*. 精密协同执行模块数量：* *. 运动轴数：具备 *个 运动关节 *. 末端承载能力：≥ *.*** *. 设备自重：≤ *.*** *. 空间工作范围：最大工作延伸半径≥ ***** *. 运动精度： ±*.*** *. 空间位姿追踪与交互模块数量：* *.系统构成：便携式手持操控终端、末端动作映射组件以及专用的空间定位基站 *.空间覆盖范围：系统工作与有效覆盖面积≥ ** * ** *.云台控制精度：±*.**° **.云台视角：水平俯仰±**° **. 多维度环境感知传感器阵列数量：* **.集成度要求：高度集成式的传感器套件，包含不少于 *大类（总计不少于 *个）独立传感器单元 **.感知维度要求：阵列必须同时具备视觉采集、触觉反馈、听觉采集、惯性测量***以及磁编码检测等多维度的环境和状态感知能力

硬件自货物交付之日起，提供 *年 的免费质保服务。软件自货物交付之日起，提供 *年 的免费升级服务