*. 自动输送料架：
*.*自动输送料架用于盛放和输送主轴承盖，需按主轴承盖编号设置不同料道，实现按编号分组摆放输送。
*.*自动输送料架需按现有主轴承盖包装纸盒以及未来**包装盒两种形式兼容设计。
*.*自动输送料架可实现自动输送，机器人端用完一盒并清理空盒后，自动进行补充。
*. 视觉相机（**）：
*.*主轴承盖顶面铸有数字编号（***）和箭头方向，视觉相机需实现主轴承盖顶面的数字编号与箭头方向的识别、引导抓取等功能。同时需要识别无料空盒并对空盒抓取。 *.*能够与甲方提供的遨博机器人实现交互通讯，引导机器人实现按序抓取，按序安装等功能。 *.*对抓取点位、过渡点选择进行充分验证，模拟不同状态时夹爪从不同角度抓取时风险点，进行提前分析规避。
*. 机器人夹具：
*.*设计结构简单，定位准确，需避免抓取时顶件现象，表面进行镀铬防锈处理。 *.*夹具的易损件应便于更换和调整，需采用耐磨损材质并淬火处置。 *.*夹具应便于安装、运输和拆卸，所有构件应长期得到防腐蚀保护。。 *.*工装需选用***的开关，外露有碰撞风险的开关需设计保护装置。 *.*夹具刚性满足产品精度要求，夹爪材质需选择强度高的材料，硬度要求：洛氏硬度********。
*. 机器人相机交互：
*.*乙方主责相机的硬件以及软件调试，相机与机器人信号交互；甲方辅助机器人相关点位确认。
*.*甲方负责机器人程序的编制，光栅、门机连锁、报警灯、防错信号、到位信号等接入。
*. 视觉其他要求：
*.* 循环节拍：*件主轴承盖全部放置到位的循环时间不超过**秒。
*.* 工装夹具、开关、传感器、信号线连接等应方便使用、维护与维修，工装易损部位应设计便于更换。
*.*。安装要设置找正基准和调整环节。
*.*工装夹具、相机支架喷漆须光滑、均匀，基本涂漆工艺为一层防锈漆，一层外观漆，对易脱漆的部件涂两层外观漆（灰白色）。
*.*工装夹具、相机安装支架外露焊缝须满焊、均匀。
*.*采用的标准结构零件应具有先进性，不能采用淘汰产品。
*.*乙方提供的相机、工装等，表面需粘贴铭牌或打刻标识，注明出厂日期、物资型号、重量等参数。
*. 螺栓安装及预拧紧：
*.*螺栓机负责螺栓上料、排列及输送，每次输送*颗。与甲方提供的遨博机器人配合负责螺栓安装和预拧紧。
*.*按照甲方提供的遨博机器人设计螺栓拾取及预拧紧模组，模组每次进行*颗螺栓的拾取及预拧紧。
*.*循环节拍：**颗螺栓全部到位并预拧紧的循环时间不超过**秒。
*.*储料箱容积：储料箱可盛放***×**螺栓不小于****颗。
*.*设备故障率：设备故障率不允许超过*.**%，设备易拆装，故障后可进行维修。
*.*设备噪音：设备运转过程中噪声不大于****。
*.*设备上下料：设备两侧均需要具备人员手动上下料能力。
*. 螺栓安装辅助功能：
*.*当料斗内部螺栓不满足供料时，设备具备报警功能。
*.*设备设定参数时需设置权限，输入密码后进行修改。
*.*螺栓放置到位存在检测防错，螺栓输送未到位设备报警。
*.*当卡料时自动排除，若无法排除设备自动报警。
*.*设备应具备出料计数防错，检测到出螺栓出料异常及表面瑕疵异常时应报警提示。
*.*设备可在任何状态下实现手动归原点操作。
*.*设备配备触摸显示面板。
*.*工件螺栓全部安装到位后具备声（光）提示功能。
*.*设备具备漏送检测，且送螺栓颗数实时显示。

注册资金≥**万元

有类似项目经验并提供项目合同不少于*份。

投标意向金：***（大写：人民币壹佰陆拾元整）