 文件； *、样板制作：负责打样、焊接装配、上电检查及基础联调支持； *、综合定义：完成电源、通信、接口保护、连接器及线束的规格定义； *、硬件测试：对交付样板进行完整的功能与稳定性硬件测试； *、软硬件跟踪升级维护：联合软件层面以及嵌入式代码方面开展协同优化与迭代维护，保障控制器长期稳定运行、适配场景升级需求，不小于**个月。 控制器核心技术参数需求： *、核心方案：*****，搭载*** *** *****，*** *****。 *、供电要求：电机供电 ***，处理器供电 **。 *、结构尺寸：紧凑设计，最大尺寸 ** * ****。 *、电机电源管理：具备 * 路独立 *** 直流电源输出通道，单路*、输出能力适配 ************ 关节电机额定 / 瞬时供电需求。 *、通讯：* 路 ***** (用于关节电机及舵机控制)、* 路 ****。 传感器：电流监测。 连接器规格：统一使用 **** 系列（单线电流不低于 **），要求每个用电器独立通讯与供电。 |
|---|
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 仿生海狮水下机器人中央控制器设计 | * | 套 | 无 |
| 技术参数及配置要求 | 控制器设计服务需求： *、硬件方案设计：负责元器件选型及接口详细定义； *、电路设计：完成原理图设计、*** 设计，输出标准 *** 表及 ****** 文件； *、样板制作：负责打样、焊接装配、上电检查及基础联调支持； *、综合定义：完成电源、通信、接口保护、连接器及线束的规格定义； *、硬件测试：对交付样板进行完整的功能与稳定性硬件测试； *、软硬件跟踪升级维护：联合软件层面以及嵌入式代码方面开展协同优化与迭代维护，保障控制器长期稳定运行、适配场景升级需求，不小于**个月。 控制器核心技术参数需求： *、核心方案：采用乐鑫 ******** 处理器，搭载*** *** *****，*** *****。 *、供电要求：支持 **~*** 宽电压输入。 *、结构尺寸：单板形式，尺寸不超过 *** * ****，采用螺柱安装。 *、连接器规格：统一使用 **** 系列（单线电流不低于 **），要求每个用电器独立通讯与供电。 *、关键外设集成：姿态/环境监测：集成 *** 、气压/温度传感器 、卫星定位 (排插式预留)。 *、通讯接口：*路原生****、*路扩展 ****、*路 ***、*路 ***** (带自动收发)。 *、存储与采集：支持 **** ** 卡 (***)；*路 *~** 模拟量采集。 *、无线能力：支持 *.** **** 及外部无线电通讯模块。 *、电源通道管理：*路外部 *** (每路 *** ***)、*路外部 ** (每路 *** **) 及多路内部传感器电源管理。 |
|---|
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 仿生海狮水下机器人前鳍运动控制器（*****版本） | * | 套 | 无 |
| 技术参数及配置要求 | 控制器设计服务需求： *、硬件方案设计：负责元器件选型及接口详细定义； *、电路设计：完成原理图设计、*** 设计，输出标准 *** 表及 ****** 文件； *、样板制作：负责打样、焊接装配、上电检查及基础联调支持； *、综合定义：完成电源、通信、接口保护、连接器及线束的规格定义； *、硬件测试：对交付样板进行完整的功能与稳定性硬件测试； *、软硬件跟踪升级维护：联合软件层面以及嵌入式代码方面开展协同优化与迭代维护，保障控制器长期稳定运行、适配场景升级需求，不小于**个月。 控制器核心技术参数需求： *、核心方案：乐鑫********，搭载*** *** *****，*** *****。 *、供电要求：电机供电 ***，处理器供电 **。 *、结构尺寸：紧凑设计，最大尺寸 ** * ****。 *、电机电源管理：具备 * 路独立 *** 直流电源输出通道，单路*、输出能力适配 ************ 关节电机额定 / 瞬时供电需求。 *、通讯：* 路 ***** (用于关节电机及舵机控制)、* 路 ****。 传感器：电流监测。 连接器规格：统一使用 **** 系列（单线电流不低于 **），要求每个用电器独立通讯与供电。 |
