关于图书馆智能导览咨询仿生机器人拟采用单一来源采购方式的公示

名称

采购数量

主要技术参数参数

火星美女机器人

*个

身形：女性（穿高跟鞋姿态身高约***** / 含底盘约*****）

重量：本体(约****) + 底盘(约****)

工艺：硅胶仿生皮肤，植眉，植发/ 套发可选，半永久妆容，以实物为准

头部自由度：** 关节（眼上下/ 左右，双眉上下，双上下眼皮，嘴唇张合）

预存表情：微笑、惊讶等* 至** 种表情（语音指令触发）

嘴型同步：中文发音适当匹配

头部：* 自由度（左右/ 前后摆动+ 旋转）

腰部：* 自由度（左右/ 前后摆动+ 旋转）

腰部：*×* 自由度（大臂前后/ 左右/ 旋转、肘弯曲、小臂旋转）

预存动作：敬礼、招手、握手、鞠躬等** 种（语音指令支持）

舞蹈：不少于** 种（民族舞、新疆舞、甩手舞、敬礼舞等）

视觉：双目摄像头（人脸跟踪、情绪/ 性别/ 年龄/ 穿着识别）

对话：通义千问/ 豆包大模型，高灵敏度麦克风+ 高保真扬声器

功耗：**** ****，待机*** / 额定****

关节性能：** 弧秒精度，***** 速度

芯片：****** 或******

系统：****** + **** 框架

网络：**** 双频/ 千兆网口/ ** 模块（需*** 卡）

功能要求：

*.高仿真高颜值美女的新奇造型：更贴近人类的面容与面部表情，使人产生亲近感、兴奋感和如沐春风之感，营造极致参观体验。

*.造型着装定制：更贴近和配合展厅主题进行“定制式机器人”**导览，深化主题，记忆深刻，绝无千篇一律之感。

*.歌舞表演定制：可结合展览主题定制上传特定歌舞，在导览中进行即兴表演，让展览立体生动，让人沉浸其中，余韵悠长。

*.稳健智能导航底盘：步履从容，婉约袅娜，如少女之姿。一次充电续航*小时；智能回桩充电，随时保持满格。

*.建图定位：激光雷达建图，存储地图信息，可配置多张地图。

*.自主路径规划导航：自主调用地图进行特定的路线导航。

*.大模型语音对话：利用多模态利用多模态大模型技术，通过融合摄像头、语音等多种感知手段，帮助人形机器人在导览导购等场景中准确识别用户的意图。

*.讲解词自由配置：用户可自行设定讲解词，并设置机器人在特定位置的不同讲解方案。

*.动作自由编辑：用户可自行编辑机器人的身体与四肢动作，设置最贴近人类的讲解动作。