广东公司肇庆电厂大落差内河运输智能卸煤装备协同控制技术研究与应用项目公开招标项目招标公告

第一章 公开招标

*.招标条件

本招标项目名称为：广东公司肇庆电厂大落差内河运输智能卸煤装备协同控制技术研究与应用项目公开招标，项目招标编号为：*************，招标人为国能（肇庆）热电有限公司，项目单位为：国能（肇庆）热电有限公司，资金来源为自筹。招标代理机构为国家能源集团国际工程咨询有限公司。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

*.项目概况与招标范围

*.* 项目概况、招标范围及标段（包）划分：*.*.*项目概况：国能（肇庆）热电有限公司位于肇庆大旺高新技术产业开发区临江工业园，珠江三角洲北端，东与佛山市三水区隔北江相望，距广州市****；西与四会市毗邻，离肇庆市城区****；南距三茂铁路和***国道***，交通方便。

国能（肇庆）热电有限公司煤炭码头安装有*台****/*桥式抓斗卸船机。本科技创新项目提出大落差内河运输智能卸煤装备协同控制技术研究与应用的研发课题，实现基于码头智能作业系统的卸船机智能化作业。研究内容包括智能模式下的卸船流程、高可靠性的自动控制技术、煤堆与船舱的三维感知技术、卸船机智能连续抓取策略、抓斗抓取料堆的自适应技术、抓斗动态防摇技术、抓斗动态掏舱技术、基于机器视觉的图像识别技术等研究内容。

解决问题：*、水位变化大，卸煤作业不稳。*、感知精度低，三维建模不准。*、抓斗防摇差，路径规划不优。*、设备协同弱，系统调度混乱。最终实现：*、智能感知：通过三维激光扫描与机器视觉技术，实现船舶位置、煤堆形态及作业环境的实时感知与动态建模。*、自动卸煤：基于**算法实现抓斗自动识别、路径规划与掏舱作业，全过程无人值守、高效安全。*、防摇控制：通过多传感器数据融合与电子防摇控制，实现抓斗运行的精准定位与姿态稳定。*、多机协同：建立多台卸船机及输送系统的协同控制模型，实现设备间作业节拍匹配与流量均衡调度。*、安全防护：通过多级联锁与安全监测系统，实现防撞、防坠落、防误操作等全方位安全保护。*、节能降耗：通过作业路径优化与功率分配控制，降低系统能耗，提高整体作业效率。

*.*.*招标范围：

本科技创新项目提出基于北江水体异常波动和船舶载重较大变化叠加应对的智能卸煤机械及协同控制技术研究与应用的研发课题，实现基于码头智能靠泊系统*台卸船机的智能化作业，卸船机智能卸船作业。研究内容包括智能模式下的卸船流程、高可靠性的自动控制技术、煤堆与船舱的三维感知技术、卸船机智能连续抓取策略、抓斗抓取料堆的自适应技术、抓斗动态防摇技术、抓斗动态掏舱技术、基于机器视觉的图像识别技术等研究内容，以北斗差分基站及**实时激光扫描系统为基础，构建基于**人工智能技术的多装备协同控制、运维一体的智慧卸船机远程全自动智能卸煤。具体详见招标文件第五章委托人要求。

*.*.*标段（包）划分

本项目划分为*个标段。

*.* 其他：/

*.* 主要研究内容及预期目标：包括智能模式下的卸船流程、高可靠性的自动控制技术、煤堆与船舱的三维感知技术、卸船机智能连续抓取策略、抓斗抓取料堆的自适应技术、抓斗动态防摇技术、抓斗动态掏舱技术、基于机器视觉的图像识别技术等研究内容。具体详见招标文件第五章委托人要求。

*.* 项目服务期：总工期*个月，自合同签订之日起*个月内完成全部工作内容。项目地点：广东省肇庆高新区临江工业园白沙街*号。

*.投标人资格要求

*.* 资质条件和业绩要求：

【*】资质要求：（*）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【*】财务要求：/

【*】业绩要求：****年*月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有卸船机自动化系统应用（优化）或卸船机自动化系统设备供货（含安装）的合同业绩*份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。

