采购编号：**********************补

各供应商：

为方便各供应商更准确的报价，现对****管道机器人参数要求进行补充说明。

技术规格书

一、自动卷线器

电缆盘：具有高机械强度和稳定性，控制整个电缆卷轴系统的电动总成。

排线：带有电缆缠绕导向装置，保证牵线电缆在收放过程中有序排列；电动自动化同步系统，电缆卷轴与牵引爬行器之间同步运行；排列器设置在电缆上方，阻止淤泥堆积。

收线：爬行器后退时自动收线，且可同步主动收线和手动收线。

计数：带有电缆长度计数器，高精度(*.***土)编码器，用于计算电缆线的收放长度。

噪音：采用高品质滑动环，低噪音滚动。

电缆：电缆长标配***米(可扩展)；直径*.***电缆内部附有凯夫拉特效纤维，质量轻、韧性强、高抗拉，可承受*****拉力。

防护：电缆接口配有拉力牵引缓冲装置，防止电缆被意外拉断与爬行器脱离，与机器人连接航空插口防水 等级****，防尘、防水浸。

电缆寿命：电缆前后接头可调换使用，*倍延长电缆使用寿命。

尺寸：≥*****************。

二、平板控制系统

主机配置：平板电脑作为监控主机，内置采集分析上位机。

控制功能：可控制小车前进、后退、左转、右转、调速等功能，实时显示环境视频、日期时间、滚动角、俯仰角气压、温度、电量、计米等信息。

报警功能：具备气压过低、温度异常、防侧翻预警。

通讯功能：通过线缆与与爬行器的系统参数、状态信息以及录制镜头采集到的画面进行交互通讯，并通过****系统参数、状态以及画面发送到上位机端。

显示功能：可通过平板电脑，在上位机直接观测到前后影像、配置工程信息、监控小车状态信息、拍照录像、线距归零操作按键等。其中，工程信息包括检测公司、操作人员、工程编号、任务名称、检测地点、起始井号、管道直径、工程描述、计量单位、检测方向、管道类型、管道材质;小车状态信息包括行走距离、车体内部气压、档位、车内温度、俯仰角、滚动角、图像窗口切换。

三、电池

******理论最大功率连续工作至少*小时。

四、检测报告

*、对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等。

*、可导入检测设备获取的现场视频文件，并提供人工审核功能。

*、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告(包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容)。

*、软件内置的评估标准和报告模板符合《***********城镇排水管道检测与评估技术规程》的规定；《城市地下管线探测技术规程(**********)》，可现场分析软件进行判读和报告，对管道故障进行判读，可输出检测 报告并现场打印。

五、技术培训

免费提供技术服务，协助使用管道机器人。

特此说明。

*.采购组织单位：中铁二十四局集团有限公司设备物资集采中心

地 址：上海市静安区天目中路***号新梅大厦**楼

联 系 人：陈***********

电子邮件：**********@**.***

*.采购人：中铁二十四局集团有限公司上海轨道交通**号线澄江路车辆段土建及轨道工程总承包三工区项目部

地 址：上海市闵行区澄江路中铁二十四局项目部

联 系 人：曾凡义

联系电话：***********

电子邮件：**********@**.***

****年**月**日