|---|
采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 仿生海狮水下机器人浮力舱控制器 | * | 套 | 无 |
| 技术参数及配置要求 | 控制器设计服务需求： *、硬件方案设计：负责元器件选型及接口详细定义； *、电路设计：完成原理图设计、*** 设计，输出标准 *** 表及 ****** 文件； *、样板制作：负责打样、焊接装配、上电检查及基础联调支持； *、综合定义：完成电源、通信、接口保护、连接器及线束的规格定义； *、硬件测试：对交付样板进行完整的功能与稳定性硬件测试； *、软硬件跟踪升级维护：联合软件层面以及嵌入式代码方面开展协同优化与迭代维护，保障控制器长期稳定运行、适配场景升级需求，不小于**个月。 控制器核心技术参数需求： *、核心方案：乐鑫********，搭载*** *** *****，*** *****。 *、供电要求：** *供电。 *、结构尺寸：紧凑设计，最大尺寸*******。 *、电机电源管理：支持*路外部***高电流通道 (每路*** ***)，用于控*、制电磁阀、泵电机及水下舵机。具备*路外部**管理通道。 *、通讯：*路原生****及*路*****接口。 *、传感器支持：集成气压温度监测、深度传感器接口 (模拟量)、外接位移传感器 (*~**) 及漏水传感器接口。 *、连接器规格：统一使用 **** 系列（单线电流不低于 **），要求每个用电器独立通讯与供电。 |
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采购清单*
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 仿生海狮水下机器人上位机软件 | * | 套 | 无 |
| 技术参数及配置要求 | 上位机软件开发服务需求： *、负责上位机软件方案设计、功能开发、软硬件联调、测试交付及全周期升级维护，实现与控制器的数据交互、监控管控及售后运维保障。 *、联合控制器硬件方面以及嵌入式代码方面开展协同优化与迭代维护，保障控制器长期稳定运行、适配场景升级需求，不小于**个月。 核心功能需求： *、研发一套用于仿生海狮水下机器人的上位机软件，主要承担甲板端的人机交互、任务参数配置、运行状态监控及数据管理功能。 *、软件需支持机器人多工作状态（甲板模式、电机控制模式、自主运动模式、测试模式等）的操作切换，并确保系统操作的安全性、实时性与可靠性。 *、多指令统一管理：支持运动模式切换、前鳍控制、浮力调节、电源管理及安全参数设置等指令。 *、实时数据解析：稳定解析主控回传的二进制数据帧，并转化为工程量实时显示。 *、安全监控与告警：对运行时间、深度、电流、电压、温度、压力等关键参数进行实时监控，异常时提供醒目标识提示。 *、数据管理：支持运行数据的本地记录、历史数据回放与分析。 *、地图集成能力：集成地图显示功能，支持标尺与网格，可显示机器人与岸基的相对位置、距离及方位角，支持经纬度位置选取。 *、串口通讯 (********)：与中央控制器连接，支持自定义**进制协议，具备波特率配置及异常断连恢复能力。 *、***/** 通讯：与卫星通讯服务器连接，需在界面上明确标识区分卫星数据与串口数据。 **、定位集成：支持通过串口获取软件使用人的当前经纬度位置（卫星定位设备）。 **、运行环境：******* 平台。 软件界面需求： *、菜单区域：支持数据回放、回传频率设置、记录开关及安全查询。 *、通讯设置区：串口/波特率配置，带 *** 状态指示。 *、系统信息区：显示操作历史与报错信息。 *、电源状态区：通过红/绿颜色显示各子系统电源开关状态。 *、告警状态区：监控漏水、过压等安全状态，包含通讯中断计时器。 *、运动参数显示与控制区：包含基础状态、扑翼位置、自主运行参数、安全参数及地图五个子页面。 *、操控控制区：涵盖电机单动控制（前/后舱）、扑翼位置/速度控制、传感器校准及测试功能。 |
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