机械与储运工程学院介驱式管道机器人原理样机组件加工询价结果公示（***********）

购置原因

拟加工制造介驱式管道机器人原理样机组件，研究项目围绕管内流体驱动下管道机器人运行速度、运动姿态及整机振动等动力学特性的理论分析、数值模拟与试验研究。目前校内机加工设备多为教研设备，无法满足样机精密零部件的加工技术指标与项目计划要求，需要采购。采购后该样机组件可用于科学研究，有助于促进相关研究方向开拓发展与学生培养。

经费预算

*****.**元

技术指标

*）耐压电池舱节，材料***不锈钢，***.*，其中密封面粗糙度要求***.*，预装配后在*****压力环境下保压**；

*）耐压电子仓节，材料***不锈钢，***.*，其中密封面粗糙度要求***.*，预装配后在*****压力环境下保压**；

*）介质驱动节，动力、支撑皮碗，聚氨酯橡胶材料，硬度大于等于****，安装孔位适配舱体及法兰盘，其他组件材料***不锈钢；

*）转阀控速节，***.*，转阀相对旋转间隙小于***，对中小于*.***；

*）里程检测节，轮体及轮轴材料****，表面热处理，表面硬度********，其余材料***不锈钢，***.*；

*）机器人托盘，***不锈钢，****.*，可焊接成型；

*）紧固件，性能等级大于等于*.*，满足国家标准。

询价小组意见

询价小组意见：经讨论，决定拟选用天津智维航源科技有限公司为供应商，询价金额为*****.**元。

询价小组成员：文成伟，肖华平，贾晓丽

质疑方式

询价结果公示期为三天，公示期间如有疑问，请致电************。