地面无人平台模块需求公示(*****************)(第*包)

序号

物资名称

技术指标参数要求

计量

单位

数量

交货时间

交货

地点

*

地面无人平台模块

附后

套

*

合同签订之日起**天内全部交货并免费安装调试完毕

江苏省

南京市

说明

*.报价供应商须对招标文件所列全部产品进行报价，数量不得减少，否则视为无效报价。

*.报价应包括货款、标准附件、备品备件、专用工具、包装、运输、安装、调试、培训、保修、售后等费用和税金。

*.注明产品规格型号、生产商、产地等信息。

技术要求

一、主体

*.* 有效负重载荷≥****，无人平台宽度≤*****，并可正常运动，实现前后移动，左右转向及原地旋转；

*.* 可装载尺寸（长×宽×高）≥ *****×*****×******的任务载荷；

*.* 越障能力：垂直越障高度≥****，可攀爬最大坡度≥**°；

*.* 空载续航时间≥*.**；

*.* 无人平台自重≤****；

*.* 涉水深度≥****；

*.* 电池规格：*****安时锂电池，含充电器，带过充过放保护；

*.* 充电要求：******独立航空插头充电器，充满电时间≤**；

*.* 最高移动速度≥*.***/*;

*.** 无人平台最小离地间隙≥****。

二、对外接口

*.* 对外有不少于*路****.*接口（其中有*路具有供电功能，要求**/**），不少于*路千兆网接口；

*.* 对外有不少于*路的*** 供电接口（接口类型****型*芯四孔法兰母插座），总供电功率不小于****。

三、配套模块

*.* 雷达*路：水平视场角≥***°；探测距离≥***，线数≥**；

*.* 导航定位方式：激光****+***，***支持双天线，****定位精度(***)：水平≥ *.***+****，高程 ≥*.***+****；

*.* 自主导航定位精度：±***；

*.* 高清图传相机*路：水平视场角≥***°，分辨率≥*****，图像传输速率≥***/*，传输距离≥****米（空旷地带视距内）。

四、功能要求

*.* 手持图传遥控器（含高清显示屏）；

*.* 操控传输距离不少于***米（通视无遮挡环境）；

*.* 具有高清图传相机的展示界面；

*.* 支持曲线固定路径，*阶贝塞尔曲线；

*.* 支持上位机*******可视化和手动规划路径；

*.* 支持建图*******端实时可视化和出图；

*.* 支持用户任务载荷数据与开发平台之间的传输，且开放相应的数据传输（包含无人车位置数据、图传数据）接口；

*.* 支持地面无人平台模块在室内外环境下的**建图（建图分辨率≤***/像素）、**自主导航（支持最大坡度**°，且支持动态避障，避障半径≤*.**），支持地面无人平台模块导航至用户任务载荷提供的定位坐标位置。

五、二次开发能力

*.* 能够根据用户提供的任务载荷外形尺寸，设计加工任务载荷安装配件，使任务载荷能够稳定可靠地与地面无人平台模块结合；

*.* 地面无人平台模块开发操作平台为******系统***架构。

六、服务保障

*.* 根据用户需求于**小时内响应二次开发技术支持，对于远程无法解决的使用问题于**小时内驻场二次开发；

*.* 配合用户开展系统调试、培训和维护保养；

*.* 整机维保时间为**个月；

*.* 具备系统更新、软件故障问题补丁修复、硬件部分零件更换维修能力。

说明：所有参数不能负偏离。对于一至五项中的所有参数，供应商需提供所投产品的前期合同材料（包括合同复印件、发票、银行水单）、技术方案、第三方检测报告、官网截图中的任意一种即可；对于其他要求，供应商需承诺响应。

在评审过程中，评审专家有权通过内外网查询核实证明材料的真实性和准确性。