【*】信誉要求：/

【*】项目负责人的资格要求：（*）投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有并提供副高级及以上技术职称。

【*】其他主要人员要求：/

【*】科研设施及装备要求：/

【*】其他要求：/

*.* 本项目不接受联合体投标。

*.招标文件的获取

*.* 凡有意参加投标者，购标前必须在国家能源集团（*****://***.****.***）首页网页底部查找“生态协作平台”图标，点击图标跳转至国家能源集团生态协作平台，点击“物资采购”图标，完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：国家能源集团生态协作平台→帮助中心→“生态协作平台操作手册”。

*.* 购标途径：已完成注册的投标人请登录“国能*招投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。

*.* 招标文件开始购买时间********** **:**:**，招标文件购买截止时间********** **:**:**。

*.* 招标文件每套售价每标段（包）人民币第*包**元，售后不退。技术资料押金第*包*元，在退还技术资料时退还（不计利息）。

*.* 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。

*.* 其他：/

*.招标文件的阅览及投标文件的编制

本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国能*招投标人业务系统”“组件下载”中下载《国能*招投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：

*）投标人自行登录到“国能*招投标人业务系统”：***.****************.***.**。

*）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册*电子标（投标人手册）》。

*）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国能*招驱动安装包”及“国能*招投标文件制作工具”并安装。

注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。

*）投标人必须办理**数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，**数字证书办理流程详见：国能*招首页→帮助中心→“国能*招电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。

注：投标人需尽快办理**数字证书，未办理**数字证书或**数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。

*）投标人须按照招标文件要求在“国能*招投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册*电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。

*.****.*章节（系统前期准备）

*.*章节 （**锁绑定）

*.*章节 （文件领取）

*.*章节 （开标大厅）

*.*章节 （安装投标文件制作工具）

*.*章节 （电子投标文件制作）

*.投标文件的递交及开标

*.* 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为********** **:**:**（北京时间），投标人应在投标截止时间前通过“国能*招投标人业务系统”递交电子投标文件。开标成功后，国能*招投标人业务系统对开标记录表和投标人在投标文件制作工具“投标文件组成（报价部分）”上传的文件进行加密，同时将加密的开标记录表发投标人备查；商务（不含报价）和技术评标完成后，国能*招投标人业务系统显示开标记录表和投标报价文件，发送密钥供投标人验证开标信息。

*.* 逾期送达的投标文件，“国能*招投标人业务系统”将予以拒收。

*.* 开标地点：通过“国能*招投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。

*.其他

*.* 信息公开说明：

（*）开标阶段，对招标公告中要求的投标人的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)等信息向所有参加投标的投标人进行公示。

（*）中标候选人公示阶段，对中标候选人满足招标文件要求的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)向社会进行公示。

（*）招标公告中要求的业绩未进行公示的（补充公示的业绩视为已公示业绩），评标阶段将不予认可。

*.* 招标文件其他部分内容与招标公告内容不一致的，以公告为准。

*.发布公告的媒介

本招标公告同时在国能*招（****://***.****************.***.**）和中国招标投标公共服务平台（****://***.*************.***）上发布。

*.联系方式

招 标 人：国能（肇庆）热电有限公司

地 址：广东省肇庆高新区临江工业园白沙街 * 号

邮 编：******

联 系 人：马辉

电 话：************

电子邮箱：********@****.***

招标代理机构：国家能源集团国际工程咨询有限公司

地 址：重庆市渝中区瑞天路****号企业天地*号办公楼**层

邮 编：******

联 系 人：熊思帆，刘自根（************）

电 话：************

电子邮箱：********@****.***

国能*招客服电话：************

国能*招客服工作时间：*:*****:**；**:*****:**（法定工作日）

国能*招登录网址：****://***.****************.***.**